系统类封装完成，编译通过
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269c9aa2b3
commit
42d4f45e84
22
Port.cpp
22
Port.cpp
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@ -20,7 +20,7 @@ typedef struct TIntState
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} IntState;
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} IntState;
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/*默认按键去抖延时 70ms*/
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/*默认按键去抖延时 70ms*/
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//static byte shake_time=70;
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static byte shake_time=70;
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// 16条中断线
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// 16条中断线
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static IntState State[16];
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static IntState State[16];
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@ -200,7 +200,7 @@ void GPIO_ISR (int num) // 0 <= num <= 15
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//value = TIO_Read(state->Pin); // 获取引脚状态
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//value = TIO_Read(state->Pin); // 获取引脚状态
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EXTI->PR = bit; // 重置挂起位
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EXTI->PR = bit; // 重置挂起位
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value = Port::Read(state->Pin); // 获取引脚状态
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value = Port::Read(state->Pin); // 获取引脚状态
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||||||
// Sys.Sleep(shake_time); // 避免抖动 在os_cfg.h里面修改
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Sys.Sleep(shake_time); // 避免抖动 在os_cfg.h里面修改
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} while (EXTI->PR & bit); // 如果再次挂起则重复
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} while (EXTI->PR & bit); // 如果再次挂起则重复
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||||||
//EXTI_ClearITPendingBit(line);
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//EXTI_ClearITPendingBit(line);
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if(state->Handler)
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if(state->Handler)
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@ -271,21 +271,7 @@ void EXTI4_15_IRQHandler(void)
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#endif //IT
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#endif //IT
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void Tio_SetShakeTime(byte time_ms)
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void Port::SetShakeTime(byte ms)
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{
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{
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// shake_time=time_ms;
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shake_time = ms;
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}
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}
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// .............................IO端口函数初始化.............................
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/*void TIO_Init(TIO* this)
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{
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int i = 0;
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this->Open = TIO_Open;
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this->OpenPort = TIO_OpenPort;
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this->Close = TIO_Close;
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this->Write = TIO_Write;
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||||||
this->Read = TIO_Read;
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||||||
this->Register = TIO_Register;
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||||||
this->SetShakeTime=Tio_SetShakeTime;
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for(i=0; i<16; i++) TIO_Register(i, 0);
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}*/
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1
Port.h
1
Port.h
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@ -41,6 +41,7 @@ public:
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static void Write(Pin pin, bool value);
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static void Write(Pin pin, bool value);
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static bool Read(Pin pin);
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static bool Read(Pin pin);
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static void Register(Pin pin, IOReadHandler handler);
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static void Register(Pin pin, IOReadHandler handler);
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static void SetShakeTime(byte ms);
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};
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};
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#endif //_Port_H_
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#endif //_Port_H_
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@ -49,7 +49,7 @@ void SerialPort::Open()
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// 检查重映射
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// 检查重映射
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#ifdef STM32F1XX
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#ifdef STM32F1XX
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if(IS_REMAP(_com))
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if(IsRemap)
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{
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{
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||||||
switch (_com) {
|
switch (_com) {
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||||||
case 0: AFIO->MAPR |= AFIO_MAPR_USART1_REMAP; break;
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case 0: AFIO->MAPR |= AFIO_MAPR_USART1_REMAP; break;
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||||||
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@ -151,10 +151,12 @@ void SerialPort::Close()
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||||||
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||||||
//Sys.IO.Close(tx);
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//Sys.IO.Close(tx);
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//Sys.IO.Close(rx);
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//Sys.IO.Close(rx);
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||||||
|
Port::SetAlternate(tx);
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||||||
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Port::SetAlternate(rx);
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||||||
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||||||
// 检查重映射
|
// 检查重映射
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||||||
#ifdef STM32F1XX
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#ifdef STM32F1XX
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||||||
if(IS_REMAP(_com))
|
if(IsRemap)
|
||||||
{
|
{
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||||||
switch (_com) {
|
switch (_com) {
|
||||||
case 0: AFIO->MAPR &= ~AFIO_MAPR_USART1_REMAP; break;
|
case 0: AFIO->MAPR &= ~AFIO_MAPR_USART1_REMAP; break;
|
||||||
|
|
@ -264,8 +266,7 @@ extern "C"
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||||||
/* 重载fputc可以让用户程序使用printf函数 */
|
/* 重载fputc可以让用户程序使用printf函数 */
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||||||
int fputc(int ch, FILE *f)
|
int fputc(int ch, FILE *f)
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||||||
{
|
{
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||||||
//int _com = Sys.MessagePort;
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int _com = Sys.MessagePort;
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||||||
int _com = 0;
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||||||
if(_com == COM_NONE) return ch;
|
if(_com == COM_NONE) return ch;
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||||||
USART_TypeDef* port = g_Uart_Ports[_com];
|
USART_TypeDef* port = g_Uart_Ports[_com];
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||||||
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||||||
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@ -3,6 +3,14 @@
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#include "Sys.h"
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#include "Sys.h"
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/* 串口定义 */
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#define COM1 0
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#define COM2 1
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#define COM3 2
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#define COM4 3
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#define COM5 4
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#define COM_NONE 0xFF
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||||||
// 读取委托
|
// 读取委托
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typedef void (*SerialPortReadHandler)(byte data);
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typedef void (*SerialPortReadHandler)(byte data);
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||||||
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||||||
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@ -0,0 +1,314 @@
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#include "Sys.h"
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TSys Sys;
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#ifndef BIT
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#define BIT(x) (1 << (x))
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#endif
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#define RCC_CFGR_USBPRE_Div1 ((uint32_t)0x00400000) /*!< USB Device prescaler */
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#define RCC_CFGR_USBPRE_1Div5 ((uint32_t)0x00000000) /*!< USB Device prescaler */
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||||||
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#define RCC_CFGR_USBPRE_Div2 ((uint32_t)0x00C00000) /*!< USB Device prescaler */
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||||||
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#define RCC_CFGR_USBPRE_2Div5 ((uint32_t)0x00800000) /*!< USB Device prescaler */
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#define GD32_PLL_MASK 0x20000000
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|
byte fac_us;//全局变量
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volatile uint TickStat;//全局变量 为延时函数服务
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/****************************************************
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||||||
|
函数功能：延时初始化
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||||||
|
输入参数：SYSCLK : 系统时钟
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||||||
|
输出参数：无
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||||||
|
备 注：无
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||||||
|
*****************************************************/
|
||||||
|
void delay_init(uint clk)
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||||||
|
{
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||||||
|
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
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||||||
|
/****************************************
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||||||
|
*SystemFrequency/1000 1ms中断一次 *
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||||||
|
*SystemFrequency/100000 10us中断一次 *
|
||||||
|
*SystemFrequency/1000000 1us中断一次 *
|
||||||
|
*****************************************/
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||||||
|
SysTick->CTRL &=~BIT(2);//选择外部时钟
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||||||
|
SysTick->CTRL |=BIT(1);//开启定时器减到0后的中断请求
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fac_us = clk/8;//计算好SysTick加载值
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||||||
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||||||
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/*初始化部分代码*/
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||||||
|
SysTick->LOAD = (uint)fac_us*1000-1;//加载时间值
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||||||
|
SysTick->VAL = 1;//随便写个值，清除加载寄存器的值
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||||||
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SysTick->CTRL |= BIT(0);//SysTick使能
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/* Configure the NVIC Preemption Priority Bits */
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|
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = (byte)SysTick_IRQn;
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#ifdef STM32F10X
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||||||
|
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;
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||||||
|
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
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||||||
|
#else
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||||||
|
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0x00; //想在中断里使用延时函数就必须让此中断优先级最高
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||||||
|
#endif
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||||||
|
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
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||||||
|
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
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||||||
|
}
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||||||
|
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||||||
|
__asm void TSys::DisableInterrupts()
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||||||
|
{
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||||||
|
/*
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||||||
|
register UINT32 Primask __asm("primask");
|
||||||
|
UINT32 m = Primask;
|
||||||
|
__disable_irq();
|
||||||
|
return m ^ 1;
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||||||
|
*/
|
||||||
|
#ifdef STM32F10X //stm32f030的汇编与此有所区别
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||||||
|
MRS r0,PRIMASK
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||||||
|
CPSID i
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||||||
|
EOR r0,r0,#1
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||||||
|
BX lr
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
BX lr
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
|
__asm void TSys::EnableInterrupts()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
register UINT32 Primask __asm("primask");
|
||||||
|
UINT32 m = Primask;
|
||||||
|
__enable_irq();
|
||||||
|
return m ^ 1;
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
// 这里打开中断以后，经常发生各种各样的异常，没有关系，并不是这里的错，而是之前可能就已经发生了异常，只不过无法产生中断，等到这里而已
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||||||
|
#ifdef STM32F10X //stm32f030的汇编与此有所区别
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||||||
|
MRS r0,PRIMASK
|
||||||
|
CPSIE i
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||||||
|
EOR r0,r0,#1
|
||||||
|
BX lr
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
BX lr
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
//利用SysTick定时器产生1ms时基
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||||||
|
|
||||||
|
// SysTick_Handler 滴答定时器中断
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||||||
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void SysTick_Handler(void) //需要最高优先级 必须有抢断任何其他中断的能力才能 //供其他中断内延时使用
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|
{
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||||||
|
if(TickStat)
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||||||
|
TickStat--;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/****************************************************
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||||||
|
函数功能：ms级延时
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|
输入参数：nms : 毫秒
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||||||
|
输出参数：无
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||||||
|
备 注：调用此函数前，需要初始化Delay_Init()函数
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||||||
|
*****************************************************/
|
||||||
|
void TSys::Sleep(uint ms)
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||||||
|
{
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||||||
|
TickStat = ms;
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||||||
|
while(TickStat);
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||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/****************************************************
|
||||||
|
函数功能：us级延时
|
||||||
|
输入参数：nus : 微秒
|
||||||
|
输出参数：无
|
||||||
|
备 注：调用此函数前，需要初始化Delay_Init()函数
|
||||||
|
*****************************************************/
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||||||
|
void TSys::Delay(uint us)
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|
{
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uint t = SysTick->CTRL&0x00ffffff; //SysTick 为24位倒计数定时器
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uint tc = fac_us * us;
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||||||
|
//if(nus<100){for();retrun} //低于100微秒的延时就没有必要使用定时器作为时基了
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||||||
|
if(us > 1000) //如果延迟超过1ms
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||||||
|
{
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||||||
|
Sleep(us / 1000);
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||||||
|
// if(tc%1000==0)return; //几率比较小 忽略此句、
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||||||
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tc=(tc%1000)*fac_us;
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||||||
|
}
|
||||||
|
if((t-tc)>0)
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||||||
|
{
|
||||||
|
while(SysTick->CTRL>(t-tc));
|
||||||
|
return;
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||||||
|
}
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||||||
|
else if((t-tc)==0)
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||||||
|
{
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||||||
|
while(SysTick->CTRL);
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||||||
|
return;
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|
}
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||||||
|
else
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|
{
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||||||
|
tc= SysTick->LOAD -(tc-t); //低于1s 所以
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||||||
|
while(SysTick->CTRL!=tc);
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||||||
|
return;
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|
}
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||||||
|
}
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||||||
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#if GD32F1
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// 获取JTAG编号，ST是0x041，GD是0x7A3
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uint16_t Get_JTAG_ID()
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{
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||||||
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if( *( uint8_t *)( 0xE00FFFE8 ) & 0x08 )
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||||||
|
{
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||||||
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return ((*(uint8_t *)(0xE00FFFD0) & 0x0F ) << 8 ) |
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||||||
|
((*(uint8_t *)(0xE00FFFE4) & 0xFF ) >> 3 ) |
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||||||
|
((*(uint8_t *)(0xE00FFFE8) & 0x07 ) << 5 ) + 1 ;
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||||||
|
}
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||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
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||||||
|
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||||||
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void STM32_BootstrapCode()
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|
{
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||||||
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uint n = 0;
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||||||
|
uint RCC_CFGR_ADC_BITS = RCC_CFGR_ADCPRE_DIV8;
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||||||
|
uint FLASH_ACR_LATENCY_BITS = 0;
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||||||
|
uint RCC_CFGR_USBPRE_BIT = 0;
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||||||
|
uint mull, mull2;
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||||||
|
// 是否GD
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||||||
|
bool isGD = Get_JTAG_ID() == 0x7A3;
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||||||
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if(isGD && Sys.Clock == 72000000) Sys.Clock = 120000000;
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||||||
|
// 确保关闭中断，为了方便调试，Debug时不关闭
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||||||
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#ifndef DEBUG
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||||||
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//__disable_irq();
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#endif
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||||||
|
n = Sys.Clock / 14000000;
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||||||
|
if (n < 6)
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||||||
|
RCC_CFGR_ADC_BITS = RCC_CFGR_ADCPRE_DIV6;
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||||||
|
else
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||||||
|
RCC_CFGR_ADC_BITS = RCC_CFGR_ADCPRE_DIV8;
|
||||||
|
// GD32的Flash零等待
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||||||
|
if (isGD)
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||||||
|
FLASH_ACR_LATENCY_BITS = FLASH_ACR_LATENCY_0; // 不允许等待
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||||||
|
else
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||||||
|
FLASH_ACR_LATENCY_BITS = FLASH_ACR_LATENCY_2; // 等待两个
|
||||||
|
|
||||||
|
// 配置JTAG调试支持
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||||||
|
DBGMCU->CR = DBGMCU_CR_DBG_TIM2_STOP | DBGMCU_CR_DBG_SLEEP;
|
||||||
|
|
||||||
|
// 允许访问未对齐内存，不强制8字节栈对齐
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||||||
|
SCB->CCR &= ~(SCB_CCR_UNALIGN_TRP | SCB_CCR_STKALIGN);
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||||||
|
|
||||||
|
// 捕获所有异常
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||||||
|
CoreDebug->DEMCR |= CoreDebug_DEMCR_VC_HARDERR_Msk | CoreDebug_DEMCR_VC_INTERR_Msk |
|
||||||
|
CoreDebug_DEMCR_VC_BUSERR_Msk | CoreDebug_DEMCR_VC_STATERR_Msk |
|
||||||
|
CoreDebug_DEMCR_VC_CHKERR_Msk | CoreDebug_DEMCR_VC_NOCPERR_Msk |
|
||||||
|
CoreDebug_DEMCR_VC_MMERR_Msk;
|
||||||
|
|
||||||
|
// 为了配置时钟，CPU必须运行在8MHz晶振上
|
||||||
|
RCC->CR |= RCC_CR_HSION;
|
||||||
|
while(!(RCC->CR & RCC_CR_HSIRDY));
|
||||||
|
|
||||||
|
// 切换到内部时钟
|
||||||
|
RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_SW));
|
||||||
|
// RCC_CFGR_SW_HSI是0，一点意义都没有
|
||||||
|
RCC->CFGR |= RCC_CFGR_SW_HSI; // sysclk = AHB = APB1 = APB2 = HSI (8MHz)
|
||||||
|
|
||||||
|
// 关闭 HSE 时钟
|
||||||
|
RCC->CR &= ~RCC_CR_HSEON;
|
||||||
|
// 关闭 HSE & PLL
|
||||||
|
RCC->CR &= ~RCC_CR_PLLON;
|
||||||
|
|
||||||
|
RCC->CR |= ((uint32_t)RCC_CR_HSEON);
|
||||||
|
while(!(RCC->CR & RCC_CR_HSERDY));
|
||||||
|
|
||||||
|
// 设置Flash访问时间，并打开预读缓冲
|
||||||
|
FLASH->ACR = FLASH_ACR_LATENCY_BITS | FLASH_ACR_PRFTBE;
|
||||||
|
|
||||||
|
RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_PLLSRC | RCC_CFGR_PLLXTPRE | RCC_CFGR_PLLMULL));
|
||||||
|
// 支持超频，主频必须是8M的倍频
|
||||||
|
mull = Sys.Clock / Sys.CystalClock;
|
||||||
|
mull2 = (mull - 2) << 18;
|
||||||
|
// 处理0.5倍频
|
||||||
|
if( (mull * Sys.CystalClock + Sys.CystalClock / 2) == Sys.Clock )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
mull = 2 * Sys.Clock / Sys.CystalClock;
|
||||||
|
// 对于GD32的108MHz，没有除尽。
|
||||||
|
if( isGD && mull > 17 )
|
||||||
|
mull2 = (mull - 17) << 18 | RCC_CFGR_PLLXTPRE_HSE_Div2 | GD32_PLL_MASK;
|
||||||
|
else
|
||||||
|
mull2 = (mull - 2 ) << 18 | RCC_CFGR_PLLXTPRE_HSE_Div2;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
RCC->CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLSRC_HSE | mull2);
|
||||||
|
|
||||||
|
switch ( 2 * Sys.Clock / 48000000 )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case 2:
|
||||||
|
RCC_CFGR_USBPRE_BIT = RCC_CFGR_USBPRE_Div1;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 3:
|
||||||
|
RCC_CFGR_USBPRE_BIT = RCC_CFGR_USBPRE_1Div5;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 4:
|
||||||
|
RCC_CFGR_USBPRE_BIT = RCC_CFGR_USBPRE_Div2;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 5:
|
||||||
|
RCC_CFGR_USBPRE_BIT = RCC_CFGR_USBPRE_2Div5;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
RCC_CFGR_USBPRE_BIT = RCC_CFGR_USBPRE_Div1;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 最终时钟配置
|
||||||
|
RCC->CFGR |= RCC_CFGR_USBPRE_BIT // USB clock
|
||||||
|
| RCC_CFGR_HPRE_DIV1 // AHB clock
|
||||||
|
| RCC_CFGR_PPRE1_DIV2 // APB1 clock
|
||||||
|
| RCC_CFGR_PPRE2_DIV1 // APB2 clock
|
||||||
|
| RCC_CFGR_ADC_BITS; // ADC clock (max 14MHz)
|
||||||
|
|
||||||
|
// 打开 HSE & PLL
|
||||||
|
RCC->CR |= RCC_CR_PLLON;// | RCC_CR_HSEON;
|
||||||
|
|
||||||
|
// 等到 PPL 达到时钟频率
|
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while(!(RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY));
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// 最终时钟配置
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RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_SW));
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RCC->CFGR |= RCC_CFGR_SW_PLL; // sysclk = pll out (SYSTEM_CLOCK_HZ)
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while ((RCC->CFGR & (uint32_t)RCC_CFGR_SWS) != (uint32_t)0x08);
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// 最小化外设时钟
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RCC->AHBENR = RCC_AHBENR_SRAMEN | RCC_AHBENR_FLITFEN;
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RCC->APB2ENR = RCC_APB2ENR_AFIOEN;
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RCC->APB1ENR = RCC_APB1ENR_PWREN;
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// 关闭 HSI 时钟
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RCC->CR &= ~RCC_CR_HSION;
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// 计算当前工作频率
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mull = RCC->CFGR & ((int)0x3C0000 | GD32_PLL_MASK);
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if((mull & GD32_PLL_MASK) != 0) // 兼容GD32的108MHz
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mull = (((mull)&(0x003C0000)) >> 18) + 17;
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else
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mull = ( mull >> 18) + 2;
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//TSys::Frequency = HSI_VALUE * pllmull;
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// 不能直接用HSI_VALUE，因为不同的硬件设备使用不同的晶振
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Sys.Clock = Sys.CystalClock * mull;
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if( (RCC->CFGR & RCC_CFGR_PLLXTPRE_HSE_Div2) && !isGD ) Sys.Clock /= 2;
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}
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#endif
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void TSys::Init(void)
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{
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#ifndef GD32F1
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RCC_ClocksTypeDef clock;
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RCC_GetClocksFreq(&clock);
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Clock = clock.SYSCLK_Frequency;
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#endif
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#ifdef STM32F10X
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NVIC_PriorityGroupConfig( NVIC_PriorityGroup_4); //中断优先级分配方案4 四位都是抢占优先级
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#endif
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ID[0] = *(__IO uint *)(0X1FFFF7F0); // 高字节
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ID[1] = *(__IO uint *)(0X1FFFF7EC); //
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ID[2] = *(__IO uint *)(0X1FFFF7E8); // 低字节
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FlashSize = *(__IO ushort *)(0X1FFFF7E0); // 容量
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#if GD32F1
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STM32_BootstrapCode();
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#endif
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delay_init(Clock/1000000);
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}
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37
Sys.h
37
Sys.h
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@ -1,5 +1,5 @@
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#ifndef _SYSTEM_H_
|
#ifndef _Sys_H_
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#define _SYSTEM_H_
|
#define _Sys_H_
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#include <stdio.h>
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#include <stdio.h>
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||||||
#include "stm32.h"
|
#include "stm32.h"
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||||||
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@ -14,14 +14,6 @@ typedef char* string;
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#define true 1
|
#define true 1
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#define false 0
|
#define false 0
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||||||
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/* ´®¿Ú¶¨Òå */
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#define COM1 0
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#define COM2 1
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#define COM3 2
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#define COM4 3
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#define COM5 4
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#define COM_NONE 0xFF
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/*Spi定义*/
|
/*Spi定义*/
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//SPI1..这种格式与st库冲突
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//SPI1..这种格式与st库冲突
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#define SPI_1 0
|
#define SPI_1 0
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||||||
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|
@ -33,4 +25,27 @@ typedef char* string;
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typedef ushort Pin;
|
typedef ushort Pin;
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#include "Pin.h"
|
#include "Pin.h"
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||||||
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#endif //_SYSTEM_H_
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// 系统类
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class TSys
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{
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public:
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bool Debug; // 是否调试
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uint Clock; // 系统时钟
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#if GD32F1
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uint CystalClock; // 晶振时钟
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#endif
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byte MessagePort; // 消息口，默认0表示USART1
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uint ID[3]; // 芯片ID
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uint FlashSize; // 芯片Flash容量
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void Init(); // 初始化系统
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void Sleep(uint ms); // 毫秒级延迟
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void Delay(uint us); // 微秒级延迟
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void DisableInterrupts(); // 关闭中断
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|
void EnableInterrupts(); // 打开中断
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};
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extern TSys Sys;
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#endif //_Sys_H_
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