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修正中断模块里面的异常日志输出

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nnhy 2014-08-17 18:51:21 +00:00
parent cf8edc1ff3
commit 88ef493e48
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153
Interrupt.cpp
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@ -210,86 +210,111 @@ void FAULT_SubHandler()
// 显示异常详细信息
int i;
if(exception==3)
debug_printf("硬件错误\r\n");
if(exception==5)
{
uint n = *(uint*)(0xE000ED2C);
debug_printf("\r\n硬件错误 %d\r\n", n);
if(n & (1<<1))
{
debug_printf("硬fault 是在取向量时发生的\r\n");
}
else if(n & (1u<<30))
{
debug_printf("硬fault 是总线fault，存储器管理fault 或是用法fault 上访的结果\r\n");
}
else if(n & (1u<<31))
{
debug_printf("硬fault 因调试事件而产生\r\n");
}
}
else if(exception==5)
{
i = *(byte*)(0xE000ED29);
#ifdef STM32F10X
debug_printf("\r\nBus Fault %d 0x%08x: ", i, SCB->BFAR);
debug_printf("\r\nBus Fault %d 0x%08x: \r\n", i, SCB->BFAR);
#endif
switch(i)
if(i & (1<<0))
{
case 0:
debug_printf("IBUSERR 取指访问违例 1. 内存访问保护违例。常常是用户应用程序企图访问特权级region。在这种情况下，入栈的PC给出的地址，就是产生问题的代码之所在 2. 跳转到不可执行指令的 regions 3. 异常返回时，使用了无效的EXC_RETURN值 4. 向量表中有无效的向量。例如，异常在向量建立之前就发生了，或者加载的是用于传统ARM内核的可执行映像 5. 在异常处理期间，入栈的PC值被破坏了"); // 取指访问违例 1. 内存访问保护违例。常常是用户应用程序企图访问特权级region。在这种情况下，入栈的PC给出的地址，就是产生问题的代码之所在 2. 跳转到不可执行指令的 regions 3. 异常返回时，使用了无效的EXC_RETURN值 4. 向量表中有无效的向量。例如，异常在向量建立之前就发生了，或者加载的是用于传统ARM内核的可执行映像 5. 在异常处理期间，入栈的PC值被破坏了
break;
case 1:
debug_printf("PRECISERR 在数据访问期间的总线错误。通过BFAR可以获取具体的地址。发生fault的原因同上。"); // 在数据访问期间的总线错误。通过BFAR可以获取具体的地址。发生fault的原因同上。
break;
case 2:
debug_printf("IMPRECISERR 与设备之间传送数据的过程中发生总线错误。可能是因为设备未经初始化而引起；或者在用户级访问了特权级的设备，或者传送的数据单位尺寸不能为设备所接受。此时，有可能是LDM/STM指令造成了非精确总线fault。"); // 与设备之间传送数据的过程中发生总线错误。可能是因为设备未经初始化而引起；或者在用户级访问了特权级的设备，或者传送的数据单位尺寸不能为设备所接受。此时，有可能是LDM/STM指令造成了非精确总线fault。
break;
case 3:
debug_printf("UNSTKERR （自动）出栈期间出错。如果没有发生过STKERR，则最可能的就是在异常处理期间把SP的值破坏了"); // （自动）出栈期间出错。如果没有发生过STKERR，则最可能的就是在异常处理期间把SP的值破坏了
break;
case 4:
debug_printf("STKERR （自动）入栈期间出错 1. 堆栈指针的值被破坏 2. 堆栈用量太大，到达了未定义存储器的区域 3. PSP未经初始化就使用"); // （自动）入栈期间出错 1. 堆栈指针的值被破坏 2. 堆栈用量太大，到达了未定义存储器的区域 3. PSP未经初始化就使用
break;
case 7:
debug_printf("BFARVALID 表示BFAR有效"); // 表示BFAR有效
break;
debug_printf("IBUSERR 取指访问违例 1. 内存访问保护违例。常常是用户应用程序企图访问特权级region。在这种情况下，入栈的PC给出的地址，就是产生问题的代码之所在 2. 跳转到不可执行指令的 regions 3. 异常返回时，使用了无效的EXC_RETURN值 4. 向量表中有无效的向量。例如，异常在向量建立之前就发生了，或者加载的是用于传统ARM内核的可执行映像 5. 在异常处理期间，入栈的PC值被破坏了\r\n"); // 取指访问违例 1. 内存访问保护违例。常常是用户应用程序企图访问特权级region。在这种情况下，入栈的PC给出的地址，就是产生问题的代码之所在 2. 跳转到不可执行指令的 regions 3. 异常返回时，使用了无效的EXC_RETURN值 4. 向量表中有无效的向量。例如，异常在向量建立之前就发生了，或者加载的是用于传统ARM内核的可执行映像 5. 在异常处理期间，入栈的PC值被破坏了
}
debug_printf("\r\n");
}else if(exception==4)
else if(i & (1<<1))
{
debug_printf("PRECISERR 在数据访问期间的总线错误。通过BFAR可以获取具体的地址。发生fault的原因同上。\r\n"); // 在数据访问期间的总线错误。通过BFAR可以获取具体的地址。发生fault的原因同上。
}
else if(i & (1<<2))
{
debug_printf("IMPRECISERR 与设备之间传送数据的过程中发生总线错误。可能是因为设备未经初始化而引起；或者在用户级访问了特权级的设备，或者传送的数据单位尺寸不能为设备所接受。此时，有可能是LDM/STM指令造成了非精确总线fault。\r\n"); // 与设备之间传送数据的过程中发生总线错误。可能是因为设备未经初始化而引起；或者在用户级访问了特权级的设备，或者传送的数据单位尺寸不能为设备所接受。此时，有可能是LDM/STM指令造成了非精确总线fault。
}
else if(i & (1<<3))
{
debug_printf("UNSTKERR （自动）出栈期间出错。如果没有发生过STKERR，则最可能的就是在异常处理期间把SP的值破坏了\r\n"); // （自动）出栈期间出错。如果没有发生过STKERR，则最可能的就是在异常处理期间把SP的值破坏了
}
else if(i & (1<<4))
{
debug_printf("STKERR （自动）入栈期间出错 1. 堆栈指针的值被破坏 2. 堆栈用量太大，到达了未定义存储器的区域 3. PSP未经初始化就使用\r\n"); // （自动）入栈期间出错 1. 堆栈指针的值被破坏 2. 堆栈用量太大，到达了未定义存储器的区域 3. PSP未经初始化就使用
}
else if(i & (1<<5))
{
debug_printf("BFARVALID 表示BFAR有效\r\n"); // 表示BFAR有效
}
//debug_printf("\r\n");
}
else if(exception==4)
{
i = *(byte*)(0xE000ED28);
#ifdef STM32F10X
debug_printf("\r\nMemManage Fault %d 0x%08x: ", i, SCB->MMFAR);
debug_printf("\r\nMemManage Fault %d 0x%08x: \r\n", i, SCB->MMFAR);
#endif
switch(i)
if(i & (1<<0))
{
case 0:
debug_printf("IACCVIOL 取指访问违例 1. 内存访问保护违例。常常是用户应用程序企图访问特权级region。在这种情况下，入栈的PC给出的地址，就是产生问题的代码之所在 2. 跳转到不可执行指令的 regions 3. 异常返回时，使用了无效的EXC_RETURN值 4. 向量表中有无效的向量。例如，异常在向量建立之前就发生了，或者加载的是用于传统ARM内核的可执行映像 5. 在异常处理期间，入栈的PC值被破坏了"); // 取指访问违例 1. 内存访问保护违例。常常是用户应用程序企图访问特权级region。在这种情况下，入栈的PC给出的地址，就是产生问题的代码之所在 2. 跳转到不可执行指令的 regions 3. 异常返回时，使用了无效的EXC_RETURN值 4. 向量表中有无效的向量。例如，异常在向量建立之前就发生了，或者加载的是用于传统ARM内核的可执行映像 5. 在异常处理期间，入栈的PC值被破坏了
break;
case 1:
debug_printf("DACCVIOL 数据内存访问保护违例。一般是访问非法内存位置所致。可以注意筛查野指针问题。"); // 内存访问保护违例。这是MPU发挥作用的体现。常常是用户应用程序企图访问特权级region所致
break;
case 3:
debug_printf("MUNSTKERR 出栈时发生错误 1. 异常服务例程破坏了堆栈指针 2. 异常服务例程更改了MPU配置"); // 出栈时发生错误 1. 异常服务例程破坏了堆栈指针 2. 异常服务例程更改了MPU配置
break;
case 4:
debug_printf("MSTKERR 入栈时发生错误 1. 堆栈指针的值被破坏 2. 堆栈容易过大，已经超出MPU允许的region范围"); // 入栈时发生错误 1. 堆栈指针的值被破坏 2. 堆栈容易过大，已经超出MPU允许的region范围
break;
case 7:
debug_printf("MMARVALID 表示MMAR有效"); // 表示MMAR有效
break;
debug_printf("IACCVIOL 取指访问违例 1. 内存访问保护违例。常常是用户应用程序企图访问特权级region。在这种情况下，入栈的PC给出的地址，就是产生问题的代码之所在 2. 跳转到不可执行指令的 regions 3. 异常返回时，使用了无效的EXC_RETURN值 4. 向量表中有无效的向量。例如，异常在向量建立之前就发生了，或者加载的是用于传统ARM内核的可执行映像 5. 在异常处理期间，入栈的PC值被破坏了\r\n"); // 取指访问违例 1. 内存访问保护违例。常常是用户应用程序企图访问特权级region。在这种情况下，入栈的PC给出的地址，就是产生问题的代码之所在 2. 跳转到不可执行指令的 regions 3. 异常返回时，使用了无效的EXC_RETURN值 4. 向量表中有无效的向量。例如，异常在向量建立之前就发生了，或者加载的是用于传统ARM内核的可执行映像 5. 在异常处理期间，入栈的PC值被破坏了
}
debug_printf("\r\n");
}else if(exception==6)
else if(i & (1<<1))
{
debug_printf("DACCVIOL 数据内存访问保护违例。一般是访问非法内存位置所致。可以注意筛查野指针问题。\r\n"); // 内存访问保护违例。这是MPU发挥作用的体现。常常是用户应用程序企图访问特权级region所致
}
else if(i & (1<<3))
{
debug_printf("MUNSTKERR 出栈时发生错误 1. 异常服务例程破坏了堆栈指针 2. 异常服务例程更改了MPU配置\r\n"); // 出栈时发生错误 1. 异常服务例程破坏了堆栈指针 2. 异常服务例程更改了MPU配置
}
else if(i & (1<<4))
{
debug_printf("MSTKERR 入栈时发生错误 1. 堆栈指针的值被破坏 2. 堆栈容易过大，已经超出MPU允许的region范围\r\n"); // 入栈时发生错误 1. 堆栈指针的值被破坏 2. 堆栈容易过大，已经超出MPU允许的region范围
}
else if(i & (1<<7))
{
debug_printf("MMARVALID 表示MMAR有效\r\n"); // 表示MMAR有效
}
//debug_printf("\r\n");
}
else if(exception==6)
{
i = *(byte*)(0xE000ED2A);
debug_printf("\r\nUsage Fault %d: ", i);
switch(i)
debug_printf("\r\nUsage Fault %d: \r\n", i);
if(i & (1<<0))
{
case 0:
debug_printf("UNDEFINSTR 执行的指令其编码是未定义的——解码不能"); // 执行的指令其编码是未定义的——解码不能
break;
case 1:
debug_printf("INVSTATE 试图切入ARM状态"); // 试图切入ARM状态
break;
case 2:
debug_printf("INVPC 在异常返回时试图非法地加载EXC_RETURN到PC"); // 在异常返回时试图非法地加载EXC_RETURN到PC。包括非法的指令，非法的上下文以及非法的EXC_RETURN值。The return PC指向的指令试图设置PC的值
break;
case 3:
debug_printf("NOCP 企图执行一个协处理器指令。引发此fault的指令可以从入栈的PC读取"); // 企图执行一个协处理器指令。引发此fault的指令可以从入栈的PC读取
break;
case 8:
debug_printf("UNALIGNED 当UNALIGN_TRP置位时发生未对齐访问。引发此fault的指令可以从入栈的PC读取"); // 当UNALIGN_TRP置位时发生未对齐访问。引发此fault的指令可以从入栈的PC读取
break;
case 9:
debug_printf("DIVBYZERO 表示除法运算时除数为零。引发此fault的指令可以从入栈的PC读取"); // 表示除法运算时除数为零（只有在DIV_0_TRP置位时才会发生）。引发此fault的指令可以从入栈的PC读取
break;
debug_printf("UNDEFINSTR 执行的指令其编码是未定义的——解码不能\r\n"); // 执行的指令其编码是未定义的——解码不能
}
debug_printf("\r\n");
else if(i & (1<<1))
{
debug_printf("INVSTATE 试图切入ARM状态\r\n"); // 试图切入ARM状态
}
else if(i & (1<<2))
{
debug_printf("INVPC 在异常返回时试图非法地加载EXC_RETURN到PC\r\n"); // 在异常返回时试图非法地加载EXC_RETURN到PC。包括非法的指令，非法的上下文以及非法的EXC_RETURN值。The return PC指向的指令试图设置PC的值
}
else if(i & (1<<3))
{
debug_printf("NOCP 企图执行一个协处理器指令。引发此fault的指令可以从入栈的PC读取\r\n"); // 企图执行一个协处理器指令。引发此fault的指令可以从入栈的PC读取
}
else if(i & (1<<4))
{
debug_printf("UNALIGNED 当UNALIGN_TRP置位时发生未对齐访问。引发此fault的指令可以从入栈的PC读取\r\n"); // 当UNALIGN_TRP置位时发生未对齐访问。引发此fault的指令可以从入栈的PC读取
}
else if(i & (1<<5))
{
debug_printf("DIVBYZERO 表示除法运算时除数为零。引发此fault的指令可以从入栈的PC读取\r\n"); // 表示除法运算时除数为零（只有在DIV_0_TRP置位时才会发生）。引发此fault的指令可以从入栈的PC读取
}
//debug_printf("\r\n");
}
#endif

2
Sys.h
View File

@ -57,7 +57,7 @@ public:
uint CystalClock; // 晶振时钟
byte MessagePort; // 消息口，默认0表示USART1
#if defined(STM32F0XX) && !defined(GD32)
byte ID[4]; // 芯片ID
byte ID[12]; // 芯片ID
#else
byte ID[12]; // 芯片ID
#endif