！！！开始重新组织代码，让SmartOS头文件脱离对硬件设备固件库的依赖，将来使用的时候只需要引用设备固件库而不需要固件库的头文件。
Port作为样本编译通过，其它文件编译通不过，如果急需使用SmartOS，请回滚撤消当前版本。 cpp文件里面，需要把stm32.h放到开头，否则断言的编译可能会出错
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parent
8996ac2e60
commit
e23f2b926f
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@ -110,7 +110,7 @@ void operator delete[](void* p)
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#ifdef USE_FULL_ASSERT
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||||
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||||
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
|
||||
void assert_failed(uint8_t* file, unsigned int line)
|
||||
{
|
||||
debug_printf("Assert Failed! Line %d, %s\r\n", line, file);
|
||||
|
||||
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@ -119,7 +119,7 @@ void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
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|||
while (1) { }
|
||||
}
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||||
|
||||
void assert_failed(const char* msg, uint8_t* file, uint32_t line)
|
||||
void assert_failed2(const char* msg, const char* file, unsigned int line)
|
||||
{
|
||||
debug_printf("%s Line %d, %s\r\n", msg, line, file);
|
||||
|
||||
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|||
76
Port.cpp
76
Port.cpp
|
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@ -1,4 +1,5 @@
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|||
#include "Port.h"
|
||||
#include "Platform\stm32.h"
|
||||
#include "Port.h"
|
||||
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||||
#if defined(STM32F1) || defined(STM32F4)
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||||
static const int PORT_IRQns[] = {
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||||
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@ -23,13 +24,13 @@ _force_inline byte GroupToIndex(GPIO_TypeDef* group) { return (byte)(((int)group
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|||
// 端口基本功能
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||||
#define REGION_Port 1
|
||||
#ifdef REGION_Port
|
||||
/* Port::Port()
|
||||
Port::Port()
|
||||
{
|
||||
_Pin = P0;
|
||||
Group = NULL;
|
||||
Mask = 0;
|
||||
Opened = false;
|
||||
} */
|
||||
}
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||||
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||||
#ifndef TINY
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||||
Port::~Port()
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||||
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@ -145,8 +146,8 @@ bool Port::Open()
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|||
// 特别要慎重，有些结构体成员可能因为没有初始化而酿成大错
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||||
GPIO_StructInit(&gpio);
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||||
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||||
OnOpen(gpio);
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||||
GPIO_Init(Group, &gpio);
|
||||
OnOpen(&gpio);
|
||||
GPIO_Init((GPIO_TypeDef*)Group, &gpio);
|
||||
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||||
Opened = true;
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||||
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||||
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@ -177,9 +178,10 @@ void Port::OnClose()
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|||
OpenClock(_Pin, false);
|
||||
}
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||||
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||||
void Port::OnOpen(GPIO_InitTypeDef& gpio)
|
||||
void Port::OnOpen(void* param)
|
||||
{
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||||
gpio.GPIO_Pin = Mask;
|
||||
auto gpio = (GPIO_InitTypeDef*)param;
|
||||
gpio->GPIO_Pin = Mask;
|
||||
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||||
#ifdef STM32F1
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||||
// PA15/PB3/PB4 需要关闭JTAG
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||||
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@ -205,7 +207,7 @@ void Port::AFConfig(byte GPIO_AF) const
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|||
{
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||||
assert_param2(Opened, "必须打开端口以后才能配置AF");
|
||||
|
||||
GPIO_PinAFConfig(Group, _PIN(_Pin), GPIO_AF);
|
||||
GPIO_PinAFConfig((GPIO_TypeDef*)Group, _PIN(_Pin), GPIO_AF);
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
|
@ -213,7 +215,7 @@ bool Port::Read() const
|
|||
{
|
||||
if(_Pin == P0) return false;
|
||||
|
||||
return GPIO_ReadInputData(Group) & Mask;
|
||||
return GPIO_ReadInputData((GPIO_TypeDef*)Group) & Mask;
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
|
@ -300,7 +302,7 @@ OutputPort& OutputPort::Init(Pin pin, bool invert)
|
|||
return *this;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void OutputPort::OnOpen(GPIO_InitTypeDef& gpio)
|
||||
void OutputPort::OnOpen(void* param)
|
||||
{
|
||||
TS("OutputPort::OnOpen");
|
||||
|
||||
|
|
@ -343,25 +345,26 @@ void OutputPort::OnOpen(GPIO_InitTypeDef& gpio)
|
|||
debug_printf(" 初始电平=%d \r\n", rs);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
auto gpio = (GPIO_InitTypeDef*)param;
|
||||
Port::OnOpen(gpio);
|
||||
|
||||
switch(Speed)
|
||||
{
|
||||
case 2: gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; break;
|
||||
case 2: gpio->GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; break;
|
||||
#ifndef STM32F4
|
||||
case 10: gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; break;
|
||||
case 10: gpio->GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; break;
|
||||
#else
|
||||
case 25: gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_25MHz; break;
|
||||
case 100: gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;break;
|
||||
case 25: gpio->GPIO_Speed = GPIO_Speed_25MHz; break;
|
||||
case 100: gpio->GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;break;
|
||||
#endif
|
||||
case 50: gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; break;
|
||||
case 50: gpio->GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#ifdef STM32F1
|
||||
gpio.GPIO_Mode = OpenDrain ? GPIO_Mode_Out_OD : GPIO_Mode_Out_PP;
|
||||
gpio->GPIO_Mode = OpenDrain ? GPIO_Mode_Out_OD : GPIO_Mode_Out_PP;
|
||||
#else
|
||||
gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
|
||||
gpio.GPIO_OType = OpenDrain ? GPIO_OType_OD : GPIO_OType_PP;
|
||||
gpio->GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
|
||||
gpio->GPIO_OType = OpenDrain ? GPIO_OType_OD : GPIO_OType_PP;
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
@ -370,7 +373,7 @@ bool OutputPort::Read() const
|
|||
if(Empty()) return false;
|
||||
|
||||
// 转为bool时会转为0/1
|
||||
bool rs = GPIO_ReadOutputData(Group) & Mask;
|
||||
bool rs = GPIO_ReadOutputData((GPIO_TypeDef*)Group) & Mask;
|
||||
return rs ^ Invert;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
@ -386,9 +389,9 @@ void OutputPort::Write(bool value) const
|
|||
if(Empty()) return;
|
||||
|
||||
if(value ^ Invert)
|
||||
GPIO_SetBits(Group, Mask);
|
||||
GPIO_SetBits((GPIO_TypeDef*)Group, Mask);
|
||||
else
|
||||
GPIO_ResetBits(Group, Mask);
|
||||
GPIO_ResetBits((GPIO_TypeDef*)Group, Mask);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void OutputPort::Up(uint ms) const
|
||||
|
|
@ -441,15 +444,16 @@ AlternatePort::AlternatePort(Pin pin) : OutputPort(pin, false, false) { }
|
|||
AlternatePort::AlternatePort(Pin pin, byte invert, bool openDrain, byte speed)
|
||||
: OutputPort(pin, invert, openDrain, speed) { }
|
||||
|
||||
void AlternatePort::OnOpen(GPIO_InitTypeDef& gpio)
|
||||
void AlternatePort::OnOpen(void* param)
|
||||
{
|
||||
auto gpio = (GPIO_InitTypeDef*)param;
|
||||
OutputPort::OnOpen(gpio);
|
||||
|
||||
#ifdef STM32F1
|
||||
gpio.GPIO_Mode = OpenDrain ? GPIO_Mode_AF_OD : GPIO_Mode_AF_PP;
|
||||
gpio->GPIO_Mode = OpenDrain ? GPIO_Mode_AF_OD : GPIO_Mode_AF_PP;
|
||||
#else
|
||||
gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
|
||||
gpio.GPIO_OType = OpenDrain ? GPIO_OType_OD : GPIO_OType_PP;
|
||||
gpio->GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
|
||||
gpio->GPIO_OType = OpenDrain ? GPIO_OType_OD : GPIO_OType_PP;
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
@ -729,7 +733,7 @@ InputPort::Trigger GetTrigger(InputPort::Trigger mode, bool invert)
|
|||
return mode;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void InputPort::OnOpen(GPIO_InitTypeDef& gpio)
|
||||
void InputPort::OnOpen(void* param)
|
||||
{
|
||||
TS("InputPort::OnOpen");
|
||||
|
||||
|
|
@ -773,18 +777,19 @@ void InputPort::OnOpen(GPIO_InitTypeDef& gpio)
|
|||
debug_printf(" 初始电平=%d \r\n", rs);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
auto gpio = (GPIO_InitTypeDef*)param;
|
||||
Port::OnOpen(gpio);
|
||||
|
||||
#ifdef STM32F1
|
||||
if(Floating)
|
||||
gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
|
||||
gpio->GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
|
||||
else if(Pull == UP)
|
||||
gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
|
||||
gpio->GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
|
||||
else if(Pull == DOWN)
|
||||
gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; // 这里很不确定，需要根据实际进行调整
|
||||
gpio->GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; // 这里很不确定，需要根据实际进行调整
|
||||
#else
|
||||
gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
|
||||
//gpio.GPIO_OType = !Floating ? GPIO_OType_OD : GPIO_OType_PP;
|
||||
gpio->GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
|
||||
//gpio->GPIO_OType = !Floating ? GPIO_OType_OD : GPIO_OType_PP;
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
@ -867,18 +872,19 @@ bool InputPort::Register(IOReadHandler handler, void* param)
|
|||
|
||||
/******************************** AnalogInPort ********************************/
|
||||
|
||||
void AnalogInPort::OnOpen(GPIO_InitTypeDef& gpio)
|
||||
void AnalogInPort::OnOpen(void* param)
|
||||
{
|
||||
#if DEBUG
|
||||
debug_printf("\r\n");
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
auto gpio = (GPIO_InitTypeDef*)param;
|
||||
Port::OnOpen(gpio);
|
||||
|
||||
#ifdef STM32F1
|
||||
gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //
|
||||
gpio->GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //
|
||||
#else
|
||||
gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;
|
||||
//gpio.GPIO_OType = !Floating ? GPIO_OType_OD : GPIO_OType_PP;
|
||||
gpio->GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;
|
||||
//gpio->GPIO_OType = !Floating ? GPIO_OType_OD : GPIO_OType_PP;
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
|
|
|||
20
Port.h
20
Port.h
|
|
@ -17,10 +17,12 @@
|
|||
class Port : public Object
|
||||
{
|
||||
public:
|
||||
GPIO_TypeDef* Group = NULL; // 引脚组
|
||||
ushort Mask = 0; // 组内引脚位。每个引脚一个位
|
||||
Pin _Pin = P0; // 引脚
|
||||
bool Opened = false; // 是否已经打开
|
||||
void* Group; // 引脚组
|
||||
ushort Mask; // 组内引脚位。每个引脚一个位
|
||||
Pin _Pin; // 引脚
|
||||
bool Opened; // 是否已经打开
|
||||
|
||||
Port();
|
||||
|
||||
Port& Set(Pin pin); // 设置引脚
|
||||
bool Empty() const;
|
||||
|
|
@ -50,7 +52,7 @@ protected:
|
|||
#endif
|
||||
|
||||
// 配置过程，由Open调用，最后GPIO_Init
|
||||
virtual void OnOpen(GPIO_InitTypeDef& gpio);
|
||||
virtual void OnOpen(void* param);
|
||||
virtual void OnClose();
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
|
@ -88,7 +90,7 @@ public:
|
|||
operator bool() const { return Read(); }
|
||||
|
||||
protected:
|
||||
virtual void OnOpen(GPIO_InitTypeDef& gpio);
|
||||
virtual void OnOpen(void* param);
|
||||
};
|
||||
|
||||
/******************************** AlternatePort ********************************/
|
||||
|
|
@ -102,7 +104,7 @@ public:
|
|||
AlternatePort(Pin pin, byte invert, bool openDrain = false, byte speed = GPIO_MAX_SPEED);
|
||||
|
||||
protected:
|
||||
virtual void OnOpen(GPIO_InitTypeDef& gpio);
|
||||
virtual void OnOpen(void* param);
|
||||
};
|
||||
|
||||
/******************************** InputPort ********************************/
|
||||
|
|
@ -153,7 +155,7 @@ public:
|
|||
operator bool() const { return Read(); }
|
||||
|
||||
protected:
|
||||
virtual void OnOpen(GPIO_InitTypeDef& gpio);
|
||||
virtual void OnOpen(void* param);
|
||||
virtual void OnClose();
|
||||
|
||||
private:
|
||||
|
|
@ -178,7 +180,7 @@ public:
|
|||
AnalogInPort(Pin pin) : Port() { Set(pin); Open(); }
|
||||
|
||||
protected:
|
||||
virtual void OnOpen(GPIO_InitTypeDef& gpio);
|
||||
virtual void OnOpen(void* param);
|
||||
};
|
||||
|
||||
/******************************** PortScope ********************************/
|
||||
|
|
|
|||
15
Sys.h
15
Sys.h
|
|
@ -1,10 +1,10 @@
|
|||
#ifndef _Sys_H_
|
||||
#define _Sys_H_
|
||||
|
||||
#include <stdint.h>
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
#include <stdlib.h>
|
||||
#include <string.h>
|
||||
#include "Platform\stm32.h"
|
||||
|
||||
// 强迫内联
|
||||
#define _force_inline __attribute__( ( always_inline ) ) __INLINE
|
||||
|
|
@ -25,23 +25,24 @@ extern "C"
|
|||
#ifdef USE_FULL_ASSERT
|
||||
|
||||
// 验证确保对象不为空，并且在有效的内存范围内
|
||||
#define assert_ptr(expr) (assert_ptr_(expr) ? (void)0 : assert_failed((uint8_t *)__FILE__, __LINE__))
|
||||
extern void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line);
|
||||
|
||||
#define assert_ptr(expr) (assert_ptr_(expr) ? (void)0 : assert_failed((uint8_t*)__FILE__, __LINE__))
|
||||
bool assert_ptr_(const void* p);
|
||||
|
||||
void assert_failed(const char* msg, uint8_t* file, uint32_t line);
|
||||
#define assert_param2(expr, msg) ((expr) ? (void)0 : assert_failed(msg, (uint8_t *)__FILE__, __LINE__))
|
||||
void assert_failed2(const char* msg, const char* file, unsigned int line);
|
||||
#define assert_param2(expr, msg) ((expr) ? (void)0 : assert_failed2(msg, (const char*)__FILE__, __LINE__))
|
||||
|
||||
#else
|
||||
|
||||
#define assert_ptr(expr) ((void)0)
|
||||
#define assert_param2(expr,msg) ((void)0)
|
||||
#define assert_param2(expr, msg) ((void)0)
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#include "Type.h"
|
||||
|
||||
/* 引脚定义 */
|
||||
//typedef ushort Pin;
|
||||
#include "Platform\Pin.h"
|
||||
|
||||
/* 串口定义 */
|
||||
|
|
@ -52,11 +53,9 @@ typedef enum
|
|||
COM3 = 2,
|
||||
COM4 = 3,
|
||||
COM5 = 4,
|
||||
#ifdef STM32F4
|
||||
COM6 = 5,
|
||||
COM7 = 6,
|
||||
COM8 = 7,
|
||||
#endif
|
||||
COM_NONE = 0xFF
|
||||
} COM_Def;
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
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