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2.6 KiB
C++
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#ifndef __TIME_H__
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#define __TIME_H__
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#include "Sys.h"
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// 时间类
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// 使用双计数时钟，TIMx专用于毫秒级系统计时，SysTick用于微秒级延迟，秒级以及以上采用全局整数累加
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// 这样子可以避免频繁使用微秒时带来长整型乘除法
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class TTime
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{
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private:
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static void OnHandler(ushort num, void* param);
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public:
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uint Seconds; // 全局秒数，系统启动后总秒数。累加
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UInt64 Milliseconds; // 全局毫秒数，系统启动后总毫秒（1000ms整部分）。累加
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uint BaseSeconds; // 基准秒数。系统启动时相对于1970年的秒数，时间调节，加上Seconds得到当前时间Now()
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//byte Ticks; // 每微秒的时钟滴答数
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byte Index; // 定时器
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#if ! (defined(STM32F0) || defined(GD32F150))
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byte Div; // 分频系数。最大分频64k，无法让大于64M主频的芯片分配得到1k时钟
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#endif
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Func OnInit;
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Func OnLoad;
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Func OnSave;
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typedef void (*FuncInt)(int);
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FuncInt OnSleep;
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TTime();
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void UseRTC(); // 使用RTC，必须在Init前调用
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void Init();
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uint CurrentTicks() const; // 当前滴答时钟
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UInt64 Current() const; // 当前毫秒数
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void SetTime(UInt64 seconds); // 设置时间
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void Sleep(int ms, bool* running = nullptr) const;
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void Delay(int us) const; // 微秒级延迟
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uint TicksToUs(uint ticks) const;
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uint UsToTicks(uint us) const;
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};
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extern const TTime Time;
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// 时间轮。用于超时处理
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class TimeWheel
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public:
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uint Expire; // 到期时间，毫秒
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ushort Sleep; // 睡眠时间，默认0毫秒
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TimeWheel(uint ms);
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void Reset(uint ms);
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// 是否已过期
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bool Expired();
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};
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// 时间开支。借助滴答进行精确计算
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class TimeCost
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public:
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UInt64 Start; // 开始时间，毫秒
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uint StartTicks; // 开始滴答
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TimeCost();
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int Elapsed(); // 逝去的时间，微秒
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void Show(cstring format = nullptr);
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};
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/*
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开发历史：
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2015-10-05
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系统最频繁使用的函数Current()存在除法性能问题，原采用滴答定时器8分频，若干个滴答才得到一个微秒，必然存在一个除法运算。
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而任务调度系统等各个地方大量调用Current以获取当前时间，特别是中断函数内部直接或间接调用，造成极大的性能损耗。
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根据黄总@405803243的指点，修改为双定时器架构。
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系统时钟采用基本定时器，任意分频，很方便凑出每个计数表示1毫秒，彻底根除Current除法问题。
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另外，滴答定时器用于微秒级高精度延迟，应用于硬件驱动开发等场合。
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*/
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#endif
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