145 lines
3.8 KiB
C++
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C++
#ifndef _Sys_H_
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#define _Sys_H_
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#include <stdio.h>
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#include <string.h>
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#include "stm32.h"
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/* 类型定义 */
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typedef char sbyte;
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typedef unsigned char byte;
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typedef unsigned short ushort;
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typedef unsigned int uint;
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typedef unsigned long long ulong;
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typedef char* string;
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//typedef unsigned char bool;
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//#define true 1
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//#define false 0
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/*
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// 尚未决定是否采用下面这种类型
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typedef char SByte;
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typedef unsigned char Byte;
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typedef short Int16;
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typedef unsigned short UInt16;
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typedef int Int32;
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typedef unsigned int UInt32;
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typedef long long Int64;
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typedef unsigned long long UInt64;
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typedef char* String;
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*/
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/* 引脚定义 */
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//typedef ushort Pin;
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#include "Pin.h"
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/* 串口定义 */
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#define COM1 0
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#define COM2 1
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#define COM3 2
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#define COM4 3
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#define COM5 4
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#define COM_NONE 0xFF
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// 委托
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#include "Delegate.h"
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// 列表模版
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#include "List.h"
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// 系统类
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class TSys
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{
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public:
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bool Debug; // 是否调试
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bool Inited; // 是否已完成初始化
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uint Clock; // 系统时钟
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uint CystalClock; // 晶振时钟
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byte MessagePort; // 消息口，默认0表示USART1
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uint ID[3]; // 芯片ID
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uint FlashSize; // 芯片Flash容量
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uint CPUID; // CPUID
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uint MCUID; // MCU编码。低字设备版本，高字子版本
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bool IsGD; // 是否GD芯片
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TSys(); //构造函数
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virtual ~TSys();//析构函数
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void Init(); // 初始化系统
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void ShowInfo();
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void Sleep(uint ms); // 毫秒级延迟
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void Delay(uint us); // 微秒级延迟
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bool CheckMemory();
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void Reset(); // 重启系统
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void (*OnError)(int code); // 系统出错时引发
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Func OnStop;
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// CRC32校验
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uint Crc(const void* rgBlock, int len, uint crc = 0);
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private:
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// 任务类
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class Task
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{
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public:
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int ID; // 编号
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Func Callback; // 回调
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int Period; // 周期us
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int NextTime; // 下一次执行时间
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};
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Task* _Tasks[32];
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int _TaskCount;
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bool _Running;
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public:
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// 创建任务，返回任务编号。dueTime首次调度时间us，period调度间隔us，-1表示仅处理一次
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uint AddTask(Func func, uint dueTime = 0, int period = 0);
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void RemoveTask(uint taskid);
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void Start(); // 开始系统大循环
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void Stop();
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};
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extern TSys Sys; //创建一个全局的Sys对象 会在main函数之前执行构造函数（！！！！！）
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// 强迫内联
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#define force_inline __attribute__( ( always_inline ) ) __INLINE
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extern "C"
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{
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#ifdef DEBUG
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#define debug_printf printf
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#else
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__inline void debug_printf( const char *format, ... ) {}
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#endif // !defined(BUILD_RTM)
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}
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#include "Time.h"
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#include "Interrupt.h"
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#endif //_Sys_H_
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/*
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v2.4.2014.0811 实现系统多任务调度，一次性编译测试通过，多任务小灯例程4k
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实现以太网精简协议TinyIP，ARP/ICMP/TCP/UDP，混合网络例程7.5k
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增加看门狗、定时器模块
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v2.3.2014.0806 使用双栈增加稳定性，增加RTM优化编译，核心函数强制内联，自动堆栈越界检查
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v2.2.2014.0801 增加引脚保护机制，避免不同模块使用相同引脚导致冲突而难以发现错误
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v2.1.2014.0728 增加中断管理模块，全面接管中断向量表，支持动态修改中断函数，支持多中断共用中断函数。F0需配置RAM从0x200000C0开始
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v2.0.2014.0725 使用C++全新实现SmartOS，支持系统时钟、IO、USART、日志、断言、Spi、NRF24L01、SPIFlash、CAN、Enc28j60，GD32超频
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v1.3.2014.0624 增加Spi模块和NRF24L01+模块的支持
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v1.2.2014.0604 支持GD32芯片
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v1.1.2014.0513 支持F0/F1的GPIO和串口功能
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v1.0.2014.0506 建立嵌入式系统框架SmartOS，使用纯C语言实现
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*/
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