Sys.Delay里面,50us太小,至少1000us才执行调度

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nnhy 2016-10-13 02:44:29 +00:00
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@ -1,7 +1,6 @@
#include "Sys.h" #include "Sys.h"
#include "Task.h" #include "Task.h"
#include "Port.h" #include "Port.h"
#include "TTime.h"
#include "Timer.h" #include "Timer.h"
@ -197,15 +196,15 @@ bool Button_GrayLevel::GetValue() { return _Value; }
bool CheckZero(InputPort* port) bool CheckZero(InputPort* port)
{ {
// 过零检测代码有风险 强制执行喂狗任务确保不出问题 // 过零检测代码有风险 强制执行喂狗任务确保不出问题
Task* feeddgtask = Task::Scheduler()->FindTask(WatchDog::FeedDogTask); auto feeddgtask = Task::Scheduler()->FindTask(WatchDog::FeedDogTask);
feeddgtask->Execute(Sys.Ms()); feeddgtask->Execute(Sys.Ms());
int retry = 200; int retry = 200;
while (*port == false && retry-- > 0) Time.Delay(100); // 检测下降沿 先去掉低电平 whileio==false while (*port == false && retry-- > 0) Sys.Delay(100); // 检测下降沿 先去掉低电平 whileio==false
if (retry <= 0) return false; if (retry <= 0) return false;
retry = 200; retry = 200;
while (*port == true && retry-- > 0) Time.Delay(100); // 当检测到 高电平结束 就是下降沿的到来 while (*port == true && retry-- > 0) Sys.Delay(100); // 当检测到 高电平结束 就是下降沿的到来
if (retry <= 0) return false; if (retry <= 0) return false;
return true; return true;
@ -217,7 +216,7 @@ void Button_GrayLevel::SetValue(bool value)
if (ACZero && ACZero->Opened) if (ACZero && ACZero->Opened)
{ {
if (CheckZero(ACZero)) Time.Delay(ACZeroAdjTime); if (CheckZero(ACZero)) Sys.Delay(ACZeroAdjTime);
// 经检测 过零检测电路的信号是 高电平12ms 低电平7ms 即下降沿后8.5ms 是下一个过零点 // 经检测 过零检测电路的信号是 高电平12ms 低电平7ms 即下降沿后8.5ms 是下一个过零点
// 从给出信号到继电器吸合 测量得到的时间是 6.4ms 继电器抖动 1ms左右 即 平均在7ms上下 // 从给出信号到继电器吸合 测量得到的时间是 6.4ms 继电器抖动 1ms左右 即 平均在7ms上下
// 故这里添加1ms延时 // 故这里添加1ms延时

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@ -36,9 +36,9 @@ void PulsePort::Open()
{ {
if(_Port == nullptr)return; if(_Port == nullptr)return;
if(Handler == nullptr)return; if(Handler == nullptr)return;
ShkPulse = ShakeTime/Intervals; ShkPulse = ShakeTime/Intervals;
if(Opened)return; if(Opened)return;
_Port->HardEvent = true; _Port->HardEvent = true;
if (!_Port->Register([](InputPort* port, bool down, void* param) {((PulsePort*)param)->OnHandler(port, down); },this)) if (!_Port->Register([](InputPort* port, bool down, void* param) {((PulsePort*)param)->OnHandler(port, down); },this))
@ -47,23 +47,23 @@ void PulsePort::Open()
return; return;
} }
_Port->Open(); _Port->Open();
_task = Sys.AddTask( _task = Sys.AddTask(
[](void* param) [](void* param)
{ {
auto port = (PulsePort*)param; auto port = (PulsePort*)param;
// 从无到有一定是去抖的结果 // 从无到有一定是去抖的结果
// 从有到无一定是超时的结果 // 从有到无一定是超时的结果
// 不是去抖的结果 肯定是从有到无 // 不是去抖的结果 肯定是从有到无
if(port->ShkStat== false) if(port->ShkStat== false)
port->Value = false; port->Value = false;
Sys.SetTask(port->_task,false); Sys.SetTask(port->_task,false);
port->Handler(port,port->Value,port->Param); port->Handler(port,port->Value,port->Param);
}, },
this, ShakeTime, ShakeTime, "PulsePort触发任务"); this, ShakeTime, ShakeTime, "PulsePort触发任务");
Opened = true; Opened = true;
} }
@ -86,15 +86,16 @@ void PulsePort::Register(PulsePortHandler handler, void* param)
void PulsePort::OnHandler(InputPort* port,bool down) void PulsePort::OnHandler(InputPort* port,bool down)
{ {
if(down)return; if(down) return;
// 取UTC时间的MS值 // 取UTC时间的MS值
UInt64 now = Sys.Seconds()*1000 + Sys.Ms() - Time.Milliseconds; UInt64 now = Sys.Seconds() * 1000 + Sys.Ms() - Time.Milliseconds;
if(Value) if(Value)
{ {
LastTriTime = now; LastTriTime = now;
// 有连续脉冲情况下 一定是不用去抖的 // 有连续脉冲情况下 一定是不用去抖的
ShkStat = false; ShkStat = false;
// 丢失脉冲,使用定时器来做 如果定时到了 说明中间都没有脉冲 // 丢失脉冲,使用定时器来做 如果定时到了 说明中间都没有脉冲
if(_task)Sys.SetTask(_task, true, ShakeTime); if(_task)Sys.SetTask(_task, true, ShakeTime);
} }
@ -103,9 +104,9 @@ void PulsePort::OnHandler(InputPort* port,bool down)
// 丢失脉冲后 重新来脉冲需要考虑 去抖 (也许是干扰脉冲) // 丢失脉冲后 重新来脉冲需要考虑 去抖 (也许是干扰脉冲)
if(!ShkStat) // 断掉脉冲 && Shake去抖没开始 if(!ShkStat) // 断掉脉冲 && Shake去抖没开始
{ {
ShkTmeStar = now; ShkTmeStar = now;
ShkStat = true; ShkStat = true;
ShkCnt = 1; ShkCnt = 1;
} }
else else
{ {

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@ -107,15 +107,15 @@ void AP0801::InitButtons(InputPort::IOReadHandler press)
{ {
for (int i = 0; i<ButtonPins.Count(); i++) for (int i = 0; i<ButtonPins.Count(); i++)
{ {
auto port = new InputPort(ButtonPins[i]); auto btn = new InputPort(ButtonPins[i]);
port->Mode = InputPort::Both; btn->Mode = InputPort::Both;
port->Invert = true; btn->Invert = true;
if (press) if (press)
port->Register(press, (void*)i); btn->Register(press, (void*)i);
else else
port->Register(ButtonOnpress, (void*)i); btn->Register(ButtonOnpress, (void*)i);
port->Open(); btn->Open();
Buttons.Add(port); Buttons.Add(btn);
} }
} }
@ -194,7 +194,7 @@ void AP0801::InitClient()
tc->Register("Gateway/SetRemote", &TokenClient::InvokeSetRemote, tc); tc->Register("Gateway/SetRemote", &TokenClient::InvokeSetRemote, tc);
// 获取远程配置信息 // 获取远程配置信息
tc->Register("Gateway/GetRemote", &TokenClient::InvokeGetRemote, tc); tc->Register("Gateway/GetRemote", &TokenClient::InvokeGetRemote, tc);
// 获取所有Ivoke命令 // 获取所有Invoke命令
tc->Register("Api/All", &TokenClient::InvokeGetAllApi, tc); tc->Register("Api/All", &TokenClient::InvokeGetAllApi, tc);
if(Data && Size > 0) if(Data && Size > 0)
@ -203,6 +203,8 @@ void AP0801::InitClient()
ds.Data.Set(Data, Size); ds.Data.Set(Data, Size);
} }
tc->UseLocal();
// 如果若干分钟后仍然没有打开令牌客户端,则重启系统 // 如果若干分钟后仍然没有打开令牌客户端,则重启系统
Sys.AddTask( Sys.AddTask(
[](void* p){ [](void* p){

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@ -207,7 +207,7 @@ void TSys::Delay(uint us) const
#endif #endif
// 在这段时间里面,去处理一下别的任务 // 在这段时间里面,去处理一下别的任务
if(Sys.Started && us != 0 && us >= 50) if(Sys.Started && us != 0 && us >= 1000)
{ {
bool cancel = false; bool cancel = false;
auto ct = Task::Scheduler()->ExecuteForWait(us / 1000, cancel); auto ct = Task::Scheduler()->ExecuteForWait(us / 1000, cancel);