41 lines
901 B
C++
41 lines
901 B
C++
#ifndef __CAN_H__
|
|
#define __CAN_H__
|
|
|
|
#include "Kernel\Sys.h"
|
|
|
|
// CAN类
|
|
class Can
|
|
{
|
|
public:
|
|
typedef enum
|
|
{
|
|
Mode_Send = 0x00, // 发送模式
|
|
STD_Data = 0x01, // 只接收标准数据帧
|
|
STD_Remote = 0x02, // 只接收标准远程帧
|
|
STD = 0x03, // 标准帧不会被过滤掉
|
|
EXT_Data = 0x04, // 只接收扩展数据帧
|
|
EXT_Remote = 0x05, // 只接收扩展远程帧
|
|
EXT = 0x06, // 扩展帧不会被过滤掉
|
|
Mode_ALL = 0x07 // 接收所有类型
|
|
}Mode_TypeDef;
|
|
|
|
Mode_TypeDef Mode; // 工作模式
|
|
|
|
Can(CAN index = Can1, Mode_TypeDef mode = Mode_Send, int remap = 1);
|
|
~Can();
|
|
|
|
void Open();
|
|
void Send(byte* buf, uint len);
|
|
|
|
private:
|
|
CAN _index;
|
|
int Remap;
|
|
|
|
void* _Tx;
|
|
void* _Rx;
|
|
|
|
void OnOpen();
|
|
};
|
|
|
|
#endif
|