整理2401代码，删除无用函数
This commit is contained in:
parent
2e46db7408
commit
844d94a0e8
|
|
@ -191,17 +191,9 @@
|
|||
}RF_FEATURE;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
void AutoOpenTask(void* param);
|
||||
static void AutoOpenTask(void* param);
|
||||
|
||||
NRF24L01::NRF24L01() { Init(); }
|
||||
|
||||
/*NRF24L01::NRF24L01(Spi* spi, Pin ce, Pin irq)
|
||||
{
|
||||
Init();
|
||||
Init(spi, ce, irq);
|
||||
}*/
|
||||
|
||||
void NRF24L01::Init()
|
||||
NRF24L01::NRF24L01()
|
||||
{
|
||||
Power = NULL;
|
||||
_spi = NULL;
|
||||
|
|
@ -224,8 +216,8 @@ void NRF24L01::Init()
|
|||
MaxError = 10;
|
||||
Error = 0;
|
||||
|
||||
_tidOpen = 0;
|
||||
_tidRecv = 0;
|
||||
_tidOpen = 0;
|
||||
_tidRecv = 0;
|
||||
|
||||
_Lock = 0;
|
||||
|
||||
|
|
@ -235,7 +227,7 @@ void NRF24L01::Init()
|
|||
|
||||
void NRF24L01::Init(Spi* spi, Pin ce, Pin irq, Pin power)
|
||||
{
|
||||
debug_printf("NRF24L01::Init CE=P%c%d IRQ=P%c%d POWER=P%c%d\r\n", _PIN_NAME(ce), _PIN_NAME(irq), _PIN_NAME(power));
|
||||
debug_printf("NRF24L01::Init CE=P%c%d IRQ=P%c%d Power=P%c%d\r\n", _PIN_NAME(ce), _PIN_NAME(irq), _PIN_NAME(power));
|
||||
|
||||
if(ce != P0)
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -279,7 +271,7 @@ NRF24L01::~NRF24L01()
|
|||
debug_printf("NRF24L01::~NRF24L01\r\n");
|
||||
|
||||
Sys.RemoveTask(_tidOpen);
|
||||
Sys.RemoveTask(_tidOpen);
|
||||
Sys.RemoveTask(_tidRecv);
|
||||
|
||||
Register(NULL);
|
||||
|
||||
|
|
@ -493,11 +485,11 @@ bool NRF24L01::Config()
|
|||
// 编译器会优化下面的代码为一个常数
|
||||
RF_CONFIG config;
|
||||
config.Init();
|
||||
config.PRIM_RX = 0;
|
||||
config.PWR_UP = 0; // 1:上电 0:掉电
|
||||
config.CRCO = 1; // CRC 模式‘0’-8 位CRC 校验‘1’-16 位CRC 校验
|
||||
config.EN_CRC = 1; // CRC 使能如果EN_AA 中任意一位为高则EN_CRC 强迫为高
|
||||
config.PRIM_RX = 1; // 默认进入接收模式
|
||||
//config.PRIM_RX = 0;
|
||||
config.PWR_UP = 0; // 1:上电 0:掉电
|
||||
config.CRCO = 1; // CRC 模式‘0’-8 位CRC 校验‘1’-16 位CRC 校验
|
||||
config.EN_CRC = 1; // CRC 使能如果EN_AA 中任意一位为高则EN_CRC 强迫为高
|
||||
config.PRIM_RX = 1; // 默认进入接收模式
|
||||
|
||||
config.MAX_RT = 0;
|
||||
config.TX_DS = 0;
|
||||
|
|
@ -508,7 +500,7 @@ bool NRF24L01::Config()
|
|||
|
||||
// 在ACK模式下发送失败和接收失败要清空发送缓冲区和接收缓冲区，否则不能进行下次发射或接收
|
||||
ClearFIFO(true);
|
||||
//ClearFIFO(false);
|
||||
ClearFIFO(false);
|
||||
// 清除中断标志
|
||||
ClearStatus(true, true);
|
||||
|
||||
|
|
@ -525,7 +517,7 @@ bool NRF24L01::Config()
|
|||
return true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool NRF24L01::CheckConfig()
|
||||
/*bool NRF24L01::CheckConfig()
|
||||
{
|
||||
for(int i=0; i<0x20; i++)
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -534,7 +526,7 @@ bool NRF24L01::CheckConfig()
|
|||
}
|
||||
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
}*/
|
||||
|
||||
void NRF24L01::ClearFIFO(bool rx)
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -995,28 +987,12 @@ bool NRF24L01::OnWrite(const byte* data, uint len)
|
|||
return rs;
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool NRF24L01::WaitForIRQ()
|
||||
{
|
||||
TimeWheel tw(0, Timeout);
|
||||
while(_IRQ.Read())
|
||||
{
|
||||
if(tw.Expired()) return true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 读取状态寄存器的值
|
||||
Status = ReadReg(STATUS);
|
||||
if(Status == 0xFF) return false;
|
||||
debug_printf("NRF24L01::WaitForIRQ Timeout %dms\r\n", Timeout);
|
||||
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void NRF24L01::AddError()
|
||||
{
|
||||
Error++;
|
||||
if(MaxError > 0 && Error >= MaxError)
|
||||
{
|
||||
debug_printf("nRF24L01+出错%d次，超过最大次数%d，准备重启模块\r\n", Error, MaxError);
|
||||
debug_printf("RF24::Error 出错%d次，超过最大次数%d，准备重启模块\r\n", Error, MaxError);
|
||||
|
||||
Close();
|
||||
Open();
|
||||
|
|
@ -1032,7 +1008,7 @@ void NRF24L01::OnIRQ(Pin pin, bool down, void* param)
|
|||
if(!nrf) return;
|
||||
|
||||
// 马上调度任务
|
||||
if(nrf->_tidRecv) Sys.SetTask(nrf->_tidRecv, true, 0);
|
||||
Sys.SetTask(nrf->_tidRecv, true, 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void NRF24L01::OnIRQ()
|
||||
|
|
@ -1136,17 +1112,6 @@ void NRF24L01::ShowStatus()
|
|||
debug_printf("\r\n");
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool NRF24L01::CanReceive()
|
||||
{
|
||||
// 读取状态寄存器的值
|
||||
Status = ReadReg(STATUS);
|
||||
if(Status == 0xFF) return false;
|
||||
|
||||
RF_STATUS st;
|
||||
st.Init(Status);
|
||||
return st.RX_DR;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void NRF24L01::ReceiveTask(void* param)
|
||||
{
|
||||
assert_ptr(param);
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -16,7 +16,6 @@ private:
|
|||
byte ReadReg(byte reg);
|
||||
byte WriteReg(byte reg, byte dat);
|
||||
|
||||
bool WaitForIRQ();
|
||||
void AddError();
|
||||
|
||||
// 接收任务。
|
||||
|
|
@ -28,8 +27,6 @@ private:
|
|||
|
||||
int _Lock; // 收发数据锁，确保同时只有一个对象使用
|
||||
|
||||
void Init();
|
||||
|
||||
public:
|
||||
Spi* _spi;
|
||||
OutputPort _CE;
|
||||
|
|
@ -54,7 +51,6 @@ public:
|
|||
ushort Error; // 错误次数，超过最大错误次数则自动重置
|
||||
|
||||
NRF24L01();
|
||||
//NRF24L01(Spi* spi, Pin ce = P0, Pin irq = P0, Pin power = P0);
|
||||
virtual ~NRF24L01();
|
||||
void Init(Spi* spi, Pin ce = P0, Pin irq = P0, Pin power = P0);
|
||||
|
||||
|
|
@ -65,7 +61,7 @@ public:
|
|||
bool GetMode(); // 获取当前模式是否接收模式
|
||||
bool SetMode(bool isReceive); // 切换收发模式，不包含参数设定
|
||||
void SetAddress(bool full); // 设置地址。参数指定是否设置0通道地址以外的完整地址
|
||||
bool CheckConfig();
|
||||
//bool CheckConfig();
|
||||
void ClearFIFO(bool rx);
|
||||
void ClearStatus(bool tx, bool rx);
|
||||
|
||||
|
|
@ -75,7 +71,6 @@ public:
|
|||
byte Status;
|
||||
byte FifoStatus;
|
||||
void ShowStatus();
|
||||
bool CanReceive();
|
||||
|
||||
virtual string ToString() { return "R24"; }
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
Loading…
Reference in New Issue