修正输入口可能导致误触长按动作的问题，基本测试通过，还需要大量测试
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f47abcf1ea
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@ -322,9 +322,9 @@ InputPort::InputPort(Pin pin, bool floating, PuPd pull) : Port()
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_Value = 0;
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_PressStart = 0;
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_PressStart2 = 0;
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//_PressStart2 = 0;
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PressTime = 0;
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_PressLast = 0;
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//_PressLast = 0;
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if(pin != P0)
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{
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@ -353,9 +353,14 @@ bool InputPort::Read() const
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return Port::Read() ^ Invert;
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}
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/*int pt[16];
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int ps[16];
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bool vs[16];
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int vi = 0;*/
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void InputPort::OnPress(bool down)
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{
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//debug_printf("OnPress P%c%d down=%d Invert=%d 时间=%d\r\n", _PIN_NAME(_Pin), down, Invert, PressTime);
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//debug_printf("OnPress P%c%d down=%d Invert=%d _Value=%d\r\n", _PIN_NAME(_Pin), down, Invert, _Value);
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/*
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！！！注意：
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有些按钮可能会出现110现象，也就是按下的时候1（正常），弹起的时候连续的1和0（不正常）。
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@ -364,32 +369,32 @@ void InputPort::OnPress(bool down)
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2，记录最近两次按下的时间，如果出现抖动且时间相差不是非常大，则使用上一次按下时间
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3，也可能出现100抖动
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*/
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// 状态机。上一次和这一次状态相同时，认为出错，抛弃
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if(down && _Value == Rising) return;
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if(!down && _Value != Rising) return;
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_Value = down ? Rising : Falling;
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UInt64 now = Sys.Ms();
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// 预处理抖动。如果相邻两次间隔小于抖动时间，那么忽略上一次未处理的值（可能失败）
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bool shake = false;
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if(ShakeTime && ShakeTime > now - _PressLast)
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/*if(vi < 16)
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{
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_Value = 0;
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shake = true;
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}
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pt[vi] = _Pin;
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ps[vi] = now;
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vs[vi] = down;
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vi++;
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}*/
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if(down)
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{
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_PressStart2 = _PressStart;
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_PressStart = now;
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}
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else
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{
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// 如果这次是弹起，倒退按下的时间。为了避免较大的误差，限定10秒内
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if(shake && _PressStart2 > 0 && _PressStart2 + 10000 >= _PressStart)
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{
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_PressStart = _PressStart2;
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_PressStart2 = 0;
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}
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PressTime = now - _PressStart;
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if (_PressStart > 0) PressTime = now - _PressStart;
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// 处理抖动
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if(PressTime < ShakeTime) return;
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}
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_PressLast = now;
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if(down)
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{
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@ -408,11 +413,11 @@ void InputPort::OnPress(bool down)
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{
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// 允许两个值并存
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//_Value |= down ? Rising : Falling;
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_Value = down ? Rising : Falling;
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Sys.SetTask(_taskInput, true, ShakeTime);
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}
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}
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//int s = 0;
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void InputPort::InputTask(void* param)
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{
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auto port = (InputPort*)param;
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@ -421,7 +426,23 @@ void InputPort::InputTask(void* param)
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if(port->Handler)
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{
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port->_Value = 0;
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/*if(v & Falling)
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{
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debug_printf("\r\n");
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||||
for(int i=0; i<vi; i++)
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{
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||||
debug_printf("port %02X %d %d", pt[i], ps[i], vs[i]);
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||||
if(vs[i])
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s = ps[i];
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||||
else
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||||
debug_printf(" %d ms", ps[i] - s);
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||||
debug_printf("\r\n");
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}
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vi = 0;
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}*/
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//port->_Value = 0;
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v &= port->Mode;
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if(v & Rising) port->Handler(port, true, port->Param);
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if(v & Falling) port->Handler(port, false, port->Param);
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@ -482,7 +503,7 @@ void InputPort::OnClose()
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ClosePin();
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RemoveFromCenter(this);
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//RemoveFromCenter(this);
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}
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// 注册回调 及中断使能
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@ -495,9 +516,10 @@ bool InputPort::Register(IOReadHandler handler, void* param)
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if(!OnRegister()) return false;
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if(handler)AddToCenter(this);
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//if(handler) AddToCenter(this);
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||||
if (!_taskInput && !HardEvent)_taskInput = Sys.AddTask(InputTask, this, -1, -1, "输入中断");
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||||
if (!_taskInput && !HardEvent) _taskInput = Sys.AddTask(InputTask, this, -1, -1, "输入中断");
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||||
//_taskInput = Sys.AddTask(InputTask, this, 3000, 3000, "输入中断");
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return true;
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}
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@ -521,9 +543,9 @@ void InputPort::CenterTask(void* param)
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if (stat)
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{
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port->_PressStart = 0;
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||||
port->_PressStart2 = 0;
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//port->_PressStart2 = 0;
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||||
port->PressTime = 0;
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port->_PressLast = now;
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||||
//port->_PressLast = now;
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port->_Value = 1;
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||||
// debug_printf("\r\nclear %d",i);
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}
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@ -188,8 +188,8 @@ private:
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byte _Value = 0;
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uint _taskInput = 0; // 输入任务
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UInt64 _PressStart = 0; // 开始按下时间
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||||
UInt64 _PressStart2 = 0; // 开始按下时间
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||||
UInt64 _PressLast = 0; // 最后一次按下时间
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||||
//UInt64 _PressStart2 = 0; // 开始按下时间
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||||
//UInt64 _PressLast = 0; // 最后一次按下时间
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||||
static void InputTask(void* param);
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IOReadHandler Handler = nullptr;
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@ -200,7 +200,7 @@ private:
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void ClosePin();
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bool OnRegister();
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public:
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private:
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static InputPort * InterruptPorts[16];
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static uint CenterTaskId;
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static void CenterTask(void* param);
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