Port驱动不再记录Group和Mask，改为具体移植库自己计算
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e759dea052
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@ -266,9 +266,9 @@ static void UnionPress(InputPort& port, bool down)
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byte data[1];
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data[0] = down ? 1 : 0;
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client->Store.Write(port.Index + 1, Buffer(data, 1));
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client->Store.Write(port.State + 1, Buffer(data, 1));
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// 主动上报状态
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client->ReportAsync(port.Index + 1, 1);
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client->ReportAsync(port.State + 1, 1);
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}
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void IOK027X::Union(Pin pin1, Pin pin2)
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@ -279,7 +279,7 @@ void IOK027X::Union(Pin pin1, Pin pin2)
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auto port = new InputPort(p[i]);
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port->Invert = true;
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port->ShakeTime = 40;
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port->Index = i;
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port->State = i;
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port->Press.Bind(UnionPress);
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port->UsePress();
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port->Open();
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@ -9,8 +9,6 @@
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Port::Port()
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{
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_Pin = P0;
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Group = nullptr;
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Mask = 0;
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Opened = false;
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State = 0;
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}
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@ -49,16 +47,6 @@ Port& Port::Set(Pin pin)
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#endif
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_Pin = pin;
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if(_Pin != P0)
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{
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Group = IndexToGroup(pin >> 4);
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Mask = 1 << (pin & 0x0F);
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}
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||||
else
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{
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Group = nullptr;
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Mask = 0;
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}
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return *this;
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}
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@ -67,16 +55,12 @@ bool Port::Empty() const
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{
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if(_Pin != P0) return false;
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if(Group == nullptr || Mask == 0) return true;
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return false;
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}
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void Port::Clear()
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{
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Group = nullptr;
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_Pin = P0;
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Mask = 0;
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}
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// 确定配置,确认用对象内部的参数进行初始化
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@ -29,12 +29,9 @@ public:
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AF_7 = 7
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};
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void* Group; // 引脚组
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ushort Mask; // 组内引脚位。每个引脚一个位
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Pin _Pin; // 引脚
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bool Opened; // 是否已经打开
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int State; // 用户状态数据。常用于批量端口操作时记录索引
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byte Index; //引脚自身次序编号，用于区分多引脚次序
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Port();
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@ -69,7 +66,6 @@ protected:
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virtual void OnClose();
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private:
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static void* IndexToGroup(byte index);
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void OpenPin();
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};
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@ -28,12 +28,12 @@ static const byte PORT_IRQns[] = {
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#define REGION_Port 1
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#ifdef REGION_Port
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||||
void* Port::IndexToGroup(byte index) { return ((GPIO_TypeDef *) (GPIOA_BASE + (index << 10))); }
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||||
static GPIO_TypeDef* IndexToGroup(byte index) { return ((GPIO_TypeDef *) (GPIOA_BASE + (index << 10))); }
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// 分组时钟
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static byte _GroupClock[10];
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void Port::OpenClock(Pin pin, bool flag)
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static void OpenClock(Pin pin, bool flag)
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{
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int gi = pin >> 4;
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@ -69,13 +69,14 @@ void Port::OpenPin()
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GPIO_StructInit(&gpio);
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||||
OnOpen(&gpio);
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GPIO_Init((GPIO_TypeDef*)Group, &gpio);
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||||
GPIO_Init(IndexToGroup(_Pin >> 4), &gpio);
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}
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||||
void Port::OnOpen(void* param)
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{
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auto gpio = (GPIO_InitTypeDef*)param;
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gpio->GPIO_Pin = Mask;
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||||
gpio->GPIO_Pin = 1 << (_Pin & 0x0F);
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#ifdef STM32F1
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// PA15/PB3/PB4 需要关闭JTAG
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@ -115,7 +116,7 @@ void Port::AFConfig(GPIO_AF GPIO_AF) const
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#if defined(STM32F0) || defined(GD32F150) || defined(STM32F4)
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assert(Opened, "打开后才能配置AF");
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||||
GPIO_PinAFConfig((GPIO_TypeDef*)Group, _PIN(_Pin), GPIO_AF);
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||||
GPIO_PinAFConfig(IndexToGroup(_Pin >> 4), _PIN(_Pin), GPIO_AF);
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||||
#endif
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}
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@ -123,7 +124,9 @@ bool Port::Read() const
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{
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if(_Pin == P0) return false;
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||||
return GPIO_ReadInputData((GPIO_TypeDef*)Group) & Mask;
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||||
auto gp = IndexToGroup(_Pin >> 4);
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||||
ushort ms = 1 << (_Pin & 0x0F);
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||||
return GPIO_ReadInputData(gp) & ms;
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||||
}
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||||
#endif
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@ -167,8 +170,10 @@ bool OutputPort::Read() const
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{
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||||
if(Empty()) return false;
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||||
auto gp = IndexToGroup(_Pin >> 4);
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||||
ushort ms = 1 << (_Pin & 0x0F);
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||||
// 转为bool时会转为0/1
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||||
bool rs = GPIO_ReadOutputData((GPIO_TypeDef*)Group) & Mask;
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||||
bool rs = GPIO_ReadOutputData(gp) & ms;
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||||
return rs ^ Invert;
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||||
}
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||||
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@ -183,10 +188,12 @@ void OutputPort::Write(bool value) const
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{
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||||
if(Empty()) return;
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||||
auto gi = IndexToGroup(_Pin >> 4);
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||||
ushort ms = 1 << (_Pin & 0x0F);
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||||
if(value ^ Invert)
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||||
GPIO_SetBits((GPIO_TypeDef*)Group, Mask);
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||||
GPIO_SetBits(gi, ms);
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||||
else
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||||
GPIO_ResetBits((GPIO_TypeDef*)Group, Mask);
|
||||
GPIO_ResetBits(gi, ms);
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||||
}
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||||
// 设置端口状态
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@ -372,7 +379,7 @@ InputPort::Trigger GetTrigger(InputPort::Trigger mode, bool invert)
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void InputPort::ClosePin()
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{
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int idx = Bits2Index(Mask);
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int idx = Bits2Index(1 << (_Pin & 0x0F));
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auto st = &States[idx];
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||||
if(st->Port == this)
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@ -399,7 +406,7 @@ bool InputPort::OnRegister()
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}
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byte gi = _Pin >> 4;
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||||
int idx = Bits2Index(Mask);
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||||
int idx = Bits2Index(1 << (_Pin & 0x0F));
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||||
auto st = &States[idx];
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||||
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||||
auto port = st->Port;
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@ -416,7 +423,7 @@ bool InputPort::OnRegister()
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st->Port = this;
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||||
//byte gi = _Pin >> 4;
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||||
//int idx = Bits2Index(Mask);
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||||
//int idx = Bits2Index(1 << (_Pin & 0x0F));
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||||
// 打开时钟，选择端口作为端口EXTI时钟线
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#if defined(STM32F0) || defined(GD32F150) || defined(STM32F4)
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