123 lines
2.3 KiB
C++
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C++
#include "Kernel\Sys.h"
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#include "Kernel\TTime.h"
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#include "Device\Port.h"
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#include "ACZero.h"
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ACZero::ACZero()
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{
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Period = 10000;
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Width = 0;
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Count = 0;
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}
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ACZero::~ACZero()
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{
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if (Port.Opened) Close();
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}
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void ACZero::Set(Pin pin, byte invert)
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{
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if (pin == P0) return;
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Port.HardEvent = true;
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Port.Set(pin);
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if (invert < 2) Port.Invert = invert;
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Port.Press.Bind(&ACZero::OnHandler, this);
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Port.UsePress();
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}
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bool ACZero::Open()
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{
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if (!Port.Open()) return false;
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debug_printf("过零检测引脚探测: ");
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// 等一次零点
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Sys.Sleep(20);
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if (Count > 0)
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{
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debug_printf("已连接交流电！\r\n");
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}
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else
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{
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debug_printf("未连接交流电！\r\n");
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Port.Close();
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return false;
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}
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return true;
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}
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void ACZero::Close()
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{
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Port.Close();
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}
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static int _Delay = 0;
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void ACZero::OnHandler(InputPort& port, bool down)
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{
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if (!down)
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{
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Width = port.PressTime;
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return;
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}
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// 每256*10ms修正一次周期
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if (Count++ > 0 && (Count & 0xFF) == 0)
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{
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// 两次零点
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int us = Last.Elapsed();
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// 零点信号可能有毛刺或者干扰，需要避开
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//if (us <= Period / 2 || us >= Period * 2) return;
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if (us <= (Period >> 1) || us >= (Period << 1)) return;
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// 通过加权平均算法纠正数据
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Period = (Period * 31 + us) / 32;
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debug_printf("OnHandler us=%d Period=%d Width=%d _Delay=%d \r\n", us, Period, Width, _Delay);
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}
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Last.Reset();
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}
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// 等待下一次零点，需要考虑继电器动作延迟
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bool ACZero::Wait(int usDelay) const
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{
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if (Count == 0) return false;
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// 计算上一次零点后过去的时间
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int us = Last.Elapsed();
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if (us < 0 && us > 40000) return false;
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Sys.Trace(4);
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// 计算下一次零点什么时候到来
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us = Period - us;
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// 继电器动作延迟
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us -= usDelay;
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int d = Period;
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while (us < 0) us += d;
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while (us > d) us -= d;
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//Sys.Trace();
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//debug_printf("ACZero::Wait 周期=%dus 等待=%dus Width=%dms Count=%d Last=%d Now=%d", Period, us, Width, Count, (int)Last, (int)now);
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_Delay = us;
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//TimeCost tc;
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//Sys.Trace();
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//Sys.Delay(us);
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Time.Delay(us);
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//us = tc.Elapsed();
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|
Sys.Trace(4);
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//debug_printf(" Now2=%d Cost=%d \r\n", (int)Sys.Ms(), us);
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//Sys.Trace();
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return true;
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}
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