为了配合2401主从模式，调整2401驱动配合微网协议，2401只使用本地地址、远程地址、全广播地址0x00和主节点广播地址0xFF。
编译通过，网关C测试通过，暂时兼容旧节点
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15991c1bec
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@ -210,19 +210,17 @@ NRF24L01::NRF24L01()
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_spi = NULL;
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// 初始化地址
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memset(Address, 0, ArrayLength(Address));
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memcpy(Address1, (byte*)Sys.ID, ArrayLength(Address1));
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for(int i=0; i<ArrayLength(Addr2_5); i++) Addr2_5[i] = Address1[0] + i + 1;
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memset(Remote, 0, ArrayLength(Remote));
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memcpy(Local, (byte*)Sys.ID, ArrayLength(Local));
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Channel = 0; // 默认通道0
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AddrBits = 0x01; // 默认使能地址0
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PayloadWidth= 32;
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AutoAnswer = true;
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Speed = 250;
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RadioPower = 0xFF;
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Master = false;
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Error = 0;
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AddrLength = 0;
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_tidOpen = 0;
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_tidRecv = 0;
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@ -368,25 +366,10 @@ bool NRF24L01::Config()
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if(st.Beken) debug_printf("上海Beken芯片\r\n");
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debug_printf(" 本地地址: ");
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ByteArray(Address, 5).Show(true);
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ByteArray(Local, 5).Show(true);
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debug_printf(" 远程地址: ");
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ByteArray(Remote, 5).Show(true);
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// 根据AddrBits决定相应通道是否打开
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byte bits = AddrBits >> 1;
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if(bits & 0x01)
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{
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debug_printf(" Addres1: ");
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ByteArray(Address1, 5).Show(true);
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}
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for(int i=0; i<4; i++)
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{
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bits >>= 1;
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if(bits & 0x01)
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{
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debug_printf(" Addres%d: ", i + 2);
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ByteArray(Addr2_5 + i, 1).Show(true);
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ByteArray(Address1 + 1, 4).Show(true);
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}
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}
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static const short powers[] = {-12, -6, -4, 0, 1, 3, 4, 7};
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auto rp = RadioPower;
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if(rp >= ArrayLength(powers)) rp = ArrayLength(powers) - 1;
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@ -573,12 +556,18 @@ bool NRF24L01::SetMode(bool isReceive)
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config.PRIM_RX = 1;
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// 接收标识位 RX_DR
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WriteReg(STATUS, 0x40);
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// 接收模式，0通道使用本地地址
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WriteBuf(RX_ADDR_P0, Array(Local, 5));
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}
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else // 发送模式
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{
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config.PRIM_RX = 0;
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// 发送标识位 TX_DS/MAX_RT
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WriteReg(STATUS, 0x30);
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// 发送模式，0通道使用远程地址
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WriteBuf(RX_ADDR_P0, Array(Remote, 5));
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}
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WriteReg(CONFIG, config.ToByte());
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@ -627,33 +616,25 @@ void NRF24L01::SetAddress()
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{
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TS("R24::SetAddress");
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uint addrLen = ArrayLength(Address);
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Array bs(Address, ArrayLength(Address));
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// 设置地址宽度
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WriteReg(SETUP_AW, 5 - 2);
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WriteBuf(TX_ADDR, bs);
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WriteBuf(RX_ADDR_P0, bs); // 写接收端0地址
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WriteReg(SETUP_AW, addrLen - 2); // 设置地址宽度
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||||
// 发送地址为远程地址，0通道为本地地址，1通道为广播地址
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WriteBuf(TX_ADDR, Array(Remote, 5));
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WriteBuf(RX_ADDR_P0, Array(Local, 5));
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WriteBuf(RX_ADDR_P1, ByteArray((byte)0, 5));
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ByteArray addr(Address1, addrLen, true);
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byte bits = AddrBits >> 1;
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if(bits & 0x01)
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// 主节点再监听一个全0xFF的地址
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byte bits = 0x03;
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if(Master)
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{
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WriteBuf(RX_ADDR_P1, addr); // 写接收端1地址
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}
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// 写其它4个接收端的地址
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for(int i = 0; i < 4; i++)
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{
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bits >>= 1;
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||||
if(bits & 0x01)
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||||
{
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||||
addr[0] = Addr2_5[i];
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||||
WriteBuf(RX_ADDR_P2 + i, addr);
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||||
}
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bits = 0x07;
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WriteBuf(RX_ADDR_P1, ByteArray((byte)0xFF, 5));
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}
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// 使能6个接收端的自动应答和接收
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WriteReg(EN_AA, AutoAnswer ? AddrBits : 0); // 使能通道0的自动应答
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WriteReg(EN_RXADDR, AddrBits); // 使能通道0的接收地址
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||||
// 使能接收端的自动应答和接收通道
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WriteReg(EN_AA, AutoAnswer ? 0x01 : 0);
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||||
WriteReg(EN_RXADDR, bits);
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// 开启隐藏寄存器
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WriteReg(ACTIVATE, 0x73);
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@ -661,13 +642,11 @@ void NRF24L01::SetAddress()
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RF_FEATURE ft;
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ft.Init(ReadReg(FEATURE));
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// 设置6个接收端的数据宽度
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// 设置接收端的数据宽度
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if(PayloadWidth > 0)
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{
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for(int i = 0; i < addrLen; i++)
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{
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WriteReg(RX_PW_P0 + i, PayloadWidth); // 选择通道0的有效数据宽度
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}
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WriteReg(RX_PW_P0, PayloadWidth);
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WriteReg(RX_PW_P1, PayloadWidth);
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}
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else
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{
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@ -918,24 +897,22 @@ bool NRF24L01::OnWrite(const Array& bs)
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// 引发数据到达事件
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uint NRF24L01::OnReceive(Array& bs, void* param)
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{
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//if(Led) Led->Write(1000);
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if(!AddrLength) return ITransport::OnReceive(bs, param);
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if(!Master) return ITransport::OnReceive(bs, param);
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// 取出地址
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byte* addr = bs.GetBuffer();
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Array bs2(addr + AddrLength, bs.Length() - AddrLength);
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Array bs2(addr + 5, bs.Length() - 5);
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||||
return ITransport::OnReceive(bs2, addr);
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||||
}
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bool NRF24L01::OnWriteEx(const Array& bs, void* opt)
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{
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if(!AddrLength || !opt) return OnWrite(bs);
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if(!Master || !opt) return OnWrite(bs);
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||||
// 加入地址
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ByteArray bs2;
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||||
bs2.Copy(opt, AddrLength);
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||||
bs2.Copy(bs, AddrLength);
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||||
bs2.Copy(opt, 5);
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||||
bs2.Copy(bs, 5);
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||||
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||||
return OnWrite(bs2);
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||||
}
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@ -12,18 +12,16 @@ class NRF24L01 : public ITransport, public Power
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{
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public:
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byte Channel; // 通讯频道。物理频率号，在2400MHZ基础上加
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byte Address[5]; // 通道0地址
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byte Address1[5]; // 通道1地址
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byte Addr2_5[4]; // 通道2_5地址低字节，高4字节跟通道1一致
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byte AddrBits; // 使能通道标识位。默认0x01使能地址0
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byte Local[5]; // 本地地址
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byte Remote[5]; // 远程地址
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byte PayloadWidth; // 负载数据宽度，默认32字节。0表示使用动态负载
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bool AutoAnswer; // 自动应答，默认启用
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ushort Speed; // 射频数据率，单位kbps，默认250kbps，可选1000kbps/2000kbps，速度越低传输越远
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byte RadioPower; // 发射功率。共8档，最高0x07代表7dBm最大功率
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bool Master; // 是否主节点。
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ushort Error; // 错误次数，超过最大错误次数则自动重置
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byte AddrLength; // 地址长度。默认0，主站建议设为5
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NRF24L01();
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virtual ~NRF24L01();
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