简化脉冲端口，内部抖动可以过滤掉无效脉冲，这里仅需要记录两次脉冲之间的间隔
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0b15e76a48
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d6f9967a6c
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@ -1,128 +1,67 @@
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#include "Kernel\Sys.h"
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#include "Kernel\TTime.h"
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#include "Device\Port.h"
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#include "PulsePort.h"
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#include "Platform\Pin.h"
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//#include "Platform\Pin.h"
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PulsePort::PulsePort() { Int(); }
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PulsePort::PulsePort(Pin pin)
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PulsePort::PulsePort()
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{
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if (pin == P0)return;
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_Port = new InputPort(pin);
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needFree = true;
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Int();
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}
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void PulsePort::Int()
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{
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LastTriTime = 0;
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TriTime = 0; //触发时间
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TriCount = 0; //触发次数
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}
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bool PulsePort::Set(InputPort * port, uint minIntervals, uint maxIntervals)
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{
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if (port == nullptr)return false;
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_Port = port;
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needFree = false;
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MinIntervals = minIntervals;
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MaxIntervals = maxIntervals;
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Int();
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return true;
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}
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bool PulsePort::Set(Pin pin, uint minIntervals, uint maxIntervals)
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||||
{
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if (pin == P0)return false;
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||||
_Port = new InputPort(pin);
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||||
needFree = true;
|
||||
MinIntervals = minIntervals;
|
||||
MaxIntervals = maxIntervals;
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||||
Int();
|
||||
return false;
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Port = nullptr;
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Min = 0;
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Max = 0;
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Last = 0;
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Time = 0; //触发时间
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Times = 0; //触发次数
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}
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void PulsePort::Open()
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{
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if (_Port == nullptr)return;
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if (Handler == nullptr)return;
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if (Opened) return;
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if (Opened)return;
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_Port->HardEvent = false;
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if (!_Port->Register([](InputPort* port, bool down, void* param) {((PulsePort*)param)->OnHandler(port, down); }, this))
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if (!Port) return;
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Port->HardEvent = true;
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if (!Port->Register([](InputPort* port, bool down, void* param) {((PulsePort*)param)->OnPress(down); }, this))
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{
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debug_printf("PulsePort 注册失败/r/n");
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// 注册失败就返回 不要再往下了 没意义
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return;
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}
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_Port->Open();
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/*_task = Sys.AddTask(
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[](void* param)
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{
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auto port = (PulsePort*)param;
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Sys.SetTask(port->_task, false);
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port->Handler(port, port->Param);
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},
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this, 100, -1, "PulsePort事件");*/
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||||
Port->Open();
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Opened = true;
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}
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void PulsePort::Close()
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{
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_Port->Close();
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if (!Opened) return;
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||||
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||||
Port->Close();
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Opened = false;
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if (needFree)
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||||
delete _Port;
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}
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void PulsePort::InputTask()
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void PulsePort::OnPress(bool down)
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{
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if (Handler)
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{
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Handler(this, this->Param);
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}
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}
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void PulsePort::Register(PulsePortHandler handler, void* param)
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{
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if (handler)
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{
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Handler = handler;
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Param = param;
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}
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if (!_task)_task = Sys.AddTask(&PulsePort::InputTask, this, -1, -1, "PulsePort中断");
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}
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// 只有弹起来才计算
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if (down) return;
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void PulsePort::OnHandler(InputPort* port, bool down)
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{
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if (!down) return;
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auto preTime = port->PressTime;
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UInt64 now = Sys.Ms();
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auto time = (uint)(now - Last);
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// 无论如何都更新最后一次时间，避免连续超长
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Last = now;
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// 默认最大最小为0时候，不做判断
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auto go1 = MinIntervals < preTime&&preTime < MaxIntervals&&MinIntervals != 0 && MaxIntervals != 0;
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auto go2 = preTime < MaxIntervals&&MinIntervals == 0 && MaxIntervals != 0;
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||||
auto go3 = MinIntervals < preTime&&MinIntervals == 0 && MaxIntervals == 0;
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||||
auto go4 = MinIntervals == 0 && MaxIntervals == 0;
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||||
// 两次脉冲的间隔必须在一个范围内才算作有效
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||||
if(Min > 0 && time < Min || Max > 0 && time > Max) return;
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if (!(go1 || go2 || go3 || go4))return;
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// 取UTC时间的MS值
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UInt64 now = Sys.Ms();
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//上次触发时间
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LastTriTime = TriTime;
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//这次触发时间
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TriTime = now;
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//debug_printf("PulsePort preTime %ld ", preTime);
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auto time = ushort(TriTime - LastTriTime);
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Time = time;
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||||
if (time > 100)
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||||
{
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debug_printf(" time %d, Port %ld \r\n", time, _Port->_Pin);
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||||
debug_printf(" time %d, Port %02X \r\n", time, Port->_Pin);
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||||
}
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||||
//debug_printf("VisTime %ld \r\n", time);
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||||
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||||
if (_task)Sys.SetTask(_task, true, -1);
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||||
/*if (Handler)
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||||
(Handler(this, this->Param));*/
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||||
Press(*this);
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return;
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}
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@ -2,49 +2,36 @@
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#ifndef __Pulse_Port_H__
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#define __Pulse_Port_H__
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#include "..\Kernel\Sys.h"
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#include "..\Kernel\TTime.h"
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||||
#include "Port.h"
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||||
#include "Kernel\Sys.h"
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||||
//#include "..\Kernel\TTime.h"
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||||
//#include "Port.h"
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||||
class InputPort;
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||||
// 输入类型为脉冲的IO驱动
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class PulsePort
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{
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||||
public:
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// PulsePort 事件函数形式
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||||
typedef void(*PulsePortHandler)(PulsePort* port, void* param);
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||||
private:
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||||
InputPort* Port; // 输入引脚
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||||
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||||
void Int();
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||||
uint _task = 0; // 任务
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||||
InputPort * _Port = nullptr; // 输入引脚
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||||
bool needFree = false; // 是否需要释放对象
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||||
PulsePortHandler Handler = nullptr;
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||||
void* Param = nullptr;
|
||||
void InputTask();
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||||
public:
|
||||
uint Min; // 最小时间间隔 单位 ms
|
||||
uint Max; // 最大时间间隔 单位 ms
|
||||
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||||
UInt64 Last; // 上一个信号触发时间
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||||
uint Time; // 触发时间
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||||
uint Times; // 触发次数
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||||
bool Opened; // 是否打开
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Delegate<PulsePort&> Press;
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PulsePort();
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||||
PulsePort(Pin pin); // 默认浮空输入
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bool Set(InputPort * port, uint minIntervals = 0, uint maxIntervals = 0);
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||||
bool Set(Pin pin, uint minIntervals = 0, uint maxIntervals = 0);
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||||
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||||
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||||
uint MinIntervals = 0; // 最小时间间隔 单位 ms
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||||
uint MaxIntervals = 0; // 最大时间间隔 单位 ms
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||||
UInt64 LastTriTime; // 上一个信号触发时间
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||||
UInt64 TriTime; //触发时间
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||||
UInt64 TriCount; //触发次数
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||||
void Open();
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||||
void Close();
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||||
// 内部中断函数
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void OnHandler(InputPort* port, bool down);
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||||
// 注册回调函数
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||||
void Register(PulsePortHandler handler = NULL, void* param = NULL);
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||||
bool Opened = false; // 是否是打开的
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||||
private:
|
||||
// 内部中断函数
|
||||
void OnPress(bool down);
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||||
};
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
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@ -8,7 +8,7 @@ void TestPulsePort()
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InitPort();
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}
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||||
void PulseHandler(PulsePort* port, void* param)
|
||||
static void PulseHandler(PulsePort& port)
|
||||
{
|
||||
#if defined(DEBUG)
|
||||
// down true 无遮挡 down false 有遮挡
|
||||
|
|
@ -23,8 +23,11 @@ void InitPort()
|
|||
{
|
||||
static InputPort io(PA6);
|
||||
static PulsePort Port;
|
||||
Port.Set(&io,35);
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||||
Port.Register(PulseHandler,nullptr);
|
||||
//Port.Set(&io,35);
|
||||
//Port.Register(PulseHandler, nullptr);
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||||
Port.Port = &io;
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||||
Port.Min = 35;
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||||
Port.Press = PulseHandler;
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||||
Port.Open();
|
||||
}
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||||
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