增加AddTask，支持成员函数作为任务函数

Core/Delegate.h

@@ -31,22 +31,26 @@ typedef void (*EventHandler)(void* sender, void* param);
 // 传入数据缓冲区地址和长度，如有反馈，仍使用该缓冲区，返回数据长度
 typedef uint (*DataHandler)(void* sender, byte* buf, uint size, void* param);
 
-template<typename T, typename TArg>
 class Delegate
 {
 public:
+    void*	Target;
+    void*	Method;
+	
 	// 构造函数后面的冒号起分割作用，是类给成员变量赋值的方法
 	// 初始化列表，更适用于成员变量的常量const型
-    Delegate(T* target, void(T::*func)(TArg)) : _Target(target), _Func(func) {}
+	template<typename T, typename TArg>
+    Delegate(T* target, void(T::*func)(TArg)) : Target(target), Method(&func) {}
 
+	template<typename T, typename TArg>
     void Invoke(TArg value)
     {
-        (_Target->*_Func)(value);
-    }
+		auto obj	= (T*)Target;
+		typedef void(T::*TAction)(TArg);
+		auto act	= *(TAction*)Method;
 
-private:
-    T* _Target;
-    void (T::*_Func)(TArg);
+		(obj->*act)(value);
+    }
 };
 
 template<typename T, typename TArg, typename TArg2>

Kernel/Sys.h

@@ -115,6 +115,11 @@ public:
 public:
 	// 创建任务，返回任务编号。dueTime首次调度时间ms，period调度间隔ms，-1表示仅处理一次
 	uint AddTask(Action func, void* param, int dueTime = 0, int period = 0, cstring name = nullptr) const;
+	template<typename T>
+	uint AddTask(void(T::*func)(), T* target, int dueTime = 0, int period = 0, cstring name = nullptr)
+	{
+		return AddTask(*(Action*)&func, target, dueTime, period, name);
+	}
 	void RemoveTask(uint& taskid) const;
 	// 设置任务的开关状态，同时运行指定任务最近一次调度的时间，0表示马上调度
 	bool SetTask(uint taskid, bool enable, int msNextTime = -1) const;

Kernel/Task.cpp

@@ -242,7 +242,8 @@ void TaskScheduler::Start()
 	if(Running) return;
 
 #if DEBUG
-	Add(ShowStatus, this, 10000, 30000, "任务状态");
+	//Add([](void* p){ ((TaskScheduler*)p)->ShowStatus(); }, this, 10000, 30000, "任务状态");
+	Add(&TaskScheduler::ShowStatus, this, 10000, 30000, "任务状态");
 #endif
 	debug_printf("%s::准备就绪 开始循环处理%d个任务！\r\n\r\n", Name, Count);
 
@@ -323,9 +324,10 @@ void TaskScheduler::Execute(uint msMax)
 #pragma arm section code
 
 // 显示状态
-void TaskScheduler::ShowStatus(void* param)
+void TaskScheduler::ShowStatus()
 {
-	auto host = (TaskScheduler*)param;
+	//auto host = (TaskScheduler*)param;
+	auto host	= this;
 
 	debug_printf("Task::ShowStatus [%d] 平均 %dus 最大 %dus 当前 ", host->Times, host->Cost, host->MaxCost);
 	DateTime::Now().Show();

Kernel/Task.h

@@ -78,6 +78,11 @@ public:
 
 	// 创建任务，返回任务编号。dueTime首次调度时间ms，-1表示事件型任务，period调度间隔ms，-1表示仅处理一次
 	uint Add(Action func, void* param, int dueTime = 0, int period = 0, cstring name = nullptr);
+	template<typename T>
+	uint Add(void(T::*func)(), T* target, int dueTime = 0, int period = 0, cstring name = nullptr)
+	{
+		return Add(*(Action*)&func, target, dueTime, period, name);
+	}
 	void Remove(uint taskid);
 
 	void Start();
@@ -85,7 +90,7 @@ public:
 	// 执行一次循环。指定最大可用时间
 	void Execute(uint msMax);
 
-	static void ShowStatus(void* param);	// 显示状态
+	void ShowStatus();	// 显示状态
 
     Task* operator[](int taskid);
 };