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2.5 KiB
C++
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#include "WatchDog.h"
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/*
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独立看门狗IWDG——有独立时钟（内部低速时钟LSI---40KHz），所以不受系统硬件影响的系统故障探测器。主要用于监视硬件错误。
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窗口看门狗WWDG——时钟与系统相同。如果系统时钟不走了，这个狗也就失去作用了，主要用于监视软件错误。
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独立看门狗
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看门狗定时时限=IWDG_SetReload()的值 / 看门狗时钟频率
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看门狗时钟频率=LSI（内部低速时钟）的频率（40KHz）/ 分频数
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独立看门狗(IWDG)由专用的40kHz的低速时钟为驱动。因此，即使主时钟发生故障它也仍然有效。
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窗口看门狗由从APB1时钟分频后得到的时钟驱动，通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早的行为。
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IWDG_SetPrescaler() 分频，4~256
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IWDG_SetReload() 计数值12位 0~0x0FFF
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IWDG_ReloadCounter() 喂狗，必须在计数值减到1之前喂狗
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IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器具有写保护功能。要修改这两个寄存器的值，必须先向IWDG_KR寄存器中写入0x5555。
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以不同的值写入这个寄存器将会打乱操作顺序，寄存器将重新被保护。重装载操作(即写入0xAAAA)也会启动写保护功能。
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#define IWDG_WriteAccess_Enable ((uint16_t)0x5555)
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#define IWDG_WriteAccess_Disable ((uint16_t)0x0000)
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void IWDG_WriteAccessCmd(uint16_t IWDG_WriteAccess)
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{
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assert_param(IS_IWDG_WRITE_ACCESS(IWDG_WriteAccess));
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IWDG->KR = IWDG_WriteAccess;
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}
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void IWDG_ReloadCounter(void)
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{
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IWDG->KR = KR_KEY_Reload;
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}
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void IWDG_Enable(void)
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{
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IWDG->KR = KR_KEY_Enable;
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}
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void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler)
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{
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assert_param(IS_IWDG_PRESCALER(IWDG_Prescaler));
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IWDG->PR = IWDG_Prescaler;
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}
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void IWDG_SetReload(uint16_t Reload)
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{
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assert_param(IS_IWDG_RELOAD(Reload));
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IWDG->RLR = Reload;
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}
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*/
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/*WatchDog::WatchDog(uint ms)
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{
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Timeout = ms;
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Config(ms);
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}*/
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WatchDog::~WatchDog()
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{
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ConfigMax();
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}
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void WatchDog::FeedDogTask(void* param)
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{
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WatchDog* dog = (WatchDog*)param;
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dog->Feed();
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}
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void WatchDog::Start(uint ms, uint msFeed)
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{
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static WatchDog dog;
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static uint tid = 0;
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if(ms > 0x0FFF)
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dog.ConfigMax();
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else
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dog.Config(ms);
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if(!tid && msFeed > 0 && msFeed <= 26000)
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{
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debug_printf("WatchDog::Start ");
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// 首次调度为0ms，让调度系统计算得到其平均耗时，其它任务Sleep时也可以喂狗
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tid = Sys.AddTask(WatchDog::FeedDogTask, &dog, 0, msFeed, "看门狗");
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}
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}
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