168 lines
5.2 KiB
C++
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C++
#ifndef _Sys_H_
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#define _Sys_H_
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#include <stdint.h>
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#include <stdio.h>
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#include <stddef.h>
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#include "Core\Type.h"
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#include "Core\Buffer.h"
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#include "Core\Array.h"
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#include "Core\ByteArray.h"
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#include "Core\SString.h"
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#include "Core\Stream.h"
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#include "Core\DateTime.h"
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#include "Core\Version.h"
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#include "Core\List.h"
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#include "Core\Dictionary.h"
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#include "Core\Delegate.h"
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/* 引脚定义 */
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#include "Platform\Pin.h"
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// 强迫内联
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#define _force_inline __attribute__( ( always_inline ) ) __INLINE
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extern "C"
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{
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#if defined(DEBUG) || defined(MSGDEBUG)
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#define debug_printf printf
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#else
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#define debug_printf(format, ...)
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#endif
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}
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#ifdef USE_FULL_ASSERT
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// 验证确保对象不为空，并且在有效的内存范围内
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//extern void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line);
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#define assert_ptr(expr) (assert_ptr_(expr) ? (void)0 : assert_failed2("ptr==nullptr", (const char*)__FILE__, __LINE__))
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bool assert_ptr_(const void* p);
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void assert_failed2(cstring msg, cstring file, unsigned int line);
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#define assert(expr, msg) ((expr) ? (void)0 : assert_failed2(msg, (const char*)__FILE__, __LINE__))
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#else
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#define assert_ptr(expr) ((void)0)
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#define assert(expr, msg) ((void)0)
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#endif
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#if defined(BOOT) || defined(APP)
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struct HandlerRemap
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{
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Func pUserHandler;
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void* Reserved1;
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void* Reserved2;
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void* Reserved3;
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};
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extern struct HandlerRemap StrBoot;
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#endif
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// 判定指针是否在ROM区
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#define IN_ROM_SECTION(p) ( (int)p < 0x20000000 )
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// 系统类
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class TSys
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{
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public:
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COM MessagePort;// 消息口，默认0表示USART1
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uint Clock; // 系统时钟
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uint CystalClock;// 晶振时钟
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String Name; // 系统名称
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String Company; // 系统厂商
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ushort Code; // 产品代码
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Version Ver; // 系统版本
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byte ID[12]; // 芯片ID。
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ushort DevID; // MCU编码。低字设备版本，高字子版本
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ushort RevID; // MCU编码。低字设备版本，高字子版本
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uint CPUID; // CPUID
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ushort FlashSize; // 芯片Flash容量。
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ushort RAMSize; // 芯片RAM容量
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TSys(); // 构造函数
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void InitClock(); // 初始化系统时钟
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void Init(); // 初始化系统
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void ShowInfo() const;
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uint HeapBase() const; // 堆起始地址，前面是静态分配内存
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uint StackTop() const; // 栈顶，后面是初始化不清零区域
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UInt64 Ms() const; // 系统启动后的毫秒数
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uint Seconds() const; // 系统绝对当前时间，秒
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void Sleep(uint ms) const; // 毫秒级延迟
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void Delay(uint us) const; // 微秒级延迟
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typedef void (*FuncU32)(uint param);
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FuncU32 OnSleep;
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bool CheckMemory() const;
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void Reset() const; // 重启系统
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// 系统跟踪
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void InitTrace(void* port) const;
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void Trace(int times = 1) const;
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public:
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// 创建任务，返回任务编号。dueTime首次调度时间ms，period调度间隔ms，-1表示仅处理一次
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uint AddTask(Action func, void* param, int dueTime = 0, int period = 0, cstring name = nullptr) const;
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void RemoveTask(uint& taskid) const;
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// 设置任务的开关状态，同时运行指定任务最近一次调度的时间，0表示马上调度
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bool SetTask(uint taskid, bool enable, int msNextTime = -1) const;
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// 改变任务周期
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bool SetTaskPeriod(uint taskid, int period) const;
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bool Started;
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void Start(); // 开始系统大循环
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};
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extern TSys Sys; //创建一个全局的Sys对象 会在main函数之前执行构造函数（！！！！！）
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//#include "Time.h"
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#include "Interrupt.h"
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void EnterCritical();
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void ExitCritical();
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//extern uint32_t __REV(uint32_t value);
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//extern uint32_t __REV16(uint16_t value);
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uint _REV(uint value);
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ushort _REV16(ushort value);
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#endif //_Sys_H_
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/*
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v3.2.2016.0517 核心类独立到目录Core，平台无关，系统无关
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v3.1.2015.1108 增加系统配置存储模块，增加电源管理模块
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v3.0.2015.0806 增强系统调度器，支持无阻塞多任务调度
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v2.8.2014.0927 完成微网通讯架构，封装消息协议，串口及nRF24L01+测试通过
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v2.7.2014.0919 支持抢占式多线程调度
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v2.6.2014.0823 平台文件独立，接管系统初始化控制权
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v2.5.2014.0819 增加堆栈溢出检测模块，重载new/delete实现，仅Debug有效
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v2.4.2014.0811 实现系统多任务调度，一次性编译测试通过，多任务小灯例程4k
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实现以太网精简协议TinyIP，ARP/ICMP/TCP/UDP，混合网络例程7.5k
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增加看门狗、定时器模块
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v2.3.2014.0806 使用双栈增加稳定性，增加RTM优化编译，核心函数强制内联，自动堆栈越界检查
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v2.2.2014.0801 增加引脚保护机制，避免不同模块使用相同引脚导致冲突而难以发现错误
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v2.1.2014.0728 增加中断管理模块，全面接管中断向量表，支持动态修改中断函数，支持多中断共用中断函数。F0需配置RAM从0x200000C0开始
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v2.0.2014.0725 使用C++全新实现SmartOS，支持系统时钟、IO、USART、日志、断言、Spi、NRF24L01、SPIFlash、CAN、Enc28j60，GD32超频
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v1.3.2014.0624 增加Spi模块和NRF24L01+模块的支持
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v1.2.2014.0604 支持GD32芯片
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v1.1.2014.0513 支持F0/F1的GPIO和串口功能
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v1.0.2014.0506 建立嵌入式系统框架SmartOS，使用纯C语言实现
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*/
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