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整理2401代码，删除无用函数

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nnhy 2015-09-07 10:11:16 +00:00
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commit 844d94a0e8
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67
Drivers/NRF24L01.cpp
View File

@ -191,17 +191,9 @@
}RF_FEATURE; }RF_FEATURE;
#endif #endif
void AutoOpenTask(void* param); static void AutoOpenTask(void* param);
NRF24L01::NRF24L01() { Init(); } NRF24L01::NRF24L01()
/*NRF24L01::NRF24L01(Spi* spi, Pin ce, Pin irq)
{
Init();
Init(spi, ce, irq);
}*/
void NRF24L01::Init()
{ {
Power = NULL; Power = NULL;
_spi = NULL; _spi = NULL;
@ -224,8 +216,8 @@ void NRF24L01::Init()
MaxError = 10; MaxError = 10;
Error = 0; Error = 0;
_tidOpen = 0; _tidOpen = 0;
_tidRecv = 0; _tidRecv = 0;
_Lock = 0; _Lock = 0;
@ -235,7 +227,7 @@ void NRF24L01::Init()
void NRF24L01::Init(Spi* spi, Pin ce, Pin irq, Pin power) void NRF24L01::Init(Spi* spi, Pin ce, Pin irq, Pin power)
{ {
debug_printf("NRF24L01::Init CE=P%c%d IRQ=P%c%d POWER=P%c%d\r\n", _PIN_NAME(ce), _PIN_NAME(irq), _PIN_NAME(power)); debug_printf("NRF24L01::Init CE=P%c%d IRQ=P%c%d Power=P%c%d\r\n", _PIN_NAME(ce), _PIN_NAME(irq), _PIN_NAME(power));
if(ce != P0) if(ce != P0)
{ {
@ -279,7 +271,7 @@ NRF24L01::~NRF24L01()
debug_printf("NRF24L01::~NRF24L01\r\n"); debug_printf("NRF24L01::~NRF24L01\r\n");
Sys.RemoveTask(_tidOpen); Sys.RemoveTask(_tidOpen);
Sys.RemoveTask(_tidOpen); Sys.RemoveTask(_tidRecv);
Register(NULL); Register(NULL);
@ -493,11 +485,11 @@ bool NRF24L01::Config()
// 编译器会优化下面的代码为一个常数 // 编译器会优化下面的代码为一个常数
RF_CONFIG config; RF_CONFIG config;
config.Init(); config.Init();
config.PRIM_RX = 0; //config.PRIM_RX = 0;
config.PWR_UP = 0; // 1:上电 0:掉电 config.PWR_UP = 0; // 1:上电 0:掉电
config.CRCO = 1; // CRC 模式‘0’-8 位CRC 校验‘1’-16 位CRC 校验 config.CRCO = 1; // CRC 模式‘0’-8 位CRC 校验‘1’-16 位CRC 校验
config.EN_CRC = 1; // CRC 使能如果EN_AA 中任意一位为高则EN_CRC 强迫为高 config.EN_CRC = 1; // CRC 使能如果EN_AA 中任意一位为高则EN_CRC 强迫为高
config.PRIM_RX = 1; // 默认进入接收模式 config.PRIM_RX = 1; // 默认进入接收模式
config.MAX_RT = 0; config.MAX_RT = 0;
config.TX_DS = 0; config.TX_DS = 0;
@ -508,7 +500,7 @@ bool NRF24L01::Config()
// 在ACK模式下发送失败和接收失败要清空发送缓冲区和接收缓冲区，否则不能进行下次发射或接收 // 在ACK模式下发送失败和接收失败要清空发送缓冲区和接收缓冲区，否则不能进行下次发射或接收
ClearFIFO(true); ClearFIFO(true);
//ClearFIFO(false); ClearFIFO(false);
// 清除中断标志 // 清除中断标志
ClearStatus(true, true); ClearStatus(true, true);
@ -525,7 +517,7 @@ bool NRF24L01::Config()
return true; return true;
} }
bool NRF24L01::CheckConfig() /*bool NRF24L01::CheckConfig()
{ {
for(int i=0; i<0x20; i++) for(int i=0; i<0x20; i++)
{ {
@ -534,7 +526,7 @@ bool NRF24L01::CheckConfig()
} }
return true; return true;
} }*/
void NRF24L01::ClearFIFO(bool rx) void NRF24L01::ClearFIFO(bool rx)
{ {
@ -995,28 +987,12 @@ bool NRF24L01::OnWrite(const byte* data, uint len)
return rs; return rs;
} }
bool NRF24L01::WaitForIRQ()
{
TimeWheel tw(0, Timeout);
while(_IRQ.Read())
{
if(tw.Expired()) return true;
}
// 读取状态寄存器的值
Status = ReadReg(STATUS);
if(Status == 0xFF) return false;
debug_printf("NRF24L01::WaitForIRQ Timeout %dms\r\n", Timeout);
return false;
}
void NRF24L01::AddError() void NRF24L01::AddError()
{ {
Error++; Error++;
if(MaxError > 0 && Error >= MaxError) if(MaxError > 0 && Error >= MaxError)
{ {
debug_printf("nRF24L01+出错%d次，超过最大次数%d，准备重启模块\r\n", Error, MaxError); debug_printf("RF24::Error 出错%d次，超过最大次数%d，准备重启模块\r\n", Error, MaxError);
Close(); Close();
Open(); Open();
@ -1032,7 +1008,7 @@ void NRF24L01::OnIRQ(Pin pin, bool down, void* param)
if(!nrf) return; if(!nrf) return;
// 马上调度任务 // 马上调度任务
if(nrf->_tidRecv) Sys.SetTask(nrf->_tidRecv, true, 0); Sys.SetTask(nrf->_tidRecv, true, 0);
} }
void NRF24L01::OnIRQ() void NRF24L01::OnIRQ()
@ -1136,17 +1112,6 @@ void NRF24L01::ShowStatus()
debug_printf("\r\n"); debug_printf("\r\n");
} }
bool NRF24L01::CanReceive()
{
// 读取状态寄存器的值
Status = ReadReg(STATUS);
if(Status == 0xFF) return false;
RF_STATUS st;
st.Init(Status);
return st.RX_DR;
}
void NRF24L01::ReceiveTask(void* param) void NRF24L01::ReceiveTask(void* param)
{ {
assert_ptr(param); assert_ptr(param);

7
Drivers/nrf24l01.h
View File

@ -16,7 +16,6 @@ private:
byte ReadReg(byte reg); byte ReadReg(byte reg);
byte WriteReg(byte reg, byte dat); byte WriteReg(byte reg, byte dat);
bool WaitForIRQ();
void AddError(); void AddError();
// 接收任务。 // 接收任务。
@ -28,8 +27,6 @@ private:
int _Lock; // 收发数据锁，确保同时只有一个对象使用 int _Lock; // 收发数据锁，确保同时只有一个对象使用
void Init();
public: public:
Spi* _spi; Spi* _spi;
OutputPort _CE; OutputPort _CE;
@ -54,7 +51,6 @@ public:
ushort Error; // 错误次数，超过最大错误次数则自动重置 ushort Error; // 错误次数，超过最大错误次数则自动重置
NRF24L01(); NRF24L01();
//NRF24L01(Spi* spi, Pin ce = P0, Pin irq = P0, Pin power = P0);
virtual ~NRF24L01(); virtual ~NRF24L01();
void Init(Spi* spi, Pin ce = P0, Pin irq = P0, Pin power = P0); void Init(Spi* spi, Pin ce = P0, Pin irq = P0, Pin power = P0);
@ -65,7 +61,7 @@ public:
bool GetMode(); // 获取当前模式是否接收模式 bool GetMode(); // 获取当前模式是否接收模式
bool SetMode(bool isReceive); // 切换收发模式，不包含参数设定 bool SetMode(bool isReceive); // 切换收发模式，不包含参数设定
void SetAddress(bool full); // 设置地址。参数指定是否设置0通道地址以外的完整地址 void SetAddress(bool full); // 设置地址。参数指定是否设置0通道地址以外的完整地址
bool CheckConfig(); //bool CheckConfig();
void ClearFIFO(bool rx); void ClearFIFO(bool rx);
void ClearStatus(bool tx, bool rx); void ClearStatus(bool tx, bool rx);
@ -75,7 +71,6 @@ public:
byte Status; byte Status;
byte FifoStatus; byte FifoStatus;
void ShowStatus(); void ShowStatus();
bool CanReceive();
virtual string ToString() { return "R24"; } virtual string ToString() { return "R24"; }