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83640f18c4
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@ -0,0 +1,8 @@
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#include "UTPort.h"
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void UTCom::DoFunc(Buffer & packet, MemoryStream & ret)
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{
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}
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@ -0,0 +1,58 @@
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#ifndef __UTPort_H__
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#define __UTPort_H__
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#include "Sys.h"
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enum PacketEorrCode : byte
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{
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Good = 1,
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CmdError = 2,
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NoPort = 3,
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Error = 4,
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};
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enum PacketFlag : byte
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{
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Save = 1, // 保存
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CycleDo = 1, // 定时执行
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};
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typedef union
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{
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PacketEorrCode ErrorCode;
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PacketFlag Flag;
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}PacketUnion;
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typedef struct
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{
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byte PortID; // 端口号
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byte Seq; // paket序列号 回复消息的时候原样返回不做校验 每个端口各自有一份
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byte Type; // 数据类型
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PacketUnion Error; // 错误编码返回时候使用(凑对齐) 数据包标识云端下发命令事使用 平时为0
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ushort Length; // 数据长度
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void * Next()const { return (void*)(&Length + Length + sizeof(Length)); };
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}PacketHead;
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// unvarnished transmission 透传端口基类
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class UTPort
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{
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public:
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byte Seq; // SEQ 值 用于辨认包的先后顺序,255 应该足够
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String * Name; // 传输口名称
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virtual void DoFunc(Buffer & packet, MemoryStream & ret) = 0; // packet 为输入命令,ret为返回值。
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private:
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};
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// 放到其他地方去 不要放在此处。
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class UTCom : public UTPort
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{
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public:
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// SerialPort * Port;
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virtual void DoFunc(Buffer & packet, MemoryStream & ret);
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};
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#endif
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@ -1,10 +1,74 @@
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#include "UTPacket.h"
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void UTCom::DoFunc(Buffer & packet, MemoryStream & ret)
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UTPacket* UTPacket::Current = nullptr;
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UTPacket::UTPacket()
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{
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Ports.Clear();
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Client = nullptr;
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}
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UTPacket::UTPacket(TokenClient * client)
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{
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Ports.Clear();
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if(client)Client = client;
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}
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UTPacket::~UTPacket()
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{
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Ports.Clear();
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if (AycUptTaskId)Sys.RemoveTask(AycUptTaskId);
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if (CacheA)delete CacheA;
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}
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bool UTPacket::Set(TokenClient * client)
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{
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// 设置迟了会直接启用
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if (client)Client = client;
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if (Ports.Count() && Client)Client->Register("UTPacket", &UTPacket::PressTMsg, this);
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return true;
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}
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// 异步发送
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void UTPacket::AsynUpdata()
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{
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if (!CacheA->Position())return;
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Buffer data(CacheA->GetBuffer(), CacheA->Position());
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Client->Invoke("UTPacket", data); // 发送
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CacheA->SetPosition(0); // 清空缓冲区
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Sys.SetTask(AycUptTaskId, false); // 不考虑双缓冲区,即不考虑发的时候有数据进缓冲区!!
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// 关闭减少系统调度
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}
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bool UTPacket::Send(Buffer &packet)
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{
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if (!Client|| !packet.Length())return false;
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if ( packet.Length() > 256)Client->Invoke("UTPacket", packet); // 超过256 直接发送 减少拷贝的问题
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if (!CacheA)CacheA = new MemoryStream();
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if (!AycUptTaskId)AycUptTaskId = Sys.AddTask(&UTPacket::AsynUpdata,this,3000,3000,"UTPacket");
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CacheA->Write(packet);
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Sys.SetTask(AycUptTaskId, true, 3000); // 默认3秒后发送
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if (CacheA->Position() > 1024)AsynUpdata(); // 超过1k直接调度 因为上面的256限制 所以这里最大1280 不超标
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// Sys.SetTask(AycUptTaskId, true, 0); // 直接调用更直接 减少系统调度损耗时间
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// 此处的优化会造成不能在中断内调用,如果有问题改用Sys.SetTask
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return true;
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}
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bool UTPacket::Register(byte id, UTPort* port)
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{
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Ports.Add((uint)id, port);
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return true;
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}
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bool UTPacket::PressTMsg(const BinaryPair& args, Stream& result)
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{
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Buffer buff = args.Get("Data"); // 引用源数据区,后面使用要小心,不能修改任何值。
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@ -16,15 +80,15 @@ bool UTPacket::PressTMsg(const BinaryPair& args, Stream& result)
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while (head<tail)
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{
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if ((uint)head->Next() >(uint)tail)break; // 要么越界,要么数据包错
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||||
if ((uint)head->Next() >(uint)tail)break; // 要么越界,要么数据包错
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MemoryStream resms;
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if (!Ports.TryGetValue((uint)head->PortID, port) || !port) // 获取端口
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{
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PacketHead err; // 获取失败 返回错误信息
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||||
PacketHead err; // 获取失败 返回错误信息
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err.Seq = head->Seq;
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err.Length = 0;
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err.Error = NoPort; // 无端口的错误 需要定义类型
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err.Error.ErrorCode = NoPort; // 无端口的错误 需要定义类型
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err.PortID = head->PortID;
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err.Type = head->Type;
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||||
Buffer errbuf(&err, sizeof(PacketHead));
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@ -32,11 +96,11 @@ bool UTPacket::PressTMsg(const BinaryPair& args, Stream& result)
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continue;
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}
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Buffer packet(head, head->Length + sizeof(PacketHead));
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Buffer packet(head, head->Length + sizeof(PacketHead)); // 封装Packet
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port->DoFunc(packet, resms); // 执行 返回相应的信息
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result.Write(Buffer(resms.GetBuffer(), resms.Position())); // 写入响应
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head = (PacketHead*)head->Next();
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head = (PacketHead*)head->Next(); // 下一个Packet
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||||
port = nullptr;
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}
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return true;
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@ -4,55 +4,37 @@
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#include "Sys.h"
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#include "TokenNet\TokenMessage.h"
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#include "Message\BinaryPair.h"
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#include "Device\UTPort.h"
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#include "TokenNet\TokenClient.h"
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||||
enum EorrCode : byte
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||||
{
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||||
Good = 1,
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||||
CmdError = 2,
|
||||
NoPort = 3,
|
||||
Error = 4,
|
||||
};
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||||
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||||
typedef struct
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||||
{
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||||
byte PortID; // 端口号
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||||
byte Seq; // paket序列号 回复消息的时候原样返回不做校验
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||||
byte Type; // 数据类型
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||||
EorrCode Error; // 错误编码返回时候使用 (凑对齐)
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||||
ushort Length; // 数据长度
|
||||
void * Next()const { return (void*)(&Length + Length + sizeof(Length)); };
|
||||
}PacketHead;
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||||
|
||||
// unvarnished transmission 透传端口基类
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||||
class UTPort
|
||||
{
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||||
public:
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||||
String * Name; // 传输口名称
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||||
virtual void DoFunc(Buffer & packet, MemoryStream & ret) = 0; // packet 为输入命令,ret为返回值。
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||||
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||||
private:
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};
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// 放到其他地方去 不要放在此处。
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class UTCom : public UTPort
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{
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public:
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// SerialPort * Port;
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virtual void DoFunc(Buffer & packet, MemoryStream & ret);
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};
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// unvarnished transmission 透传报文
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// 由bsp注册端口到 Ports ID和对应的类
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// C++ 没有反射 找不到由UTPort派生的子类。
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// 为了节省内存,UTPort只包含Port指针 Name指针 和一个虚函数 在没有create之前只占用12字节(3个指针)
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class UTPacket : public Object
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{
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public:
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private:
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Dictionary<uint, UTPort*> Ports; // 端口集合 Dic不支持byte 所以用uint替代
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||||
TokenClient * Client; //
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uint AycUptTaskId; // 异步上传数据ID
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||||
MemoryStream * CacheA; // 缓冲数据
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||||
// MemoryStream * CacheB; // 暂时不考虑双缓冲结构
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public:
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UTPacket();
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UTPacket(TokenClient * client);
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||||
~UTPacket();
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||||
|
||||
bool Set(TokenClient* client);
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||||
|
||||
bool Send(Buffer & packet);
|
||||
void AsynUpdata();
|
||||
bool Register(byte id,UTPort* port);
|
||||
bool PressTMsg(const BinaryPair& args, Stream& result);
|
||||
// Client.Register("UTPacket",&UTPacket::PressTMsg,this);
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||||
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||||
static UTPacket * Current;
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||||
#if DEBUG
|
||||
virtual String& ToStr(String& str) const;
|
||||
#endif
|
||||
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