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2.6 KiB
C++
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#ifndef __Timer_H__
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#define __Timer_H__
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#include "Sys.h"
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#include "Port.h"
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// 定时器
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class Timer
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{
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protected:
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bool _started; // 可能在中断里关闭自己
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byte _index; // 第几个定时器，从0开始
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void ClockCmd(bool state);
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void SetHandler(bool set);
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public:
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TIM_TypeDef* _Timer;
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Timer(TIM_TypeDef* timer);
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virtual ~Timer();
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ushort Prescaler; // 预分频。实际值，此时无需减一。
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uint Period; // 周期。实际值，此时无需减一。
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virtual void Start(); // 开始定时器
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virtual void Stop(); // 停止定时器
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virtual void Config();
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//void SetScaler(uint scaler); // 设置预分频目标，比如1MHz
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void SetFrequency(uint frequency); // 设置频率，自动计算预分频
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void Register(EventHandler handler, void* param = NULL);
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private:
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static void OnHandler(ushort num, void* param);
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EventHandler _Handler;
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void* _Param;
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protected:
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virtual void OnInterrupt();
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public:
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static Timer** Timers; // 已经实例化的定时器对象
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static const byte TimerCount; // 定时器个数
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static Timer* Create(byte index = 0xFF); // 创建指定索引的定时器，如果已有则直接返回，默认0xFF表示随机分配
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};
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// 脉冲宽度调制
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class PWM : public Timer
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{
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protected:
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public:
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ushort Pulse[4]; // 每个通道的占空比，默认0xFFFF表示不使用该通道
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PWM(byte index); // index 定时器编号
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virtual void Start();
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virtual void Stop();
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virtual void Config();
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// 连续调整占空比
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public:
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ushort* Pulses; // 宽度数组
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byte PulseCount; // 宽度个数
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byte Channel; // 需要连续调整的通道。仅支持连续调整1个通道。默认0表示第一个通道
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byte PulseIndex; // 索引。使用数组中哪一个位置的数据
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bool Repeated; // 是否重复
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protected:
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virtual void OnInterrupt();
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};
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/*
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class Capture
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{
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private:
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Timer * _timer;
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public:
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// volatile byte HaveCap; // 用位域可能比较好 低四位分别代表一路
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// 直接使用 stm32 的事件标志
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// FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
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// volatile int CapValue[4]; // 一个定时器又是四路
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Capture(Timer * timer = NULL);
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~Capture();
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uint GetCapture(int channel);
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void Start(int channel);
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void Stop(int channel);
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private :
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static void OnHandler(ushort num, void* param);
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void OnInterrupt();
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EventHandler _Handler[4];
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void* _Param[4];
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public :
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void Register(int Index,EventHandler handler, void* param = NULL);
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};
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//void (*EventHandler)(void* sender, void* param);
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*/
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#endif
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