重构端口类Port的移植逻辑
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0d07f28e47
commit
f1a1908615
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@ -3,6 +3,9 @@
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/******************************** Port ********************************/
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||||
// 保护引脚，别的功能要使用时将会报错。返回是否保护成功
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static bool Port_Reserve(Pin pin, bool flag);
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// 端口基本功能
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#define REGION_Port 1
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#ifdef REGION_Port
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@ -76,10 +79,11 @@ bool Port::Open()
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// 保护引脚
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//Show();
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GetType().Name().Show();
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Reserve(_Pin, true);
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Port_Reserve(_Pin, true);
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#endif
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OpenPin();
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Opening();
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OnOpen();
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Opened = true;
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@ -97,12 +101,20 @@ void Port::Close()
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// 保护引脚
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//Show();
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GetType().Name().Show();
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||||
Reserve(_Pin, false);
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Port_Reserve(_Pin, false);
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debug_printf("\r\n");
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#endif
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||||
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Opened = false;
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}
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WEAK void Port::Opening() {}
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WEAK void Port::OnOpen() {}
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WEAK void Port::OnClose() {}
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WEAK void Port::RemapConfig(uint param, bool sta) {}
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WEAK void Port::AFConfig(GPIO_AF GPIO_AF) const {}
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#endif
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// 端口引脚保护
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@ -112,7 +124,7 @@ void Port::Close()
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static ushort Reserved[] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0xFF};
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||||
// 保护引脚，别的功能要使用时将会报错。返回是否保护成功
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bool Port::Reserve(Pin pin, bool flag)
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||||
bool Port_Reserve(Pin pin, bool flag)
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{
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debug_printf("::");
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int port = pin >> 4, bit = 1 << (pin & 0x0F);
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@ -134,12 +146,12 @@ bool Port::Reserve(Pin pin, bool flag)
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return true;
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}
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||||
// 引脚是否被保护
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||||
/*// 引脚是否被保护
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bool Port::IsBusy(Pin pin)
|
||||
{
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||||
int port = pin >> 4, sh = pin & 0x0F;
|
||||
return (Reserved[port] >> sh) & 1;
|
||||
}
|
||||
}*/
|
||||
#endif
|
||||
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||||
/******************************** OutputPort ********************************/
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@ -172,7 +184,7 @@ OutputPort& OutputPort::Init(Pin pin, bool invert)
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return *this;
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}
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||||
void OutputPort::OnOpen(void* param)
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||||
void OutputPort::OnOpen()
|
||||
{
|
||||
TS("OutputPort::OnOpen");
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@ -209,9 +221,16 @@ void OutputPort::OnOpen(void* param)
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|||
debug_printf(" 初始电平=%d \r\n", rs);
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#endif
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||||
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||||
Port::OnOpen(param);
|
||||
Port::OnOpen();
|
||||
|
||||
OpenPin(param);
|
||||
OpenPin();
|
||||
}
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||||
WEAK bool OutputPort::ReadInput() const
|
||||
{
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||||
if(Empty()) return false;
|
||||
|
||||
return Port::Read() ^ Invert;
|
||||
}
|
||||
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||||
void OutputPort::Up(uint ms) const
|
||||
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@ -267,12 +286,7 @@ AlternatePort::AlternatePort(Pin pin, byte invert, bool openDrain, byte speed)
|
|||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void AlternatePort::OnOpen(void* param)
|
||||
{
|
||||
OutputPort::OnOpen(param);
|
||||
|
||||
OpenPin(param);
|
||||
}
|
||||
WEAK void AlternatePort::OpenPin() { OutputPort::OpenPin(); }
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
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@ -379,7 +393,7 @@ static void InputNoIRQTask(void* param)
|
|||
port->OnPress(port->Read());
|
||||
}
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||||
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||||
void InputPort::OnOpen(void* param)
|
||||
void InputPort::OnOpen()
|
||||
{
|
||||
TS("InputPort::OnOpen");
|
||||
|
||||
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@ -399,8 +413,8 @@ void InputPort::OnOpen(void* param)
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|||
bool fg = false;
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||||
#endif
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||||
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||||
Port::OnOpen(param);
|
||||
OpenPin(param);
|
||||
Port::OnOpen();
|
||||
OpenPin();
|
||||
|
||||
// 根据倒置情况来获取初始状态，自动判断是否倒置
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||||
bool rs = Port::Read();
|
||||
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@ -459,13 +473,13 @@ bool InputPort::UsePress()
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||||
/******************************** AnalogInPort ********************************/
|
||||
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||||
void AnalogInPort::OnOpen(void* param)
|
||||
void AnalogInPort::OnOpen()
|
||||
{
|
||||
#if DEBUG
|
||||
debug_printf("\r\n");
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
Port::OnOpen(param);
|
||||
Port::OnOpen();
|
||||
|
||||
OpenPin(param);
|
||||
OpenPin();
|
||||
}
|
||||
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|||
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@ -9,6 +9,19 @@
|
|||
#define GPIO_MAX_SPEED 50
|
||||
#endif
|
||||
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||||
/******** 端口打开关闭流程 ********/
|
||||
/*
|
||||
Port::Open
|
||||
#Port::Opening
|
||||
OutputPort::OnOpen
|
||||
#Port::OnOpen
|
||||
#OutputPort::OpenPin
|
||||
|
||||
Port::Close
|
||||
#Port::OnClose
|
||||
*/
|
||||
|
||||
|
||||
/******************************** Port ********************************/
|
||||
|
||||
// 端口基类
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||||
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|
@ -32,7 +45,7 @@ public:
|
|||
Pin _Pin; // 引脚
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||||
bool Opened; // 是否已经打开
|
||||
byte Index; // 引脚自身次序编号，用于区分多引脚次序
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||||
void* State; // 用户状态数据。常用于批量端口操作时记录索引
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||||
void* State; // 用户状态数据
|
||||
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||||
Port();
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||||
#ifndef TINY
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||||
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@ -47,26 +60,19 @@ public:
|
|||
void Clear();
|
||||
|
||||
void AFConfig(GPIO_AF GPIO_AF) const;
|
||||
static void RemapConfig(uint param,bool sta);
|
||||
static void RemapConfig(uint param, bool sta);
|
||||
|
||||
virtual bool Read() const;
|
||||
|
||||
#if DEBUG
|
||||
// 保护引脚，别的功能要使用时将会报错。返回是否保护成功
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||||
static bool Reserve(Pin pin, bool flag);
|
||||
static bool IsBusy(Pin pin); // 引脚是否被保护
|
||||
#endif
|
||||
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||||
virtual String& ToStr(String& str) const;
|
||||
|
||||
protected:
|
||||
|
||||
// 配置过程，由Open调用，最后GPIO_Init
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||||
virtual void OnOpen(void* param);
|
||||
// 配置过程
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||||
virtual void OnOpen();
|
||||
virtual void OnClose();
|
||||
|
||||
private:
|
||||
void OpenPin();
|
||||
void Opening();
|
||||
};
|
||||
|
||||
/******************************** OutputPort ********************************/
|
||||
|
|
@ -103,10 +109,10 @@ public:
|
|||
operator bool() const { return Read(); }
|
||||
|
||||
protected:
|
||||
virtual void OnOpen(void* param);
|
||||
virtual void OnOpen();
|
||||
virtual void OpenPin();
|
||||
|
||||
private:
|
||||
void OpenPin(void* param);
|
||||
};
|
||||
|
||||
/******************************** AlternatePort ********************************/
|
||||
|
|
@ -120,10 +126,10 @@ public:
|
|||
AlternatePort(Pin pin, byte invert, bool openDrain = false, byte speed = GPIO_MAX_SPEED);
|
||||
|
||||
protected:
|
||||
virtual void OnOpen(void* param);
|
||||
//virtual void OnOpen();
|
||||
virtual void OpenPin();
|
||||
|
||||
private:
|
||||
void OpenPin(void* param);
|
||||
};
|
||||
|
||||
/******************************** InputPort ********************************/
|
||||
|
|
@ -138,7 +144,6 @@ public:
|
|||
UP = 0x01, // 上拉电阻
|
||||
DOWN = 0x02, // 下拉电阻
|
||||
}PuPd;
|
||||
//enum class Trigger // 强类型枚举
|
||||
typedef enum
|
||||
{
|
||||
Rising = 0x01, // 上升沿
|
||||
|
|
@ -174,7 +179,7 @@ public:
|
|||
operator bool() const { return Read(); }
|
||||
|
||||
protected:
|
||||
virtual void OnOpen(void* param);
|
||||
virtual void OnOpen();
|
||||
virtual void OnClose();
|
||||
|
||||
private:
|
||||
|
|
@ -186,7 +191,7 @@ private:
|
|||
static void InputTask(void* param);
|
||||
|
||||
private:
|
||||
void OpenPin(void* param);
|
||||
void OpenPin();
|
||||
void ClosePin();
|
||||
bool OnRegister();
|
||||
};
|
||||
|
|
@ -201,10 +206,10 @@ public:
|
|||
AnalogInPort(Pin pin) : Port() { Set(pin); Open(); }
|
||||
|
||||
protected:
|
||||
virtual void OnOpen(void* param);
|
||||
virtual void OnOpen();
|
||||
|
||||
private:
|
||||
void OpenPin(void* param);
|
||||
void OpenPin();
|
||||
};
|
||||
|
||||
/******************************** PortScope ********************************/
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -59,7 +59,7 @@ static void OpenClock(Pin pin, bool flag)
|
|||
}
|
||||
|
||||
// 确定配置,确认用对象内部的参数进行初始化
|
||||
void Port::OpenPin()
|
||||
void Port::Opening()
|
||||
{
|
||||
// 先打开时钟才能配置
|
||||
OpenClock(_Pin, true);
|
||||
|
|
@ -68,14 +68,12 @@ void Port::OpenPin()
|
|||
// 特别要慎重，有些结构体成员可能因为没有初始化而酿成大错
|
||||
GPIO_StructInit(&gpio);
|
||||
|
||||
OnOpen(&gpio);
|
||||
|
||||
GPIO_Init(IndexToGroup(_Pin >> 4), &gpio);
|
||||
State = &gpio;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Port::OnOpen(void* param)
|
||||
void Port::OnOpen()
|
||||
{
|
||||
auto gpio = (GPIO_InitTypeDef*)param;
|
||||
auto gpio = (GPIO_InitTypeDef*)State;
|
||||
gpio->GPIO_Pin = 1 << (_Pin & 0x0F);
|
||||
|
||||
#ifdef STM32F1
|
||||
|
|
@ -101,6 +99,9 @@ void Port::OnClose()
|
|||
{
|
||||
// 不能随便关闭时钟，否则可能会影响别的引脚
|
||||
OpenClock(_Pin, false);
|
||||
|
||||
delete (gpio_t*)State;
|
||||
State = nullptr;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Port::RemapConfig(uint param, bool sta)
|
||||
|
|
@ -136,7 +137,7 @@ bool Port::Read() const
|
|||
#define REGION_Output 1
|
||||
#ifdef REGION_Output
|
||||
|
||||
void OutputPort::OpenPin(void* param)
|
||||
void OutputPort::OpenPin()
|
||||
{
|
||||
#ifndef STM32F4
|
||||
assert(Speed == 2 || Speed == 10 || Speed == 50, "Speed");
|
||||
|
|
@ -144,7 +145,7 @@ void OutputPort::OpenPin(void* param)
|
|||
assert(Speed == 2 || Speed == 25 || Speed == 50 || Speed == 100, "Speed");
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
auto gpio = (GPIO_InitTypeDef*)param;
|
||||
auto gpio = (GPIO_InitTypeDef*)State;
|
||||
|
||||
switch(Speed)
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -164,6 +165,8 @@ void OutputPort::OpenPin(void* param)
|
|||
gpio->GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
|
||||
gpio->GPIO_OType = OpenDrain ? GPIO_OType_OD : GPIO_OType_PP;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
GPIO_Init(IndexToGroup(_Pin >> 4), gpio);
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool OutputPort::Read() const
|
||||
|
|
@ -177,13 +180,6 @@ bool OutputPort::Read() const
|
|||
return rs ^ Invert;
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool OutputPort::ReadInput() const
|
||||
{
|
||||
if(Empty()) return false;
|
||||
|
||||
return Port::Read() ^ Invert;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void OutputPort::Write(bool value) const
|
||||
{
|
||||
if(Empty()) return;
|
||||
|
|
@ -209,9 +205,9 @@ void OutputPort::Write(Pin pin, bool value)
|
|||
|
||||
/******************************** AlternatePort ********************************/
|
||||
|
||||
void AlternatePort::OpenPin(void* param)
|
||||
void AlternatePort::OpenPin()
|
||||
{
|
||||
auto gpio = (GPIO_InitTypeDef*)param;
|
||||
auto gpio = (GPIO_InitTypeDef*)State;
|
||||
|
||||
#ifdef STM32F1
|
||||
gpio->GPIO_Mode = OpenDrain ? GPIO_Mode_AF_OD : GPIO_Mode_AF_PP;
|
||||
|
|
@ -219,6 +215,8 @@ void AlternatePort::OpenPin(void* param)
|
|||
gpio->GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
|
||||
gpio->GPIO_OType = OpenDrain ? GPIO_OType_OD : GPIO_OType_PP;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
GPIO_Init(IndexToGroup(_Pin >> 4), gpio);
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
|
@ -306,9 +304,9 @@ void SetEXIT(int pinIndex, bool enable, InputPort::Trigger mode)
|
|||
EXTI_Init(&ext);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void InputPort::OpenPin(void* param)
|
||||
void InputPort::OpenPin()
|
||||
{
|
||||
auto gpio = (GPIO_InitTypeDef*)param;
|
||||
auto gpio = (GPIO_InitTypeDef*)State;
|
||||
|
||||
#ifdef STM32F1
|
||||
if(Floating)
|
||||
|
|
@ -321,6 +319,8 @@ void InputPort::OpenPin(void* param)
|
|||
gpio->GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
|
||||
//gpio->GPIO_OType = !Floating ? GPIO_OType_OD : GPIO_OType_PP;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
GPIO_Init(IndexToGroup(_Pin >> 4), gpio);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 是否独享中断号
|
||||
|
|
@ -448,9 +448,9 @@ bool InputPort::OnRegister()
|
|||
|
||||
/******************************** AnalogInPort ********************************/
|
||||
|
||||
void AnalogInPort::OpenPin(void* param)
|
||||
void AnalogInPort::OpenPin()
|
||||
{
|
||||
auto gpio = (GPIO_InitTypeDef*)param;
|
||||
auto gpio = (GPIO_InitTypeDef*)State;
|
||||
|
||||
#ifdef STM32F1
|
||||
gpio->GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //
|
||||
|
|
@ -458,4 +458,6 @@ void AnalogInPort::OpenPin(void* param)
|
|||
gpio->GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;
|
||||
//gpio->GPIO_OType = !Floating ? GPIO_OType_OD : GPIO_OType_PP;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
GPIO_Init(IndexToGroup(_Pin >> 4), gpio);
|
||||
}
|
||||
|
|
|
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