 Stone
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078da19f55
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去掉检测指针有效范围的宏定义
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2016-07-02 08:26:20 +00:00 |
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Stone
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eba9043046
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除了Buffer其它任何地方不得使用memcpy/memset
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2016-03-11 04:39:30 +00:00 |
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Stone
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9cbadcec7a
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把所有单元测试用例加入编译，保证功能代码和测试用例同步更新
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2016-03-10 15:53:33 +00:00 |
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nnhy
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59baca7be6
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增加获取系统启动时间的Sys.Ms()，等同于Time.Current()，但是无需再引用Time.h
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2015-11-03 08:52:31 +00:00 |
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nnhy
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5860970c88
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任务操作函数全部修改为以毫秒ms为单位，所以需要减小1000倍
测试通过
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2015-10-05 12:57:37 +00:00 |
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nnhy
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2565a8752c
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升级单元测试代码到最新
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2015-07-27 03:57:24 +00:00 |
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nnhy
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9674739f6d
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减少Time.Current的使用
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2015-07-18 02:19:54 +00:00 |
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Stone
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fecc53a12d
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不要主动发闪烁指令
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2015-01-25 13:26:50 +00:00 |
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Stone
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e97edc0b50
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开关量指令更新
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2015-01-14 08:38:37 +00:00 |
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Stone
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8b9614eb1c
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消息测试代码兼容新架构
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2014-12-30 12:12:28 +00:00 |
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Stone
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55b7dbbc23
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默认1Mbps，0通道0地址，方便跟USB2401通讯
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2014-12-06 16:14:31 +00:00 |
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Stone
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cd36b8b779
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微网协议增加发送统计
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2014-11-08 13:15:02 +00:00 |
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Stone
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9806c2ca55
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响应时间跟上一次做平均，避免变化过大
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2014-11-08 11:35:09 +00:00 |
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Stone
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2baa43c8aa
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2014-11-08 11:18:40 +00:00 |
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Stone
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3193b31c61
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NoAck的指令无需应答，仅发送一次
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2014-11-08 09:39:59 +00:00 |
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Stone
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6a03030b7d
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默认不用发指令
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2014-11-08 08:22:33 +00:00 |
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Stone
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8de69e5bec
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标注各个阶段所需要的时间。
在2M速率下，单发送需要560us，发送到收到Ack平均需要980us，时间主要花在收发模式切换上。
发现CE拉高并不需要最大的130us，修改为进入发送模式时延迟10us，意思一下。本身函数调用大概也需要20us。
2Mbps + 电机控制器 + 2401PA民用级 测试通过，成功率100%
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2014-11-07 13:28:53 +00:00 |
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Stone
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9b82690798
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支持动态负载，减少每次发送的数据量。
平均一次发送和响应的时间是1800us，平均指令长度12字节，显然有所改进。
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2014-11-07 09:24:25 +00:00 |
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Stone
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7689e9e9cd
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0x28通道，1Mbps速度
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2014-11-07 05:16:39 +00:00 |
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Stone
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8d47e4e170
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更换通道为120
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2014-11-06 18:17:28 +00:00 |
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Stone
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122b087501
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发送前一定清空缓冲区，接收轮询时，如果接收缓冲区满，也清空
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2014-11-05 04:16:12 +00:00 |
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Stone
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e870691556
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屏蔽掉日志以后，收发稳定性大大增强
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2014-11-04 16:04:43 +00:00 |
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Stone
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8460bed567
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!!!! 千万千万不能在这个使用使用数据流的当前指针，因为一旦内容扩容，指针就不对了
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2014-11-04 10:13:03 +00:00 |
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Stone
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c43fe00f12
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测试例程独立，方便不同平台共用
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2014-11-01 02:52:47 +00:00 |