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1.5 KiB
C++
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C++
#ifndef __Slave_H__
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#define __Slave_H__
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#include "Sys.h"
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#include "Stream.h"
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class ModbusErrors
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{
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public:
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// 错误代码
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enum Errors
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{
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// 错误的功能代码
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Code = 1,
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// 错误的数据地址
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Address = 2,
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// 错误的数据值
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Value = 3,
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// 错误的个数
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Count,
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// 处理出错
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Process,
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// 错误的数据长度
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Length,
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// Crc校验错误
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Crc
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};
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};
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// Modbus消息实体
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class Modbus
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{
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private:
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public:
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byte Address; // 地址
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byte Code; // 功能码
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byte Error; // 是否异常
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byte Length; // 数据长度
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byte Data[32]; // 数据
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ushort Crc; // 校验码
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ushort Crc2; // 动态计算得到的校验码
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Modbus();
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bool Read(Stream& ms);
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void Write(Stream& ms);
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void SetError(ModbusErrors::Errors error);
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private:
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};
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#endif
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/*
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* GB/T 19582.1-2008 基于Modbus协议的工业自动化网络规范
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* 请求响应：1字节功能码|n字节数据|2字节CRC校验
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* 异常响应：1字节功能码+0x80|1字节异常码
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*
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* Modbus数据模型基本表
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* 基本表 对象类型 访问类型 注释
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* 离散量输入 单个位 只读 I/O系统可提供这种类型的数据
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* 线圈 单个位 读写 通过应用程序可改变这种类型的数据
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* 输入寄存器 16位字 只读 I/O系统可提供这种类型的数据
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* 保持寄存器 16位字 读写 通过应用程序可改变这种类型的数据
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*
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*/
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