 Stone
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18f782b7d5
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2016-01-13 17:30:05 +00:00 |
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nnhy
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999369a6b2
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F1不需要分散加载，那是130才有的问题，需要把重点代码放到系统最前面
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2015-12-05 09:06:48 +00:00 |
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nnhy
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59baca7be6
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增加获取系统启动时间的Sys.Ms()，等同于Time.Current()，但是无需再引用Time.h
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2015-11-03 08:52:31 +00:00 |
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nnhy
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2921f7a2f9
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频繁调用的代码，分散加载到Flash前面，因为GD32F130/150最后32k比较慢
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2015-10-28 12:14:46 +00:00 |
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nnhy
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7116f2a986
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精简不再使用的功能
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2015-10-22 01:25:29 +00:00 |
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nnhy
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2ee5521bfa
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系统时间，以毫秒作为基本精度
编译测试通过
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2015-10-05 13:22:23 +00:00 |
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nnhy
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547e0759fd
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调整写法，消灭任务调度的全局变量，编译通过，未测试
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2015-08-22 06:26:46 +00:00 |
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nnhy
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6a8c3da4d4
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系统时钟虽然很重要，但是并非所有系统都需要用到系统时钟
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2015-07-28 15:18:15 +00:00 |
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nnhy
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6b8f12b948
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强化任务调度管理，为了精确统计任务时间做准备
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2015-07-15 07:59:35 +00:00 |
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nnhy
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d0b9ff5000
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线程池部分完成，编译通过。考虑到维持多个线程在池里面会大量占用栈内存，不划算。因此暂停线程池开发
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2014-10-19 04:35:45 +00:00 |
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nnhy
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f5e1953c69
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改善多线程的线程安全
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2014-10-19 02:36:33 +00:00 |
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nnhy
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f230628456
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修真线程名称Name没有初始化形成野指针的BUG
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2014-10-12 08:08:47 +00:00 |
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Stone
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8fd39cf5d1
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OnEnd以后加上死循环，避免指针满天飞
每个线程默认0x100栈空间太小了，加大
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2014-09-29 15:33:49 +00:00 |
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Stone
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a0349d6d85
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完善多线程模块，全面兼容STM32F0，仅仅是汇编指令有所不同
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2014-09-29 13:36:42 +00:00 |
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Stone
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7b067ce7e4
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进一步融合Sys和多线程调度，统一使用Sys.Start
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2014-09-26 07:45:28 +00:00 |
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Stone
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087ba3c1b9
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保护线程栈需要8+8=16个双字，原来少算了一个，导致STM32F1不可用。
在STM32F4可用估计是以破坏FPU寄存器为代价。
测试通过。
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2014-09-26 06:58:33 +00:00 |
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Stone
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d40b6d5ea0
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默认初始化多线程
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2014-09-25 15:15:44 +00:00 |
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Stone
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044acd716f
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如果用空闲线程Idle驱动系统定时Sys.Start，可能出现Sleep导致线程挂起，然后没有可用线程供调度。
为此专门增加独立的Main线程。
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2014-09-19 20:17:57 +00:00 |
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Stone
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6de7986f35
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多线程调度与Sys定时调度联动，由多线程调度器的空闲线程负责驱动Sys.Start实现传统定时任务。要小心线程栈溢出
测试通过
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2014-09-19 16:36:18 +00:00 |
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Stone
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187b4d7a21
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如果有挂起的切换，则不再切换。否则切换时需要保存的栈会出错。
解决不停创建、销毁线程时，内存暴涨不消的问题。这个问题估计跟没法完全释放线程有关
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2014-09-19 03:28:16 +00:00 |
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Stone
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6e0727217f
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重构系统、时间、线程三者的关系，Sleep优先使用线程级睡眠
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2014-09-18 16:33:14 +00:00 |
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Stone
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cce81bf91c
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优化建立就绪队列的操作，提升性能
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2014-09-18 15:28:25 +00:00 |
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Stone
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fe933042c6
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每个线程结束时执行该方法，销毁线程。
测试通过，成功销毁Led线程
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2014-09-18 09:24:11 +00:00 |
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Stone
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315fa99f8b
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StackSize保存完整的栈大小，包括用户部分和STK部分
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2014-09-18 09:01:25 +00:00 |
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Stone
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33192897fe
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增加线程栈溢出检测
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2014-09-18 04:50:29 +00:00 |
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Stone
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5eff87f132
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使用调度入口函数，测试通过。
小灯闪烁例程通过。
Idle例程出现异常
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2014-09-17 21:04:25 +00:00 |
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Stone
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844cf441f5
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当前线程栈的指针。需要保存线程栈，所以需要指针
测试通过
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2014-09-17 19:45:31 +00:00 |
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Stone
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537ab2d480
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Thread::Sleep/Suspend/Resume测试通过，挂起指定时间后可以恢复
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2014-09-17 19:15:41 +00:00 |
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Stone
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e3fdeb1009
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删除无用的代码注释，测试通过
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2014-09-17 18:09:37 +00:00 |
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Stone
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3a8bbe0d0b
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重新整理PendSV_Handler实现，更好性能更好逻辑。
使用模版列表重构Thread链表实现
测试通过，单一小灯线程闪烁
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2014-09-17 16:53:51 +00:00 |
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Stone
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da0381de95
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Thread增加日志输出，恢复使用4字节ID
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2014-09-17 13:45:30 +00:00 |
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71608df485
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注释Thread.ID，它导致了对齐问题，堆栈溢出到隔壁。
每次时间片调度时，支持Sleep睡眠处理
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2014-09-17 12:18:48 +00:00 |
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Stone
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ffe948b038
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增加基于线程调度的睡眠支持
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2014-09-17 06:51:39 +00:00 |
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Stone
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7ea0d4b135
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线程调度小灯闪烁成功，代码还需要进一步巩固
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2014-09-16 19:42:57 +00:00 |
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Stone
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b8ef6a8fd2
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无法用纯C/C++实现整个中断，最主要的问题是它会编译生成压栈操作，使得函数内的栈操作出错
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2014-09-16 19:30:58 +00:00 |
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Stone
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e800e0d27f
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已经可以主动调度任务，但是在时间片到来时无法正确调度。怀疑跟编译警告里面的2字节对齐有关
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2014-09-16 19:22:06 +00:00 |
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Stone
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4698b4481f
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抢占式任务调度，使用系统滴答作为时间分片提供源
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2014-09-16 17:14:12 +00:00 |
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Stone
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cb9a152edf
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很多RTOS在这里设置PSP为0，然后这个函数最后是一个死循环。
其实，PSP为0以后，这个函数就无法正常退出了，我们把它设置为MSP，确保函数正常退出，外部死循环
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2014-09-16 14:22:16 +00:00 |
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5c239c4c51
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2014-09-15 05:44:30 +00:00 |
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Stone
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0f5cd80398
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通过PendSV_Handler实现任务切换，在线程栈的处理上还有问题
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2014-09-14 12:32:34 +00:00 |
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Stone
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a1c93b4a64
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编译通过，未完成
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2014-09-12 16:22:58 +00:00 |
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Stone
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26f51abc65
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增加线程封装，基于优先级的时间片抢占式任务调度
编译未通过，诡异的错误
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2014-09-10 19:34:24 +00:00 |