137 lines
3.5 KiB
C++
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#ifndef __INTERRUPT_H__
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#define __INTERRUPT_H__
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#include "Sys.h"
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// 中断委托（中断号，参数）
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typedef void (*InterruptCallback)(ushort num, void* param);
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#ifdef STM32F1
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#define VectorySize 84
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#elif defined(STM32F0)
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#define VectorySize 48
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#elif defined(GD32F150)
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#define VectorySize 64
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#elif defined(STM32F4)
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#define VectorySize (86 + 16 + 1)
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#endif
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//VectorySize 64 未考证
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// 中断管理类
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class TInterrupt
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{
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public:
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InterruptCallback Vectors[VectorySize]; // 对外的中断向量表
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void* Params[VectorySize]; // 每一个中断向量对应的参数
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void Init() const; // 初始化中断向量表
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//~TInterrupt();
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// 注册中断函数（中断号，函数，参数）
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bool Activate(short irq, InterruptCallback isr, void* param = nullptr);
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// 解除中断注册
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bool Deactivate(short irq);
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// 开中断
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bool Enable(short irq) const;
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// 关中断
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bool Disable(short irq) const;
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// 是否开中断
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bool EnableState(short irq) const;
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// 是否挂起
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bool PendingState(short irq) const;
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// 设置优先级
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void SetPriority(short irq, uint priority = 1) const;
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// 获取优先级
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void GetPriority(short irq) const;
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#ifdef STM32F1
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// 编码优先级
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uint EncodePriority (uint priorityGroup, uint preemptPriority, uint subPriority) const;
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// 解码优先级
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void DecodePriority (uint priority, uint priorityGroup, uint* pPreemptPriority, uint* pSubPriority) const;
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#endif
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void GlobalEnable() const; // 打开全局中断
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void GlobalDisable() const; // 关闭全局中断
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bool GlobalState() const; // 全局中断开关状态
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bool IsHandler() const; // 是否在中断里面
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};
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// 全局中断类对象
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extern TInterrupt Interrupt;
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// 会在maim（） 之前进行初始化 没有构造函数...
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// 初始化函数 Interrupt.Init（） 在 Sys.cpp 内 TSys::TSys() 中被调用
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// <TSys::TSys()也是构造函数 Sys.TSys()函数 在main（）函数之前被执行>
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// 智能IRQ，初始化时备份，销毁时还原
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// SmartIRQ相当霸道，它直接关闭所有中断，再也没有别的任务可以跟当前任务争夺MCU
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class SmartIRQ
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{
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public:
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SmartIRQ(bool enable = false);
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~SmartIRQ();
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private:
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uint _state;
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};
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// 智能锁。初始化时锁定一个整数，销毁时解锁
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class Lock
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{
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private:
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int* _ref; // 被加锁的整数所在指针
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public:
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bool Success; // 是否成功加锁
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Lock(int& ref);
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~Lock();
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bool Wait(int us = -1);
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};
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extern "C"
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void FaultHandler(void);
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void UserHandler(void);
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#if defined(BOOT) || defined(APP)
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void RealHandler(void);
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#endif
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void ShowFault(uint exception);
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}
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#if DEBUG
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// 函数栈。
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// 进入函数时压栈函数名，离开时弹出。便于异常时获取主线程调用列表
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class TraceStack
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{
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public:
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TraceStack(cstring name);
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~TraceStack();
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static void Show();
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};
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#define TS(name) TraceStack __ts(name)
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#else
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#define TS(name) ((void)0)
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#endif
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#endif
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/*
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完全接管中断，在RAM中开辟中断向量表，做到随时可换。
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由于中断向量表要求128对齐，这里多分配128字节，找到对齐点后给向量表使用
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为了增强中断函数处理，我们使用_Vectors作为真正的中断向量表，全部使用OnHandler作为中断处理函数。
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然后在OnHandler内部获取中断号，再调用Vectors中保存的用户委托，并向它传递中断号和参数。
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*/
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