分离Time
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9fff2bab04
commit
a38b2b5ae0
130
Kernel/Time.cpp
130
Kernel/Time.cpp
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@ -1,7 +1,7 @@
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#include "Time.h"
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#include "Time.h"
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#include "Timer.h"
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//#include "Timer.h"
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#include "Platform\stm32.h"
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//#include "Platform\stm32.h"
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#define TIME_DEBUG 0
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#define TIME_DEBUG 0
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@ -14,13 +14,6 @@
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#endif
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#endif
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||||||
/************************************************ TTime ************************************************/
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/************************************************ TTime ************************************************/
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||||||
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#define TIME_Completion_IdleValue 0xFFFFFFFFFFFFFFFFull
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||||||
#define SYSTICK_MAXCOUNT SysTick_LOAD_RELOAD_Msk //((1<<24) - 1) /* SysTick MaxCount */
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||||||
#define SYSTICK_ENABLE SysTick_CTRL_ENABLE_Msk // 0 /* Config-Bit to start or stop the SysTick Timer */
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||||||
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static TIM_TypeDef* const g_Timers[] = TIMS;
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||||||
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||||||
TTime::TTime()
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TTime::TTime()
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||||||
{
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{
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Seconds = 0;
|
Seconds = 0;
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||||||
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@ -42,125 +35,6 @@ TTime::TTime()
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||||||
OnSleep = nullptr;
|
OnSleep = nullptr;
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||||||
}
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}
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||||||
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void TTime::Init()
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||||||
{
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// 准备使用外部时钟，Systick时钟=HCLK/8
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||||||
uint clk = Sys.Clock / 8;
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||||||
// 48M时，每秒48M/8=6M个滴答，1us=6滴答
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||||||
// 72M时，每秒72M/8=9M个滴答，1us=9滴答
|
|
||||||
// 96M时，每秒96M/8=12M个滴答，1us=12滴答
|
|
||||||
// 120M时，每秒120M/8=15M个滴答，1us=15滴答
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|
||||||
// 168M时，每秒168M/8=21M个滴答，1us=21滴答
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||||||
Ticks = clk / 1000000; // 每微秒的时钟滴答数
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||||||
//uint ticks = SYSTICK_MAXCOUNT;
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||||||
// ticks为每次中断的嘀嗒数，也就是重载值
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||||||
//SysTick_Config(ticks);
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||||||
// 上面的函数会打开中断
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uint ticks = Ticks * 1000; // 1000微秒，便于跟毫秒叠加
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||||||
SysTick->LOAD = ticks - 1;
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||||||
SysTick->VAL = 0;
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||||||
SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
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||||||
//Interrupt.Disable(SysTick_IRQn);
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||||||
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TIM_TypeDef* tim = g_Timers[Index];
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||||||
/*#if defined(STM32F0) || defined(GD32F150)
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||||||
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14, ENABLE);
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||||||
#else
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||||||
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE);
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||||||
#endif*/
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||||||
Timer::ClockCmd(Index, true);
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||||||
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||||||
// 获取当前频率
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#if defined(STM32F0) || defined(GD32F150)
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uint prd = 1000;
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||||||
uint psc = Sys.Clock / 1000;
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||||||
#else
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||||||
clk = RCC_GetPCLK();
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||||||
if((uint)tim & 0x00010000) clk = RCC_GetPCLK2();
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||||||
clk <<= 1;
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||||||
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||||||
// 120M时，分频系数必须是120K才能得到1k的时钟，超过了最大值64k
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||||||
// 因此，需要增加系数
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||||||
uint prd = 1000;
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||||||
uint psc = clk / 1000;
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||||||
Div = 0;
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||||||
while(psc > 0xFFFF)
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||||||
{
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||||||
prd <<= 1;
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||||||
psc >>= 1;
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||||||
Div++;
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||||||
}
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||||||
#endif
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||||||
// 配置时钟。1毫秒计时，1000毫秒中断
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TIM_TimeBaseInitTypeDef tr;
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TIM_TimeBaseStructInit(&tr);
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||||||
tr.TIM_Period = prd - 1;
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||||||
tr.TIM_Prescaler = psc - 1;
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||||||
//tr.TIM_ClockDivision = 0x0;
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||||||
tr.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
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||||||
TIM_TimeBaseInit(tim, &tr);
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||||||
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||||||
// 打开中断
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||||||
TIM_ITConfig(tim, TIM_IT_Update, ENABLE);
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||||||
// 清除标志位 必须要有！！ 否则 开启中断立马中断给你看
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||||||
TIM_ClearFlag(tim, TIM_FLAG_Update);
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||||||
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const byte irqs[] = TIM_IRQns;
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||||||
byte irq = irqs[Index];
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Interrupt.SetPriority(irq, 0);
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||||||
Interrupt.Activate(irq, OnHandler, tim);
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||||||
// 打开计数
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||||||
TIM_Cmd(tim, ENABLE);
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||||||
}
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||||||
#if !defined(TINY) && defined(STM32F0)
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||||||
#pragma arm section code = "SectionForSys"
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||||||
#endif
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||||||
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||||||
#if defined(STM32F0) || defined(GD32F150) || defined(STM32F4)
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||||||
#define SysTick_CTRL_COUNTFLAG SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk
|
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||||||
#endif
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||||||
void TTime::OnHandler(ushort num, void* param)
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||||||
{
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||||||
auto timer = (TIM_TypeDef*)param;
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||||||
if(!timer) return;
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||||||
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||||||
// 检查指定的 TIM 中断发生
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||||||
if(TIM_GetITStatus(timer, TIM_IT_Update) == RESET) return;
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// 累加计数
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auto& time = (TTime&)Time;
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||||||
time.Seconds += 1;
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||||||
time.Milliseconds += 1000;
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||||||
// 必须清除TIMx的中断待处理位，否则会频繁中断
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||||||
TIM_ClearITPendingBit(timer, TIM_IT_Update);
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||||||
//debug_printf("TTime::OnHandler Seconds=%d Milliseconds=%d\r\n", Time.Seconds, (uint)Time.Milliseconds);
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||||||
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||||||
// 定期保存Ticks到后备RTC寄存器
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||||||
if(time.OnSave) time.OnSave();
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||||||
//if(Sys.OnTick) Sys.OnTick();
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||||||
}
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||||||
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||||||
// 当前滴答时钟
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uint TTime::CurrentTicks() const
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{
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return SysTick->LOAD - SysTick->VAL;
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}
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// 当前毫秒数
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UInt64 TTime::Current() const
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||||||
{
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uint cnt = g_Timers[Index]->CNT;
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||||||
#if ! (defined(STM32F0) || defined(GD32F150))
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if(Div) cnt >>= Div;
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#endif
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||||||
return Milliseconds + cnt;
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||||||
}
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void TTime::SetTime(UInt64 seconds)
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void TTime::SetTime(UInt64 seconds)
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||||||
{
|
{
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||||||
if(seconds >= BASE_YEAR_US) seconds -= BASE_YEAR_US;
|
if(seconds >= BASE_YEAR_US) seconds -= BASE_YEAR_US;
|
||||||
|
|
|
||||||
|
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@ -1,6 +1,6 @@
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||||||
#include "Sys.h"
|
#include "Sys.h"
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||||||
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||||||
#include "Platform\stm32.h"
|
//#include "Platform\stm32.h"
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||||||
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||||||
#include <stdlib.h>
|
#include <stdlib.h>
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@ -0,0 +1,134 @@
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|
#include "Time.h"
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||||||
|
#include "Timer.h"
|
||||||
|
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||||||
|
#include "Platform\stm32.h"
|
||||||
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|
#define TIME_DEBUG 0
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|
|
||||||
|
/************************************************ TTime ************************************************/
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||||||
|
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||||||
|
#define SYSTICK_MAXCOUNT SysTick_LOAD_RELOAD_Msk //((1<<24) - 1) /* SysTick MaxCount */
|
||||||
|
#define SYSTICK_ENABLE SysTick_CTRL_ENABLE_Msk // 0 /* Config-Bit to start or stop the SysTick Timer */
|
||||||
|
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||||||
|
static TIM_TypeDef* const g_Timers[] = TIMS;
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||||||
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void TTime::Init()
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|
{
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||||||
|
// 准备使用外部时钟，Systick时钟=HCLK/8
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|
uint clk = Sys.Clock / 8;
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||||||
|
// 48M时，每秒48M/8=6M个滴答，1us=6滴答
|
||||||
|
// 72M时，每秒72M/8=9M个滴答，1us=9滴答
|
||||||
|
// 96M时，每秒96M/8=12M个滴答，1us=12滴答
|
||||||
|
// 120M时，每秒120M/8=15M个滴答，1us=15滴答
|
||||||
|
// 168M时，每秒168M/8=21M个滴答，1us=21滴答
|
||||||
|
Ticks = clk / 1000000; // 每微秒的时钟滴答数
|
||||||
|
|
||||||
|
//uint ticks = SYSTICK_MAXCOUNT;
|
||||||
|
// ticks为每次中断的嘀嗒数，也就是重载值
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||||||
|
//SysTick_Config(ticks);
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||||||
|
// 上面的函数会打开中断
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|
uint ticks = Ticks * 1000; // 1000微秒，便于跟毫秒叠加
|
||||||
|
SysTick->LOAD = ticks - 1;
|
||||||
|
SysTick->VAL = 0;
|
||||||
|
SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
|
||||||
|
//Interrupt.Disable(SysTick_IRQn);
|
||||||
|
|
||||||
|
TIM_TypeDef* tim = g_Timers[Index];
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||||||
|
/*#if defined(STM32F0) || defined(GD32F150)
|
||||||
|
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14, ENABLE);
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE);
|
||||||
|
#endif*/
|
||||||
|
Timer::ClockCmd(Index, true);
|
||||||
|
|
||||||
|
// 获取当前频率
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|
#if defined(STM32F0) || defined(GD32F150)
|
||||||
|
uint prd = 1000;
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||||||
|
uint psc = Sys.Clock / 1000;
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||||||
|
#else
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||||||
|
clk = RCC_GetPCLK();
|
||||||
|
if((uint)tim & 0x00010000) clk = RCC_GetPCLK2();
|
||||||
|
clk <<= 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
// 120M时，分频系数必须是120K才能得到1k的时钟，超过了最大值64k
|
||||||
|
// 因此，需要增加系数
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||||||
|
uint prd = 1000;
|
||||||
|
uint psc = clk / 1000;
|
||||||
|
Div = 0;
|
||||||
|
while(psc > 0xFFFF)
|
||||||
|
{
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||||||
|
prd <<= 1;
|
||||||
|
psc >>= 1;
|
||||||
|
Div++;
|
||||||
|
}
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||||||
|
#endif
|
||||||
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||||||
|
// 配置时钟。1毫秒计时，1000毫秒中断
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|
TIM_TimeBaseInitTypeDef tr;
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||||||
|
TIM_TimeBaseStructInit(&tr);
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||||||
|
tr.TIM_Period = prd - 1;
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||||||
|
tr.TIM_Prescaler = psc - 1;
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||||||
|
//tr.TIM_ClockDivision = 0x0;
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||||||
|
tr.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
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||||||
|
TIM_TimeBaseInit(tim, &tr);
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|
// 打开中断
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|
TIM_ITConfig(tim, TIM_IT_Update, ENABLE);
|
||||||
|
// 清除标志位 必须要有！！ 否则 开启中断立马中断给你看
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|
TIM_ClearFlag(tim, TIM_FLAG_Update);
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||||||
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const byte irqs[] = TIM_IRQns;
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byte irq = irqs[Index];
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Interrupt.SetPriority(irq, 0);
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|
Interrupt.Activate(irq, OnHandler, tim);
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// 打开计数
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|
TIM_Cmd(tim, ENABLE);
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||||||
|
}
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||||||
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#if !defined(TINY) && defined(STM32F0)
|
||||||
|
#pragma arm section code = "SectionForSys"
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||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#if defined(STM32F0) || defined(GD32F150) || defined(STM32F4)
|
||||||
|
#define SysTick_CTRL_COUNTFLAG SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
void TTime::OnHandler(ushort num, void* param)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
auto timer = (TIM_TypeDef*)param;
|
||||||
|
if(!timer) return;
|
||||||
|
|
||||||
|
// 检查指定的 TIM 中断发生
|
||||||
|
if(TIM_GetITStatus(timer, TIM_IT_Update) == RESET) return;
|
||||||
|
|
||||||
|
// 累加计数
|
||||||
|
auto& time = (TTime&)Time;
|
||||||
|
time.Seconds += 1;
|
||||||
|
time.Milliseconds += 1000;
|
||||||
|
// 必须清除TIMx的中断待处理位，否则会频繁中断
|
||||||
|
TIM_ClearITPendingBit(timer, TIM_IT_Update);
|
||||||
|
//debug_printf("TTime::OnHandler Seconds=%d Milliseconds=%d\r\n", Time.Seconds, (uint)Time.Milliseconds);
|
||||||
|
|
||||||
|
// 定期保存Ticks到后备RTC寄存器
|
||||||
|
if(time.OnSave) time.OnSave();
|
||||||
|
|
||||||
|
//if(Sys.OnTick) Sys.OnTick();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 当前滴答时钟
|
||||||
|
uint TTime::CurrentTicks() const
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return SysTick->LOAD - SysTick->VAL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 当前毫秒数
|
||||||
|
UInt64 TTime::Current() const
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint cnt = g_Timers[Index]->CNT;
|
||||||
|
#if ! (defined(STM32F0) || defined(GD32F150))
|
||||||
|
if(Div) cnt >>= Div;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
return Milliseconds + cnt;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#pragma arm section code
|
||||||
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