整理2401代码，删除无用函数
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2e46db7408
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844d94a0e8
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@ -191,17 +191,9 @@
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}RF_FEATURE;
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#endif
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void AutoOpenTask(void* param);
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static void AutoOpenTask(void* param);
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NRF24L01::NRF24L01() { Init(); }
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/*NRF24L01::NRF24L01(Spi* spi, Pin ce, Pin irq)
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{
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Init();
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||||
Init(spi, ce, irq);
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}*/
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void NRF24L01::Init()
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NRF24L01::NRF24L01()
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{
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Power = NULL;
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_spi = NULL;
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@ -235,7 +227,7 @@ void NRF24L01::Init()
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void NRF24L01::Init(Spi* spi, Pin ce, Pin irq, Pin power)
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{
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debug_printf("NRF24L01::Init CE=P%c%d IRQ=P%c%d POWER=P%c%d\r\n", _PIN_NAME(ce), _PIN_NAME(irq), _PIN_NAME(power));
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||||
debug_printf("NRF24L01::Init CE=P%c%d IRQ=P%c%d Power=P%c%d\r\n", _PIN_NAME(ce), _PIN_NAME(irq), _PIN_NAME(power));
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||||
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||||
if(ce != P0)
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{
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@ -279,7 +271,7 @@ NRF24L01::~NRF24L01()
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debug_printf("NRF24L01::~NRF24L01\r\n");
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Sys.RemoveTask(_tidOpen);
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Sys.RemoveTask(_tidOpen);
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Sys.RemoveTask(_tidRecv);
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Register(NULL);
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@ -493,7 +485,7 @@ bool NRF24L01::Config()
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// 编译器会优化下面的代码为一个常数
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RF_CONFIG config;
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config.Init();
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config.PRIM_RX = 0;
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//config.PRIM_RX = 0;
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config.PWR_UP = 0; // 1:上电 0:掉电
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||||
config.CRCO = 1; // CRC 模式‘0’-8 位CRC 校验‘1’-16 位CRC 校验
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config.EN_CRC = 1; // CRC 使能如果EN_AA 中任意一位为高则EN_CRC 强迫为高
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@ -508,7 +500,7 @@ bool NRF24L01::Config()
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||||
// 在ACK模式下发送失败和接收失败要清空发送缓冲区和接收缓冲区，否则不能进行下次发射或接收
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ClearFIFO(true);
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//ClearFIFO(false);
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ClearFIFO(false);
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||||
// 清除中断标志
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ClearStatus(true, true);
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@ -525,7 +517,7 @@ bool NRF24L01::Config()
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return true;
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}
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||||
bool NRF24L01::CheckConfig()
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/*bool NRF24L01::CheckConfig()
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{
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for(int i=0; i<0x20; i++)
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{
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@ -534,7 +526,7 @@ bool NRF24L01::CheckConfig()
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|||
}
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||||
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||||
return true;
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}
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}*/
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void NRF24L01::ClearFIFO(bool rx)
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{
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@ -995,28 +987,12 @@ bool NRF24L01::OnWrite(const byte* data, uint len)
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return rs;
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}
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bool NRF24L01::WaitForIRQ()
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{
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TimeWheel tw(0, Timeout);
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while(_IRQ.Read())
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{
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if(tw.Expired()) return true;
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}
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||||
// 读取状态寄存器的值
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||||
Status = ReadReg(STATUS);
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||||
if(Status == 0xFF) return false;
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||||
debug_printf("NRF24L01::WaitForIRQ Timeout %dms\r\n", Timeout);
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||||
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||||
return false;
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||||
}
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||||
void NRF24L01::AddError()
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{
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Error++;
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if(MaxError > 0 && Error >= MaxError)
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{
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||||
debug_printf("nRF24L01+出错%d次，超过最大次数%d，准备重启模块\r\n", Error, MaxError);
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||||
debug_printf("RF24::Error 出错%d次，超过最大次数%d，准备重启模块\r\n", Error, MaxError);
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||||
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||||
Close();
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Open();
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@ -1032,7 +1008,7 @@ void NRF24L01::OnIRQ(Pin pin, bool down, void* param)
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if(!nrf) return;
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||||
// 马上调度任务
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||||
if(nrf->_tidRecv) Sys.SetTask(nrf->_tidRecv, true, 0);
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||||
Sys.SetTask(nrf->_tidRecv, true, 0);
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||||
}
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||||
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||||
void NRF24L01::OnIRQ()
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||||
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@ -1136,17 +1112,6 @@ void NRF24L01::ShowStatus()
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|||
debug_printf("\r\n");
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}
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||||
bool NRF24L01::CanReceive()
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{
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||||
// 读取状态寄存器的值
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||||
Status = ReadReg(STATUS);
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||||
if(Status == 0xFF) return false;
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||||
RF_STATUS st;
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||||
st.Init(Status);
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||||
return st.RX_DR;
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||||
}
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||||
void NRF24L01::ReceiveTask(void* param)
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{
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assert_ptr(param);
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@ -16,7 +16,6 @@ private:
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byte ReadReg(byte reg);
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byte WriteReg(byte reg, byte dat);
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||||
bool WaitForIRQ();
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void AddError();
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// 接收任务。
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@ -28,8 +27,6 @@ private:
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int _Lock; // 收发数据锁，确保同时只有一个对象使用
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void Init();
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public:
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Spi* _spi;
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OutputPort _CE;
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@ -54,7 +51,6 @@ public:
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ushort Error; // 错误次数，超过最大错误次数则自动重置
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||||
NRF24L01();
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||||
//NRF24L01(Spi* spi, Pin ce = P0, Pin irq = P0, Pin power = P0);
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||||
virtual ~NRF24L01();
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||||
void Init(Spi* spi, Pin ce = P0, Pin irq = P0, Pin power = P0);
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@ -65,7 +61,7 @@ public:
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bool GetMode(); // 获取当前模式是否接收模式
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bool SetMode(bool isReceive); // 切换收发模式，不包含参数设定
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||||
void SetAddress(bool full); // 设置地址。参数指定是否设置0通道地址以外的完整地址
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||||
bool CheckConfig();
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||||
//bool CheckConfig();
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void ClearFIFO(bool rx);
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||||
void ClearStatus(bool tx, bool rx);
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@ -75,7 +71,6 @@ public:
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byte Status;
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byte FifoStatus;
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void ShowStatus();
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bool CanReceive();
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virtual string ToString() { return "R24"; }
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