236 lines
6.6 KiB
C++
236 lines
6.6 KiB
C++
#ifndef _Sys_H_
|
||
#define _Sys_H_
|
||
|
||
#include <stdint.h>
|
||
#include <stdio.h>
|
||
#include <stddef.h>
|
||
|
||
#include "Core\Type.h"
|
||
#include "Core\Buffer.h"
|
||
#include "Core\Array.h"
|
||
#include "Core\ByteArray.h"
|
||
#include "Core\SString.h"
|
||
#include "Core\Stream.h"
|
||
#include "Core\DateTime.h"
|
||
#include "Core\Version.h"
|
||
#include "Core\List.h"
|
||
#include "Core\Dictionary.h"
|
||
#include "Core\Delegate.h"
|
||
|
||
/* 引脚定义 */
|
||
#include "Platform\Pin.h"
|
||
|
||
// 强迫内联
|
||
#define _force_inline __attribute__( ( always_inline ) ) __INLINE
|
||
|
||
extern "C"
|
||
{
|
||
#if defined(DEBUG)
|
||
#define debug_printf SmartOS_printf
|
||
extern int SmartOS_printf(const char *format, ...);
|
||
#else
|
||
#define debug_printf(format, ...)
|
||
#endif
|
||
}
|
||
|
||
#ifdef DEBUG
|
||
|
||
void assert_failed2(cstring msg, cstring file, unsigned int line);
|
||
#define assert(expr, msg) ((expr) ? (void)0 : assert_failed2(msg, (const char*)__FILE__, __LINE__))
|
||
|
||
#else
|
||
|
||
#define assert(expr, msg) ((void)0)
|
||
|
||
#endif
|
||
|
||
// 关键性代码放到开头
|
||
#if !defined(TINY) && defined(USEROOT)
|
||
#define INROOT __attribute__((section(".InRoot")))
|
||
#else
|
||
#define INROOT
|
||
#endif
|
||
|
||
#if defined(BOOT) || defined(APP)
|
||
struct HandlerRemap
|
||
{
|
||
Func pUserHandler;
|
||
void* Reserved1;
|
||
void* Reserved2;
|
||
void* Reserved3;
|
||
};
|
||
extern struct HandlerRemap StrBoot;
|
||
#endif
|
||
|
||
class SystemConfig;
|
||
|
||
// 系统类
|
||
class TSys
|
||
{
|
||
public:
|
||
byte MessagePort;// 消息口，默认0表示USART1
|
||
|
||
uint Clock; // 系统时钟
|
||
uint CystalClock;// 晶振时钟
|
||
|
||
cstring Name; // 系统名称
|
||
cstring Company; // 系统厂商
|
||
ushort Code; // 产品代码
|
||
ushort Ver; // 系统版本
|
||
byte ID[12]; // 芯片ID。
|
||
ushort DevID; // MCU编码。低字设备版本，高字子版本
|
||
ushort RevID; // MCU编码。低字设备版本，高字子版本
|
||
uint CPUID; // CPUID
|
||
ushort FlashSize; // 芯片Flash容量。
|
||
ushort RAMSize; // 芯片RAM容量
|
||
|
||
const SystemConfig* Config; // 系统设置
|
||
|
||
TSys(); // 构造函数
|
||
|
||
void InitClock(); // 初始化系统时钟
|
||
void Init(); // 初始化系统
|
||
void ShowInfo() const;
|
||
uint HeapBase() const; // 堆起始地址，前面是静态分配内存
|
||
uint StackTop() const; // 栈顶，后面是初始化不清零区域
|
||
void SetStackTop(uint addr);
|
||
|
||
UInt64 Ms() const; // 系统启动后的毫秒数
|
||
uint Seconds() const; // 系统绝对当前时间，秒
|
||
|
||
void Sleep(int ms) const; // 毫秒级延迟
|
||
void Delay(int us) const; // 微秒级延迟
|
||
typedef void (*FuncI32)(int param);
|
||
FuncI32 OnSleep;
|
||
|
||
bool CheckMemory() const;
|
||
|
||
// 延迟异步重启
|
||
void Reboot(int msDelay = 0) const;
|
||
|
||
// 系统跟踪
|
||
void InitTrace(void* port) const;
|
||
void Trace(int times = 1) const;
|
||
|
||
private:
|
||
// 重启系统
|
||
void Reset() const;
|
||
void OnInit();
|
||
void OnShowInfo() const;
|
||
void OnStart();
|
||
|
||
public:
|
||
// 创建任务，返回任务编号。dueTime首次调度时间ms，period调度间隔ms，-1表示仅处理一次
|
||
uint AddTask(Action func, void* param, int dueTime = 0, int period = 0, cstring name = nullptr) const;
|
||
template<typename T>
|
||
uint AddTask(void(T::*func)(), T* target, int dueTime = 0, int period = 0, cstring name = nullptr)
|
||
{
|
||
return AddTask(*(Action*)&func, target, dueTime, period, name);
|
||
}
|
||
void RemoveTask(uint& taskid) const;
|
||
// 设置任务的开关状态，同时运行指定任务最近一次调度的时间，0表示马上调度
|
||
bool SetTask(uint taskid, bool enable, int msNextTime = -1) const;
|
||
// 改变任务周期
|
||
bool SetTaskPeriod(uint taskid, int period) const;
|
||
|
||
bool Started;
|
||
void Start(); // 开始系统大循环
|
||
};
|
||
|
||
extern TSys Sys; // 创建一个全局的Sys对象 会在main函数之前执行构造函数（！！！！！）
|
||
|
||
// 系统设置
|
||
class SystemConfig
|
||
{
|
||
public:
|
||
// 操作系统
|
||
char Name[16]; // 系统名称。如：SmartOS-M3-10x
|
||
uint Ver; // 系统版本。系统内
|
||
|
||
// 硬件
|
||
uint HardVer; // 硬件版本
|
||
|
||
// 应用软件
|
||
ushort Type; // 产品种类
|
||
uint AppVer; // 产品版本
|
||
char Serial[16]; // 授权码
|
||
char Product[16];// 产品名称
|
||
char Company[16];// 公司
|
||
|
||
char DevID[16]; // 设备编码
|
||
char Server[32]; // 服务器。重置后先尝试厂商前端，再尝试原服务器
|
||
char Token[32]; // 访问服务器的令牌
|
||
|
||
uint Expire; // 有效期。1970以来的秒数。
|
||
|
||
ushort Checksum; // 校验
|
||
};
|
||
|
||
void EnterCritical();
|
||
void ExitCritical();
|
||
|
||
//extern uint32_t __REV(uint32_t value);
|
||
//extern uint32_t __REV16(uint16_t value);
|
||
|
||
uint _REV(uint value);
|
||
ushort _REV16(ushort value);
|
||
|
||
// 智能IRQ，初始化时备份，销毁时还原
|
||
// SmartIRQ相当霸道，它直接关闭所有中断，再也没有别的任务可以跟当前任务争夺MCU
|
||
class SmartIRQ
|
||
{
|
||
public:
|
||
SmartIRQ(bool enable = false);
|
||
~SmartIRQ();
|
||
|
||
private:
|
||
uint _state;
|
||
};
|
||
|
||
#if DEBUG
|
||
// 函数栈。
|
||
// 进入函数时压栈函数名，离开时弹出。便于异常时获取主线程调用列表
|
||
class TraceStack
|
||
{
|
||
public:
|
||
TraceStack(cstring name);
|
||
~TraceStack();
|
||
|
||
static void Show();
|
||
};
|
||
|
||
#define TS(name) TraceStack __ts(name)
|
||
|
||
#else
|
||
|
||
#define TS(name) ((void)0)
|
||
|
||
#endif
|
||
|
||
#endif //_Sys_H_
|
||
|
||
/*
|
||
v3.2.2016.0517 核心类独立到目录Core，平台无关，系统无关
|
||
|
||
v3.1.2015.1108 增加系统配置存储模块，增加电源管理模块
|
||
|
||
v3.0.2015.0806 增强系统调度器，支持无阻塞多任务调度
|
||
|
||
v2.8.2014.0927 完成微网通讯架构，封装消息协议，串口及nRF24L01+测试通过
|
||
v2.7.2014.0919 支持抢占式多线程调度
|
||
v2.6.2014.0823 平台文件独立，接管系统初始化控制权
|
||
v2.5.2014.0819 增加堆栈溢出检测模块，重载new/delete实现，仅Debug有效
|
||
v2.4.2014.0811 实现系统多任务调度，一次性编译测试通过，多任务小灯例程4k
|
||
实现以太网精简协议TinyIP，ARP/ICMP/TCP/UDP，混合网络例程7.5k
|
||
增加看门狗、定时器模块
|
||
v2.3.2014.0806 使用双栈增加稳定性，增加RTM优化编译，核心函数强制内联，自动堆栈越界检查
|
||
v2.2.2014.0801 增加引脚保护机制，避免不同模块使用相同引脚导致冲突而难以发现错误
|
||
v2.1.2014.0728 增加中断管理模块，全面接管中断向量表，支持动态修改中断函数，支持多中断共用中断函数。F0需配置RAM从0x200000C0开始
|
||
v2.0.2014.0725 使用C++全新实现SmartOS，支持系统时钟、IO、USART、日志、断言、Spi、NRF24L01、SPIFlash、CAN、Enc28j60，GD32超频
|
||
|
||
v1.3.2014.0624 增加Spi模块和NRF24L01+模块的支持
|
||
v1.2.2014.0604 支持GD32芯片
|
||
v1.1.2014.0513 支持F0/F1的GPIO和串口功能
|
||
v1.0.2014.0506 建立嵌入式系统框架SmartOS，使用纯C语言实现
|
||
*/
|