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5.3 KiB
C++
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C++
#ifndef _Sys_H_
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#define _Sys_H_
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#include <stdio.h>
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#include <stdlib.h>
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#include <string.h>
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#include "Platform\stm32.h"
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// 强迫内联
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#define _force_inline __attribute__( ( always_inline ) ) __INLINE
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extern "C"
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{
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#if defined(DEBUG) || defined(MSGDEBUG)
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#define debug_printf printf
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#else
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#define debug_printf(format, ...)
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#endif
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}
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#ifdef USE_FULL_ASSERT
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// 验证确保对象不为空，并且在有效的内存范围内
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#define assert_ptr(expr) (assert_ptr_(expr) ? (void)0 : assert_failed((uint8_t *)__FILE__, __LINE__))
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bool assert_ptr_(const void* p);
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void assert_failed(const char* msg, uint8_t* file, uint32_t line);
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#define assert_param2(expr, msg) ((expr) ? (void)0 : assert_failed(msg, (uint8_t *)__FILE__, __LINE__))
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#else
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#define assert_ptr(expr) ((void)0)
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#define assert_param2(expr,msg) ((void)0)
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#endif
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#include "Type.h"
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/* 引脚定义 */
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//typedef ushort Pin;
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#include "Platform\Pin.h"
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/* 串口定义 */
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typedef enum
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{
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COM1 = 0,
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COM2 = 1,
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COM3 = 2,
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COM4 = 3,
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COM5 = 4,
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#ifdef STM32F4
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COM6 = 5,
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COM7 = 6,
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COM8 = 7,
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#endif
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COM_NONE = 0xFF
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} COM_Def;
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// 委托
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#include "Delegate.h"
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// 判定指针是否在ROM区
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#define IN_ROM_SECTION(p) ( (int)p < 0x20000000 )
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// 系统类
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class TSys : Object
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{
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public:
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bool Inited; // 是否已完成初始化
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bool Started; // 是否调试
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COM_Def MessagePort;// 消息口，默认0表示USART1
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bool IsGD; // 是否GD芯片
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uint Clock; // 系统时钟
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uint CystalClock;// 晶振时钟
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char* Name; // 系统名称
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char* Company; // 系统厂商
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char* BuildTime; // 编译时间
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ushort Code; // 产品代码
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ushort Version; // 系统版本
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byte ID[12]; // 芯片ID。
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ushort DevID; // MCU编码。低字设备版本，高字子版本
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ushort RevID; // MCU编码。低字设备版本，高字子版本
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uint CPUID; // CPUID
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ushort FlashSize; // 芯片Flash容量。
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ushort RAMSize; // 芯片RAM容量
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TSys(); // 构造函数
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//~TSys(); // 析构函数
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void InitClock(); // 初始化系统时钟
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void Init(); // 初始化系统
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void ShowInfo();
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ulong StartTime; // 启动时间，微秒
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Func OnTick;
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void Sleep(uint ms); // 毫秒级延迟
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void Delay(uint us); // 微秒级延迟
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typedef void (*FuncU32)(uint param);
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FuncU32 OnSleep;
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bool CheckMemory();
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void Reset(); // 重启系统
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bool (*OnError)(uint code); // 系统出错时引发，返回值决定是否停止系统
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Func OnStop;
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// CRC32校验
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//uint Crc(const void* buf, uint len);
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uint Crc(const void* buf, uint len, uint crc = 0);
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ushort Crc16(const void* buf, uint len, ushort crc = 0xFFFF);
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// 显示十六进制数据，指定分隔字符
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void ShowHex(byte* buf, uint len, char sep = '\0');
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// 显示字符串，不指定长度时自动找\0
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void ShowString(byte* buf, uint len = 0, bool autoEnd = true);
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// 源数据src转为十六进制字符编码再放入目标字符buf，比如0xA8在目标放两个字节0x41(A) 0x38(8)
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void ToHex(byte* buf, byte* src, uint len);
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private:
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int _Index; // MCU在型号表中的索引
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public:
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// 创建任务，返回任务编号。dueTime首次调度时间us，period调度间隔us，-1表示仅处理一次
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uint AddTask(Action func, void* param, Int64 dueTime = 0, Int64 period = 0, string name = NULL);
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void RemoveTask(uint& taskid);
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// 设置任务的开关状态，同时运行指定任务最近一次调度的时间，0表示马上调度
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bool SetTask(uint taskid, bool enable, int usNextTime = -1);
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// 改变任务周期
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bool SetTaskPeriod(uint taskid, Int64 period);
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void Start(); // 开始系统大循环
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Func OnStart;
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};
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extern TSys Sys; //创建一个全局的Sys对象 会在main函数之前执行构造函数（！！！！！）
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// 内存管理
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#include "Memory.h"
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//#include "Time.h"
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#include "Interrupt.h"
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#endif //_Sys_H_
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/*
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v3.0.2015.0806 增强系统调度器，支持无阻塞多任务调度
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v2.8.2014.0927 完成微网通讯架构，封装消息协议，串口及nRF24L01+测试通过
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v2.7.2014.0919 支持抢占式多线程调度
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v2.6.2014.0823 平台文件独立，接管系统初始化控制权
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v2.5.2014.0819 增加堆栈溢出检测模块，重载new/delete实现，仅Debug有效
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v2.4.2014.0811 实现系统多任务调度，一次性编译测试通过，多任务小灯例程4k
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实现以太网精简协议TinyIP，ARP/ICMP/TCP/UDP，混合网络例程7.5k
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增加看门狗、定时器模块
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v2.3.2014.0806 使用双栈增加稳定性，增加RTM优化编译，核心函数强制内联，自动堆栈越界检查
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v2.2.2014.0801 增加引脚保护机制，避免不同模块使用相同引脚导致冲突而难以发现错误
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v2.1.2014.0728 增加中断管理模块，全面接管中断向量表，支持动态修改中断函数，支持多中断共用中断函数。F0需配置RAM从0x200000C0开始
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v2.0.2014.0725 使用C++全新实现SmartOS，支持系统时钟、IO、USART、日志、断言、Spi、NRF24L01、SPIFlash、CAN、Enc28j60，GD32超频
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v1.3.2014.0624 增加Spi模块和NRF24L01+模块的支持
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v1.2.2014.0604 支持GD32芯片
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v1.1.2014.0513 支持F0/F1的GPIO和串口功能
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v1.0.2014.0506 建立嵌入式系统框架SmartOS，使用纯C语言实现
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*/
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