增加光栅指示灯功能
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714273f0fc
commit
c7f3052bd3
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@ -1,4 +1,5 @@
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#include "IOK0612.h"
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#include "Drivers\Esp8266\Esp8266.h"
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IOK0612* IOK0612::Current = nullptr;
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@ -6,7 +7,7 @@ IOK0612::IOK0612()
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{
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LedPins.Clear();
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ButtonPins.Clear();
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LedPins.Add(PB7);
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LedPins.Add(PB10);
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ButtonPins.Add(PB6);
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Esp.Com = COM2;
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@ -17,7 +18,90 @@ IOK0612::IOK0612()
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Current = this;
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}
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static bool ledstat2 = false;
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//重写指示灯默认倒置
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void IOK0612::InitLeds()
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{
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for (int i = 0; i < LedPins.Count(); i++)
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{
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auto port = new OutputPort(LedPins[i], LedInvert);
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//auto port = new OutputPort(LedPins[i], false);
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port->Open();
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port->Write(false);
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Leds.Add(port);
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}
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}
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void IOK0612::FlushLed()
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{
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if (LedsShow == 0) // 启动时候20秒
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{
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auto esp = dynamic_cast<Esp8266*>(Host);
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if (esp && esp->Linked) // 8266 初始化完成 且 连接完成
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{
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Sys.SetTaskPeriod(LedsTaskId, 500); // 慢闪
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}
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Leds[0]->Write(ledstat2);
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ledstat2 = !ledstat2;
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if (Sys.Ms() > 20000)
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{
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Leds[0]->Write(false);
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LedsShow = 2; // 置为无效状态
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}
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}
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bool stat = false;
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// 3分钟内 Client还活着则表示 联网OK
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if (Client && Client->LastActive + 180000 > Sys.Ms() && LedsShow == 1)stat = true;
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Leds[1]->Write(stat);
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if (LedsShow == 2)Sys.SetTask(LedsTaskId, false);
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}
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byte IOK0612::LedStat(byte showmode)
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{
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auto esp = dynamic_cast<Esp8266*>(Host);
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if (esp)
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{
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if (showmode == 1)
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{
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esp->RemoveLed();
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esp->SetLed(*Leds[0]);
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}
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else
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{
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esp->RemoveLed();
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// 维护状态为false
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Leds[0]->Write(false);
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}
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}
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if (showmode != 2)
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{
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if (!LedsTaskId)
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{
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LedsTaskId = Sys.AddTask(&IOK0612::FlushLed, this, 500, 100, "CltLedStat");
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debug_printf("AddTask(IOK027X:FlushLed)\r\n");
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}
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||||
else
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{
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Sys.SetTask(LedsTaskId, true);
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if (showmode == 1)Sys.SetTaskPeriod(LedsTaskId, 500);
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}
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||||
LedsShow = showmode;
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||||
}
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||||
if (showmode == 2)
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{
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// 由任务自己结束,顺带维护输出状态为false
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// if (LedsTaskId)Sys.SetTask(LedsTaskId, false);
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||||
LedsShow = 2;
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||||
}
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||||
return LedsShow;
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||||
}
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/*
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NRF24L01+ (SPI3)
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||||
NSS |
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@ -7,7 +7,13 @@
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class IOK0612 : public B8266
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{
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public:
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byte LedsShow; // LED 显示状态开关 0 刚启动时候的20秒 1 使能 2 失能
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uint LedsTaskId;
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||||
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||||
IOK0612();
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||||
void InitLeds();
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||||
void FlushLed(); // 刷新led状态输出
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||||
byte LedStat(byte showmode);
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||||
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||||
static IOK0612* Current;
|
||||
};
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||||
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