248 lines
5.4 KiB
C++
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C++
#include "Kernel\Sys.h"
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#include "Kernel\Interrupt.h"
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#include "Device\Port.h"
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#include "Platform\stm32.h"
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GPIO_TypeDef* IndexToGroup(byte index) { return ((GPIO_TypeDef *) (GPIOA_BASE + (index << 10))); }
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/******************************** Port ********************************/
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// 端口基本功能
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#define REGION_Port 1
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#ifdef REGION_Port
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// 分组时钟
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static byte _GroupClock[10];
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extern void OpenPeriphClock(Pin pin, bool flag);
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static void OpenClock(Pin pin, bool flag)
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{
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int gi = pin >> 4;
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if(flag)
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{
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// 增加计数，首次打开时钟
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if(_GroupClock[gi]++) return;
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}
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else
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{
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// 减少计数，最后一次关闭时钟
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if(_GroupClock[gi]-- > 1) return;
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}
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OpenPeriphClock(pin, flag);
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}
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// 确定配置,确认用对象内部的参数进行初始化
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void Port::Opening()
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{
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// 先打开时钟才能配置
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OpenClock(_Pin, true);
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//auto gpio = new GPIO_InitTypeDef();
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// 刚好4字节，不用申请内存啦
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auto gpio = (GPIO_InitTypeDef*)&State;
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// 特别要慎重，有些结构体成员可能因为没有初始化而酿成大错
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GPIO_StructInit(gpio);
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}
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WEAK void Port_OnOpen(Pin pin) {}
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void Port::OnOpen()
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{
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auto gpio = (GPIO_InitTypeDef*)&State;
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gpio->GPIO_Pin = 1 << (_Pin & 0x0F);
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Port_OnOpen(_Pin);
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}
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void Port::OnClose()
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{
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// 不能随便关闭时钟，否则可能会影响别的引脚
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OpenClock(_Pin, false);
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//delete (GPIO_InitTypeDef*)State;
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State = nullptr;
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}
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bool Port::Read() const
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{
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if(_Pin == P0) return false;
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auto gp = IndexToGroup(_Pin >> 4);
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ushort ms = 1 << (_Pin & 0x0F);
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return GPIO_ReadInputData(gp) & ms;
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}
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#endif
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/******************************** OutputPort ********************************/
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// 输出端口
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#define REGION_Output 1
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#ifdef REGION_Output
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bool OutputPort::Read() const
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{
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if(Empty()) return false;
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auto gp = IndexToGroup(_Pin >> 4);
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auto ms = 1 << (_Pin & 0x0F);
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// 转为bool时会转为0/1
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bool rs = GPIO_ReadOutputData(gp) & ms;
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return rs ^ Invert;
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}
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void OutputPort::Write(bool value) const
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{
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if(Empty()) return;
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auto gi = IndexToGroup(_Pin >> 4);
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auto ms = 1 << (_Pin & 0x0F);
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if(value ^ Invert)
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GPIO_SetBits(gi, ms);
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||
else
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GPIO_ResetBits(gi, ms);
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}
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// 设置端口状态
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void OutputPort::Write(Pin pin, bool value)
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{
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if(pin == P0) return;
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auto gi = IndexToGroup(pin >> 4);
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auto ms = 1 << (pin & 0x0F);
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||
if(value)
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||
GPIO_SetBits(gi, ms);
|
||
else
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||
GPIO_ResetBits(gi, ms);
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||
}
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#endif
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/******************************** AlternatePort ********************************/
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/******************************** InputPort ********************************/
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// 输入端口
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#define REGION_Input 1
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#ifdef REGION_Input
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/* 中断状态结构体 */
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/* 一共16条中断线，意味着同一条线每一组只能有一个引脚使用中断 */
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typedef struct TIntState
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{
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InputPort* Port;
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} IntState;
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// 16条中断线
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static IntState States[16];
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static bool hasInitState = false;
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int Bits2Index(ushort value)
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{
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for(int i=0; i<16; i++)
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{
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if(value & 0x01) return i;
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value >>= 1;
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}
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return -1;
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}
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bool InputPort_HasEXTI(int line, const InputPort& port)
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{
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return States[line].Port != nullptr && States[line].Port != &port;
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}
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void GPIO_ISR(int num) // 0 <= num <= 15
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{
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if(!hasInitState) return;
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auto st = &States[num];
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// 如果未指定委托，则不处理
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if(!st || !st->Port) return;
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uint bit = 1 << num;
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bool value;
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do {
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EXTI->PR = bit; // 重置挂起位
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value = st->Port->Read(); // 获取引脚状态
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} while (EXTI->PR & bit); // 如果再次挂起则重复
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||
// Read的时候已经计算倒置，这里不必重复计算
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||
st->Port->OnPress(value);
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||
}
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void SetEXIT(int pinIndex, bool enable, InputPort::Trigger mode)
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{
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/* 配置EXTI中断线 */
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EXTI_InitTypeDef ext;
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EXTI_StructInit(&ext);
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||
ext.EXTI_Line = EXTI_Line0 << pinIndex;
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||
ext.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
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||
if(mode == InputPort::Rising)
|
||
ext.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; // 上升沿触发
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||
else if(mode == InputPort::Falling)
|
||
ext.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; // 下降沿触发
|
||
else
|
||
ext.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling; // 上升沿下降沿触发
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||
|
||
ext.EXTI_LineCmd = enable ? ENABLE : DISABLE;
|
||
EXTI_Init(&ext);
|
||
}
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extern void InputPort_CloseEXTI(const InputPort& port);
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extern void InputPort_OpenEXTI(InputPort& port);
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void InputPort::ClosePin()
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{
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int idx = Bits2Index(1 << (_Pin & 0x0F));
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auto st = &States[idx];
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if(st->Port == this)
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{
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st->Port = nullptr;
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InputPort_CloseEXTI(*this);
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}
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}
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// 注册回调 及中断使能
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bool InputPort::OnRegister()
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{
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// 检查并初始化中断线数组
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if(!hasInitState)
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||
{
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||
for(int i=0; i<16; i++)
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||
{
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||
States[i].Port = nullptr;
|
||
}
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||
hasInitState = true;
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||
}
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||
|
||
int idx = Bits2Index(1 << (_Pin & 0x0F));
|
||
auto st = &States[idx];
|
||
|
||
auto port = st->Port;
|
||
// 检查是否已经注册到别的引脚上
|
||
if(port != this && port != nullptr)
|
||
{
|
||
#if DEBUG
|
||
debug_printf("中断线EXTI%d 不能注册到 P%c%d, 它已经注册到 P%c%d\r\n", _Pin >> 4, _PIN_NAME(_Pin), _PIN_NAME(port->_Pin));
|
||
#endif
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||
|
||
// 将来可能修改设计，即使注册失败，也可以开启一个短时间的定时任务，来替代中断输入
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||
return false;
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||
}
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||
st->Port = this;
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||
|
||
// 打开时钟，选择端口作为端口EXTI时钟线
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||
InputPort_OpenEXTI(*this);
|
||
|
||
return true;
|
||
}
|
||
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||
#endif
|
||
|
||
/******************************** AnalogInPort ********************************/
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