 nnhy
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d34ea09d24
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us=0 表示释放一下CPU
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2015-06-23 07:38:36 +00:00 |
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nnhy
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45998472d6
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增加任务禁用和启用，在暂时不需要调度任务时，可禁用
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2015-06-23 03:11:13 +00:00 |
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nnhy
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e26377529e
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如果休眠时间足够长，允许多次调度其它任务
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2015-06-23 02:31:36 +00:00 |
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nnhy
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f4eb07bf34
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睡眠时当前任务释放CPU，允许多次调度其它任务，基础测试通过
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2015-06-23 02:26:27 +00:00 |
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nnhy
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ca54039080
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改进任务调度系统，未启动多线程的情况下，Sleep也能够调度其它任务
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2015-06-18 12:55:56 +00:00 |
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nnhy
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1f8837f663
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还是不能依赖Object来一次性初始化内存，因为某些类包含了别的类，在Init之前已经初始化了内部对象
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2015-06-18 06:19:51 +00:00 |
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nnhy
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b964fd0d52
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Sys继承自Object，确保初始化清零
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2015-06-16 17:57:44 +00:00 |
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nnhy
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74174ab346
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准备构建C#类型体系，编译通过，未测试
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2015-06-16 04:38:29 +00:00 |
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nnhy
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64be01fd50
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增加令牌客户端编译通过，未完成
系统Sys增加设备代码Code
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2015-06-15 10:16:49 +00:00 |
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nnhy
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7d22fd30ea
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F4有64k的CCM内存
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2015-06-15 09:13:09 +00:00 |
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nnhy
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67358539f1
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莫名其妙，STM32F407VG不能用192k的RAM，只能用到128K，后面的RAM操作抛出异常
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2015-06-15 04:18:48 +00:00 |
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nnhy
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9a3bc466fe
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非线程模式，最大睡眠时间允许1秒
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2015-05-20 09:11:15 +00:00 |
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nnhy
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e610194460
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增加输出公司名称
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2015-02-10 09:47:12 +00:00 |
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nnhy
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dc93911b98
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通过编译后直接修改axf文件的方式写入编译时间
测试通过
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2015-02-09 16:51:52 +00:00 |
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nnhy
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f46dd6eb21
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暂时不使用外部精确时间，那样给编译带来一定麻烦
增加系统名称和版本号
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2015-02-08 19:46:58 +00:00 |
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nnhy
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710313a737
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借助C#脚本干涉编译过程，写入准确的编译时间
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2015-02-08 19:37:05 +00:00 |
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nnhy
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a72d119e57
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修正STM32F407VE芯片的RAM计算错误
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2015-02-08 10:29:54 +00:00 |
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nnhy
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2c27ebd02f
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Sys::Sleep 设计错误，睡眠%dms太长，超过1000ms建议使用多线程Thread！
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2015-02-08 04:03:43 +00:00 |
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nnhy
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b33e7d89b8
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必须先拷贝完成栈，再修改栈指针
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2015-02-07 08:23:20 +00:00 |
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Stone
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880ce15ca7
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精确迁移栈，不浪费空间
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2015-02-05 15:07:26 +00:00 |
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Stone
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5659b6dd88
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输出初始化时间，一般3us，而整个启动完成需要26505us，主要是输出调试信息浪费了大量时间
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2015-01-23 03:41:23 +00:00 |
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Stone
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8e32b753b1
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源数据src转为十六进制字符编码再放入目标字符buf，比如0xA8在目标放两个字节0x41(A) 0x38(8)
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2015-01-17 08:40:25 +00:00 |
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Stone
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2d34659edb
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硬件Crc在测试例程中可以得到跟软件Crc一致的结果，但是在令牌协议解析的时候得到不一样的结果，屏蔽硬件Crc
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2014-12-08 17:25:41 +00:00 |
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Stone
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543a670da1
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修正硬件Crc的BUG
STM32的初值是0xFFFFFFFF，而软Crc初值是0。必须设置初值，否则结果不一样。
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2014-12-08 17:18:35 +00:00 |
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Stone
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8803b28898
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避免删除任务时两次触发delete
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2014-11-16 19:29:28 +00:00 |
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Stone
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c9a6a05cbc
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if(!_Scheduler) _Scheduler = new TaskScheduler("系统");
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2014-11-04 09:38:56 +00:00 |
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Stone
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e362448c3e
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优化日志输出，适配新版本串口调试工具
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2014-10-29 09:54:03 +00:00 |
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Stone
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8926b8649d
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分配内存时，关闭全局中断，避免多线程问题
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2014-10-17 14:47:58 +00:00 |
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Stone
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7a5a353b65
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增加任务调度模块，系统调度由该模块实现
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2014-10-17 14:19:08 +00:00 |
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nnhy
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b2d1579914
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增加Object基类，用于ToString
测试通过，未大范围使用
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2014-10-14 13:11:55 +00:00 |
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nnhy
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303e074822
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使用独立线程来驱动2401的接收，收发关键点加上同步进入锁，更稳定可靠
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2014-10-12 02:45:07 +00:00 |
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nnhy
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236fcdbb42
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修正普遍存在的内存清零不完整的隐患
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2014-10-10 08:08:00 +00:00 |
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nnhy
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ba6500e60d
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使用内部硬件实现无初始值的CRC校验
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2014-10-10 06:56:29 +00:00 |
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nnhy
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b353cd23d7
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系统任务的周期时间改为ulong，以表示更大的时间值
输出长整型%ld，无符号长整型%llu
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2014-10-08 15:53:54 +00:00 |
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nnhy
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329a4cbe2f
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输出更详细的运行日志，发现一个更严重的问题，Sys.Task的时间不支持大整数，超过35分钟的时间会被截断
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2014-10-08 14:01:20 +00:00 |
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Stone
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81a066663b
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如果有最小时间，睡一会吧，如果使用了多线程，可以起到释放CPU控制权的效果
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2014-09-30 04:17:06 +00:00 |
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Stone
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7b067ce7e4
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进一步融合Sys和多线程调度，统一使用Sys.Start
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2014-09-26 07:45:28 +00:00 |
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nnhy
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1d36279536
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节省空间
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2014-09-25 17:14:40 +00:00 |
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Stone
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9e96789f39
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中断优先级分配方案4，四位都是抢占优先级。其实上面的寄存器操作就是设置优先级方案为0
难怪0无法抢占1，原来是采用了0优先级中断组
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2014-09-25 16:21:27 +00:00 |
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Stone
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9af5de2196
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F1和F4都是同时采用中断优先级分配方案4 四位都是抢占优先级
希望可以解决串口中断优先级1无法被滴答中断优先级0抢占的问题
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2014-09-25 16:11:26 +00:00 |
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Stone
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d40b6d5ea0
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默认初始化多线程
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2014-09-25 15:15:44 +00:00 |
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Stone
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75ddbc1d1b
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修正Crc16，测试通过
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2014-09-25 11:46:11 +00:00 |
WangQiang
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34261eaf73
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纠正 Crc16 len参数错误
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2014-09-25 11:42:00 +00:00 |
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Stone
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b9ed009fcd
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恢复被覆盖的asse
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2014-09-25 08:22:20 +00:00 |
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WangQiang
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2d9ac2f0c5
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2014-09-25 07:15:37 +00:00 |
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WangQiang
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a68af76cd7
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Crc16
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2014-09-25 03:42:39 +00:00 |
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Stone
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2c16a2ed7d
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2014-09-22 18:27:24 +00:00 |
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Stone
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044acd716f
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如果用空闲线程Idle驱动系统定时Sys.Start，可能出现Sleep导致线程挂起，然后没有可用线程供调度。
为此专门增加独立的Main线程。
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2014-09-19 20:17:57 +00:00 |
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Stone
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6e0727217f
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重构系统、时间、线程三者的关系，Sleep优先使用线程级睡眠
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2014-09-18 16:33:14 +00:00 |
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Stone
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02c2f1c94b
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中断向量表固定在Flash里面。本来考虑放在RAM里面是为了可以动态修改，而现在为了增强中断函数，不得不在RAM做二级中断，该优势就变得毫无意义了。另外，放在RAM里面是为了通过增加RAM占用来降低Flash占用，而实际上Flash够用，RAM不够用，RAM更贵！
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2014-09-10 12:50:46 +00:00 |