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C++
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#ifndef __Pwm_H__
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#define __Pwm_H__
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#include "Timer.h"
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class AlternatePort;
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// 脉冲宽度调制
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class Pwm : public Timer
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{
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public:
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ushort Pulse[4]; // 每个通道的占空比
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bool Polarity = true; // 极性。默认true高电平
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bool IdleState = true; // 空闲状态。
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//uint Remap; // 重映射。0不映射，其它为实际映射数字
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AlternatePort* Ports[4];
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byte Enabled[4]; // 每个通道是否启用
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Pwm(TIMER index); // index 定时器编号
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virtual ~Pwm();
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virtual void Open();
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virtual void Close();
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virtual void Config();
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void Flush(); // 刷新输出
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void SetPulse(int idx, ushort pulse);
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// 设置占空比，0~255
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void SetDuty(int idx, byte duty);
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byte GetDuty(int idx);
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};
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// PWM输出数据
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class PwmData : public Pwm
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{
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public:
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// 连续调整占空比
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ushort* Pulses; // 宽度数组
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byte PulseCount; // 宽度个数
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byte Channel; // 需要连续调整的通道。仅支持连续调整1个通道。默认0表示第一个通道
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byte PulseIndex; // 索引。使用数组中哪一个位置的数据
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bool Repeated; // 是否重复
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PwmData(TIMER index);
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virtual void Config();
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protected:
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virtual void OnInterrupt();
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};
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#endif
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