cdyong
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bece991bb4
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调整脉冲触发条件
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2016-10-31 09:33:17 +00:00 |
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cdyong
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5414218596
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上报周期设为2500 避免和广播数据包周期相撞，导致丢失数据
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2016-10-25 07:45:51 +00:00 |
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cdyong
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f5fd5d94c7
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委托执行时间太长，上报数据先从缓存拷贝一份在上传
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2016-10-25 07:43:05 +00:00 |
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cdyong
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9e083ea590
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不知道哪里已经定义了一个_Task，导致光栅发送任务无法创建。
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2016-10-22 08:44:10 +00:00 |
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cdyong
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ebdebd6ae5
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蜂咛器由于内部有休眠不适合在高度灵敏机制的光栅内部使用，移到main函数
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2016-10-22 07:59:25 +00:00 |
 nnhy
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ef177a8141
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多个光栅实例共用缓冲区和定时发送任务
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2016-10-21 09:18:13 +00:00 |
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nnhy
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38a9919705
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脉冲端口需要准确的开始时间。
优化光栅类，跟令牌协议解耦，在主程序进行装配。
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2016-10-21 07:26:41 +00:00 |
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nnhy
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fdb858a964
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由外部决定输入口是否采用硬件事件，采用硬件事件时，脉冲端口采用任务异步触发外部事件。
内置光栅驱动作为应用。
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2016-10-21 06:01:47 +00:00 |