Sys.Delay里面,50us太小,至少1000us才执行调度

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nnhy 2016-10-13 02:44:29 +00:00
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@ -1,7 +1,6 @@
#include "Sys.h"
#include "Task.h"
#include "Port.h"
#include "TTime.h"
#include "Timer.h"
@ -197,15 +196,15 @@ bool Button_GrayLevel::GetValue() { return _Value; }
bool CheckZero(InputPort* port)
{
// 过零检测代码有风险 强制执行喂狗任务确保不出问题
Task* feeddgtask = Task::Scheduler()->FindTask(WatchDog::FeedDogTask);
auto feeddgtask = Task::Scheduler()->FindTask(WatchDog::FeedDogTask);
feeddgtask->Execute(Sys.Ms());
int retry = 200;
while (*port == false && retry-- > 0) Time.Delay(100); // 检测下降沿 先去掉低电平 whileio==false
while (*port == false && retry-- > 0) Sys.Delay(100); // 检测下降沿 先去掉低电平 whileio==false
if (retry <= 0) return false;
retry = 200;
while (*port == true && retry-- > 0) Time.Delay(100); // 当检测到 高电平结束 就是下降沿的到来
while (*port == true && retry-- > 0) Sys.Delay(100); // 当检测到 高电平结束 就是下降沿的到来
if (retry <= 0) return false;
return true;
@ -217,7 +216,7 @@ void Button_GrayLevel::SetValue(bool value)
if (ACZero && ACZero->Opened)
{
if (CheckZero(ACZero)) Time.Delay(ACZeroAdjTime);
if (CheckZero(ACZero)) Sys.Delay(ACZeroAdjTime);
// 经检测 过零检测电路的信号是 高电平12ms 低电平7ms 即下降沿后8.5ms 是下一个过零点
// 从给出信号到继电器吸合 测量得到的时间是 6.4ms 继电器抖动 1ms左右 即 平均在7ms上下
// 故这里添加1ms延时

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@ -36,9 +36,9 @@ void PulsePort::Open()
{
if(_Port == nullptr)return;
if(Handler == nullptr)return;
ShkPulse = ShakeTime/Intervals;
if(Opened)return;
_Port->HardEvent = true;
if (!_Port->Register([](InputPort* port, bool down, void* param) {((PulsePort*)param)->OnHandler(port, down); },this))
@ -47,23 +47,23 @@ void PulsePort::Open()
return;
}
_Port->Open();
_task = Sys.AddTask(
[](void* param)
{
auto port = (PulsePort*)param;
// 从无到有一定是去抖的结果
// 从有到无一定是超时的结果
// 不是去抖的结果 肯定是从有到无
if(port->ShkStat== false)
port->Value = false;
Sys.SetTask(port->_task,false);
port->Handler(port,port->Value,port->Param);
},
this, ShakeTime, ShakeTime, "PulsePort触发任务");
Opened = true;
}
@ -86,15 +86,16 @@ void PulsePort::Register(PulsePortHandler handler, void* param)
void PulsePort::OnHandler(InputPort* port,bool down)
{
if(down)return;
if(down) return;
// 取UTC时间的MS值
UInt64 now = Sys.Seconds()*1000 + Sys.Ms() - Time.Milliseconds;
UInt64 now = Sys.Seconds() * 1000 + Sys.Ms() - Time.Milliseconds;
if(Value)
{
LastTriTime = now;
LastTriTime = now;
// 有连续脉冲情况下 一定是不用去抖的
ShkStat = false;
ShkStat = false;
// 丢失脉冲,使用定时器来做 如果定时到了 说明中间都没有脉冲
if(_task)Sys.SetTask(_task, true, ShakeTime);
}
@ -103,9 +104,9 @@ void PulsePort::OnHandler(InputPort* port,bool down)
// 丢失脉冲后 重新来脉冲需要考虑 去抖 (也许是干扰脉冲)
if(!ShkStat) // 断掉脉冲 && Shake去抖没开始
{
ShkTmeStar = now;
ShkStat = true;
ShkCnt = 1;
ShkTmeStar = now;
ShkStat = true;
ShkCnt = 1;
}
else
{

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@ -107,15 +107,15 @@ void AP0801::InitButtons(InputPort::IOReadHandler press)
{
for (int i = 0; i<ButtonPins.Count(); i++)
{
auto port = new InputPort(ButtonPins[i]);
port->Mode = InputPort::Both;
port->Invert = true;
auto btn = new InputPort(ButtonPins[i]);
btn->Mode = InputPort::Both;
btn->Invert = true;
if (press)
port->Register(press, (void*)i);
btn->Register(press, (void*)i);
else
port->Register(ButtonOnpress, (void*)i);
port->Open();
Buttons.Add(port);
btn->Register(ButtonOnpress, (void*)i);
btn->Open();
Buttons.Add(btn);
}
}
@ -194,7 +194,7 @@ void AP0801::InitClient()
tc->Register("Gateway/SetRemote", &TokenClient::InvokeSetRemote, tc);
// 获取远程配置信息
tc->Register("Gateway/GetRemote", &TokenClient::InvokeGetRemote, tc);
// 获取所有Ivoke命令
// 获取所有Invoke命令
tc->Register("Api/All", &TokenClient::InvokeGetAllApi, tc);
if(Data && Size > 0)
@ -203,6 +203,8 @@ void AP0801::InitClient()
ds.Data.Set(Data, Size);
}
tc->UseLocal();
// 如果若干分钟后仍然没有打开令牌客户端,则重启系统
Sys.AddTask(
[](void* p){

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@ -207,7 +207,7 @@ void TSys::Delay(uint us) const
#endif
// 在这段时间里面,去处理一下别的任务
if(Sys.Started && us != 0 && us >= 50)
if(Sys.Started && us != 0 && us >= 1000)
{
bool cancel = false;
auto ct = Task::Scheduler()->ExecuteForWait(us / 1000, cancel);