1、增加GPS操作指令，同时通过GPIO1来控制GPS的使能
2、根据硬件电路的不同选择不同的输出方式控制GSM的电源 3、根据GSM有时不能正常工作的情况，增加数据发送失败超过三次、重启操作系统
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7ea4e07fa5
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988428fdce
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@ -96,9 +96,19 @@ void GSM07::RemoveLed()
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bool GSM07::OnOpen()
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{
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/*_Power.Invert = 1;
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_Power.OpenDrain = true;
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_Power.Open(); // 使用前必须Open
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_Power.Up(500);
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//_Power.Write(false); // 打开电源（低电平有效）
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_Power.Close();*/
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_Power.Invert = 0;
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_Power.Open(); // 使用前必须Open
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_Power.Write(false); // 打开电源（低电平有效）
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debug_printf("SIM800C::OnOpen Power=%d \r\n", _Power.ReadInput());
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if (!At.Open()) return false;
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// 回显
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Echo(true);
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@ -111,6 +121,14 @@ bool GSM07::OnOpen()
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return false;
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}
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GPSGpioOut();
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GPSPowerOpen();
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Sys.Sleep(1);
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NameExplain();
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WaitForGPSSuccess();
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GPSSetTime();
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//GPSMessageOut();
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#if NET_DEBUG
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// 获取版本
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@ -152,9 +170,9 @@ bool GSM07::CheckReady()
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// 先关一会电，然后再上电，让它来一个完整的冷启动
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if (!_Power.Empty())
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{
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_Power.Open(); // 使用前必须Open
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//_Power.Down(20);
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_Power.Write(false);
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//_Power.Up(500);
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//_Power.Write(false);
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net_printf("SIM800C::CheckReady Power=%d \r\n", _Power.ReadInput());
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}
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if (!_Reset.Empty()) _Reset.Open(); // 使用前必须Open
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@ -194,8 +212,6 @@ bool GSM07::OnLink(uint retry)
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//if (!QueryRegister()) return false;
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return Config();
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//return true;
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}
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// 配置网络参数
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@ -280,7 +296,7 @@ bool GSM07::Config()
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At.SendCmd("AT+CDNSCFG?");
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At.SendCmd("AT+CDNSCFG=\"180.76.76.76\",\"223.5.5.5\"");
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At.SendCmd("AT+CDNSGIP=\"smart.wslink.cn\"");
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At.SendCmd("AT+CIPHEAD=1");
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return true;
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}
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@ -376,7 +392,8 @@ bool GSM07::Test(int times, int interval)
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String cmd = "AT";
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for (int i = 0; i < times; i++)
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{
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if (i > 0) Reset(false);
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//if (i > 0) Reset(false);
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Sys.Sleep(500);
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if (At.SendCmd(cmd, interval)) return true;
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}
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@ -392,7 +409,7 @@ bool GSM07::Reset(bool soft)
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拉高以后其实是模块硬件关机了，该脚在正常工作的时候不能有漏电，否则会导致模块不稳定，难以注册网络；
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在RESET的时候注意PWR_KEY脚要先拉低，然后再拉高。
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*/
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if (!_Power.Empty()) _Power.Up(100);
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if (!_Power.Empty()) _Power.Up(500);
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_Reset.Up(100);
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return true;
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@ -486,6 +503,46 @@ String GSM07::GetCCID() {
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return At.Send("AT+CCID");
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}
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/******************************** GPS服务 ********************************/
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//设置GPIO1输出高电平
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bool GSM07::GPSGpioOut()
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{
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return At.SendCmd("AT+CGPIO=0,57,1,1");
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}
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//打开电源
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bool GSM07::GPSPowerOpen()
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{
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return At.SendCmd("AT+CGNSPWR=1");
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}
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//名字解析
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bool GSM07::NameExplain()
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{
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return At.SendCmd("AT+CGNSSEQ=\"RMC\"");
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}
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//等待GPS开机
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bool GSM07::WaitForGPSSuccess()
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{
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auto rs = At.Send("AT+CGNSINF",5000);
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return true;
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}
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//设置GPS数据输出时间
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bool GSM07::GPSSetTime()
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{
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return At.SendCmd("AT+CGNSURC=3");
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}
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//打开GPS数据流输出
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bool GSM07::GPSMessageOut()
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||||
{
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return At.SendCmd("AT+CGNSTST=1");
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}
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/******************************** 网络服务 ********************************/
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// 获取运营商名称。非常慢
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String GSM07::GetMobiles() { return At.Send("AT+COPN"); }
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@ -657,25 +714,31 @@ bool GSM07::SendData(const String& cmd, const Buffer& bs)
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{
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//auto rt = _Host.Send(cmd, ">", "OK", 1600);
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// 不能等待OK，而应该等待>，因为发送期间可能给别的指令碰撞
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auto rt = At.Send(cmd, ">", "ERROR", 1600, false);
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||||
auto rt = At.Send(cmd, ">", "ERROR", 2000, false);
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if (rt.Contains(">")) break;
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Sys.Sleep(500);
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}
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if (i < 3 && At.Send(bs.AsString(), "SEND OK", "ERROR", 1600).Contains("SEND OK"))
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{
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return true;
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}
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/*// 发送失败，关闭链接，下一次重新打开
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if (++_Error >= 3)
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{
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_Error = 0;
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Close();
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}*/
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Sys.Reboot(500);
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net_printf(" SmartOS将在500毫秒后重启\r\n");
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net_printf("发送超过三次 关闭链接 下一次重新打开！\r\n");
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}
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||||
if (_Error == 0)
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||||
{
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||||
Sys.Reboot(500);
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||||
net_printf(" SmartOS将在500毫秒后重启\r\n");
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||||
}
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||||
return false;
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||||
}
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@ -63,6 +63,14 @@ public:
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String GetIMEI();
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// 查询SIM的CCID，也可以用于查询SIM是否存或者插好
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String GetCCID();
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/******************************** GPS服务 ********************************/
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||||
bool GPSGpioOut();
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bool GPSPowerOpen();
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||||
bool NameExplain();
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||||
bool WaitForGPSSuccess();
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||||
bool GPSSetTime();
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||||
bool GPSMessageOut();
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||||
/******************************** 网络服务 ********************************/
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// 获取运营商列表
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@ -100,6 +108,7 @@ protected:
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uint _task; // 调度任务
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ByteArray _Buffer; // 待处理数据包
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IPEndPoint _Remote; // 当前数据包远程地址
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int _Error;
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// 打开与关闭
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virtual bool OnOpen();
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