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[bsp][driver] 初始化 BSP 中的 rt_pin_ops
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9d0b860e54
commit
38b3a3445e
|
@ -538,6 +538,7 @@ static const struct rt_pin_ops ops =
|
||||||
pin_attach_irq,
|
pin_attach_irq,
|
||||||
pin_detach_irq,
|
pin_detach_irq,
|
||||||
pin_irq_enable,
|
pin_irq_enable,
|
||||||
|
RT_NULL,
|
||||||
};
|
};
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
@ -212,6 +212,7 @@ const static struct rt_pin_ops am_pin_ops =
|
||||||
am_pin_attach_irq,
|
am_pin_attach_irq,
|
||||||
am_pin_dettach_irq,
|
am_pin_dettach_irq,
|
||||||
am_pin_irq_enable,
|
am_pin_irq_enable,
|
||||||
|
RT_NULL,
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
int rt_hw_pin_init(void)
|
int rt_hw_pin_init(void)
|
||||||
|
|
|
@ -496,6 +496,7 @@ const static struct rt_pin_ops _at32_pin_ops =
|
||||||
at32_pin_attach_irq,
|
at32_pin_attach_irq,
|
||||||
at32_pin_dettach_irq,
|
at32_pin_dettach_irq,
|
||||||
at32_pin_irq_enable,
|
at32_pin_irq_enable,
|
||||||
|
RT_NULL,
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
rt_inline void pin_irq_hdr(int irqno)
|
rt_inline void pin_irq_hdr(int irqno)
|
||||||
|
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@ -84,6 +84,10 @@ static struct rt_pin_ops am33xx_pin_ops =
|
||||||
am33xx_pin_mode,
|
am33xx_pin_mode,
|
||||||
am33xx_pin_write,
|
am33xx_pin_write,
|
||||||
am33xx_pin_read,
|
am33xx_pin_read,
|
||||||
|
RT_NULL,
|
||||||
|
RT_NULL,
|
||||||
|
RT_NULL,
|
||||||
|
RT_NULL,
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
int rt_hw_gpio_init(void)
|
int rt_hw_gpio_init(void)
|
||||||
|
|
|
@ -450,6 +450,7 @@ const static struct rt_pin_ops _es32f0_pin_ops =
|
||||||
es32f0_pin_attach_irq,
|
es32f0_pin_attach_irq,
|
||||||
es32f0_pin_detach_irq,
|
es32f0_pin_detach_irq,
|
||||||
es32f0_pin_irq_enable,
|
es32f0_pin_irq_enable,
|
||||||
|
RT_NULL,
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
int rt_hw_pin_init(void)
|
int rt_hw_pin_init(void)
|
||||||
|
|
|
@ -408,6 +408,7 @@ const static struct rt_pin_ops _es32f0_pin_ops =
|
||||||
es32f0_pin_attach_irq,
|
es32f0_pin_attach_irq,
|
||||||
es32f0_pin_detach_irq,
|
es32f0_pin_detach_irq,
|
||||||
es32f0_pin_irq_enable,
|
es32f0_pin_irq_enable,
|
||||||
|
RT_NULL,
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
int rt_hw_pin_init(void)
|
int rt_hw_pin_init(void)
|
||||||
|
|
|
@ -408,6 +408,7 @@ const static struct rt_pin_ops _es32f0_pin_ops =
|
||||||
es32f0_pin_attach_irq,
|
es32f0_pin_attach_irq,
|
||||||
es32f0_pin_detach_irq,
|
es32f0_pin_detach_irq,
|
||||||
es32f0_pin_irq_enable,
|
es32f0_pin_irq_enable,
|
||||||
|
RT_NULL,
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
int rt_hw_pin_init(void)
|
int rt_hw_pin_init(void)
|
||||||
|
|
|
@ -408,6 +408,7 @@ const static struct rt_pin_ops _es32f3_pin_ops =
|
||||||
es32f3_pin_attach_irq,
|
es32f3_pin_attach_irq,
|
||||||
es32f3_pin_detach_irq,
|
es32f3_pin_detach_irq,
|
||||||
es32f3_pin_irq_enable,
|
es32f3_pin_irq_enable,
|
||||||
|
RT_NULL,
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
int rt_hw_pin_init(void)
|
int rt_hw_pin_init(void)
|
||||||
|
|
|
@ -382,6 +382,7 @@ const static struct rt_pin_ops _es8p_pin_ops =
|
||||||
es8p_pin_attach_irq,
|
es8p_pin_attach_irq,
|
||||||
es8p_pin_detach_irq,
|
es8p_pin_detach_irq,
|
||||||
es8p_pin_irq_enable,
|
es8p_pin_irq_enable,
|
||||||
|
RT_NULL,
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
int rt_hw_pin_init(void)
|
int rt_hw_pin_init(void)
|
||||||
|
|
|
@ -497,6 +497,7 @@ const static struct rt_pin_ops _gd32_pin_ops =
|
||||||
gd32_pin_attach_irq,
|
gd32_pin_attach_irq,
|
||||||
gd32_pin_detach_irq,
|
gd32_pin_detach_irq,
|
||||||
gd32_pin_irq_enable,
|
gd32_pin_irq_enable,
|
||||||
|
RT_NULL,
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
int rt_hw_pin_init(void)
|
int rt_hw_pin_init(void)
|
||||||
|
|
|
@ -388,6 +388,7 @@ const static struct rt_pin_ops _gd32_pin_ops =
|
||||||
gd32_pin_attach_irq,
|
gd32_pin_attach_irq,
|
||||||
gd32_pin_detach_irq,
|
gd32_pin_detach_irq,
|
||||||
gd32_pin_irq_enable,
|
gd32_pin_irq_enable,
|
||||||
|
RT_NULL,
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
int rt_hw_pin_init(void)
|
int rt_hw_pin_init(void)
|
||||||
|
|
|
@ -427,6 +427,7 @@ const static struct rt_pin_ops _gd32vf_pin_ops =
|
||||||
gd32vf_pin_attach_irq,
|
gd32vf_pin_attach_irq,
|
||||||
gd32vf_pin_dettach_irq,
|
gd32vf_pin_dettach_irq,
|
||||||
gd32vf_pin_irq_enable,
|
gd32vf_pin_irq_enable,
|
||||||
|
RT_NULL,
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
rt_inline void pin_irq_hdr(int irqno)
|
rt_inline void pin_irq_hdr(int irqno)
|
||||||
|
|
|
@ -587,7 +587,8 @@ const static struct rt_pin_ops imxrt_pin_ops =
|
||||||
imxrt_pin_read,
|
imxrt_pin_read,
|
||||||
imxrt_pin_attach_irq,
|
imxrt_pin_attach_irq,
|
||||||
imxrt_pin_detach_irq,
|
imxrt_pin_detach_irq,
|
||||||
imxrt_pin_irq_enable
|
imxrt_pin_irq_enable,
|
||||||
|
RT_NULL,
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
int rt_hw_pin_init(void)
|
int rt_hw_pin_init(void)
|
||||||
|
|
|
@ -251,7 +251,8 @@ const static struct rt_pin_ops drv_pin_ops =
|
||||||
|
|
||||||
drv_pin_attach_irq,
|
drv_pin_attach_irq,
|
||||||
drv_pin_detach_irq,
|
drv_pin_detach_irq,
|
||||||
drv_pin_irq_enable
|
drv_pin_irq_enable,
|
||||||
|
RT_NULL,
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
int rt_hw_pin_init(void)
|
int rt_hw_pin_init(void)
|
||||||
|
|
|
@ -38,6 +38,48 @@ struct rt_pin_irq_hdr pin_irq_hdr_tab[] =
|
||||||
{-1, 0, RT_NULL, RT_NULL},
|
{-1, 0, RT_NULL, RT_NULL},
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static rt_base_t lpc_pin_get(const char *name)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
rt_base_t pin = 0;
|
||||||
|
int hw_port_num, hw_pin_num = 0;
|
||||||
|
int i, name_len = 1;
|
||||||
|
int mul = 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
name_len = rt_strlen(name);
|
||||||
|
|
||||||
|
if ((name_len < 4) || (name_len >= 6))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return -RT_EINVAL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if ((name[0] != 'P') || (name[2] != '.'))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return -RT_EINVAL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if ((name[1] >= '0') && (name[1] <= '9'))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
hw_port_num = (int)(name[1] - '0');
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return -RT_EINVAL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
for (i = name_len - 1; i > 2; i--)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
hw_pin_num += ((int)(name[i] - '0') * mul);
|
||||||
|
mul = mul * 10;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pin = 32 * hw_port_num + hw_pin_num;
|
||||||
|
|
||||||
|
if ((pin > PIN_MAX_VAL) || (pin < 0))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return -RT_EINVAL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return pin;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/* Configure pin mode. pin 0~63 means PIO0_0 ~ PIO1_31 */
|
/* Configure pin mode. pin 0~63 means PIO0_0 ~ PIO1_31 */
|
||||||
static void lpc_pin_mode(rt_device_t dev, rt_base_t pin, rt_base_t mode)
|
static void lpc_pin_mode(rt_device_t dev, rt_base_t pin, rt_base_t mode)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
@ -288,7 +330,8 @@ const static struct rt_pin_ops _lpc_pin_ops =
|
||||||
lpc_pin_read,
|
lpc_pin_read,
|
||||||
lpc_pin_attach_irq,
|
lpc_pin_attach_irq,
|
||||||
lpc_pin_detach_irq,
|
lpc_pin_detach_irq,
|
||||||
lpc_pin_irq_enable,
|
lpc_pin_irq_enable,
|
||||||
|
lpc_pin_get,
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
int rt_hw_pin_init(void)
|
int rt_hw_pin_init(void)
|
||||||
|
|
|
@ -419,6 +419,7 @@ int rt_hw_pin_init(void)
|
||||||
lpc_pin_ops.pin_attach_irq = lpc_pin_attach_irq;
|
lpc_pin_ops.pin_attach_irq = lpc_pin_attach_irq;
|
||||||
lpc_pin_ops.pin_detach_irq = lpc_pin_detach_irq;
|
lpc_pin_ops.pin_detach_irq = lpc_pin_detach_irq;
|
||||||
lpc_pin_ops.pin_irq_enable = lpc_pin_irq_enable;
|
lpc_pin_ops.pin_irq_enable = lpc_pin_irq_enable;
|
||||||
|
lpc_pin_ops.pin_get = RT_NULL,
|
||||||
|
|
||||||
ret = rt_device_pin_register("pin", &lpc_pin_ops, RT_NULL);
|
ret = rt_device_pin_register("pin", &lpc_pin_ops, RT_NULL);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
@ -122,7 +122,8 @@ const static struct rt_pin_ops _ls1c_pin_ops =
|
||||||
|
|
||||||
ls1c_pin_attach_irq,
|
ls1c_pin_attach_irq,
|
||||||
ls1c_pin_detach_irq,
|
ls1c_pin_detach_irq,
|
||||||
ls1c_pin_irq_enable
|
ls1c_pin_irq_enable,
|
||||||
|
RT_NULL,
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
@ -221,6 +221,7 @@ static struct rt_pin_ops loongson_pin_ops = {
|
||||||
.pin_attach_irq = loongson_pin_attach_irq,
|
.pin_attach_irq = loongson_pin_attach_irq,
|
||||||
.pin_detach_irq = loongson_pin_detach_irq,
|
.pin_detach_irq = loongson_pin_detach_irq,
|
||||||
.pin_irq_enable = loongson_pin_irq_enable,
|
.pin_irq_enable = loongson_pin_irq_enable,
|
||||||
|
.pin_get = RT_NULL,
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
@ -409,6 +409,7 @@ const static struct rt_pin_ops _mm32_pin_ops =
|
||||||
mm32_pin_attach_irq,
|
mm32_pin_attach_irq,
|
||||||
mm32_pin_detach_irq,
|
mm32_pin_detach_irq,
|
||||||
mm32_pin_irq_enable,
|
mm32_pin_irq_enable,
|
||||||
|
RT_NULL,
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
int rt_hw_pin_init(void)
|
int rt_hw_pin_init(void)
|
||||||
|
|
|
@ -351,6 +351,7 @@ const static struct rt_pin_ops _nrf5x_pin_ops =
|
||||||
nrf5x_pin_attach_irq,
|
nrf5x_pin_attach_irq,
|
||||||
nrf5x_pin_dettach_irq,
|
nrf5x_pin_dettach_irq,
|
||||||
nrf5x_pin_irq_enable,
|
nrf5x_pin_irq_enable,
|
||||||
|
RT_NULL,
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
int rt_hw_pin_init(void)
|
int rt_hw_pin_init(void)
|
||||||
|
|
|
@ -443,6 +443,7 @@ const static struct rt_pin_ops _gd32_pin_ops =
|
||||||
gd32_pin_attach_irq,
|
gd32_pin_attach_irq,
|
||||||
gd32_pin_dettach_irq,
|
gd32_pin_dettach_irq,
|
||||||
gd32_pin_irq_enable,
|
gd32_pin_irq_enable,
|
||||||
|
RT_NULL,
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
rt_inline void pin_irq_hdr(int irqno)
|
rt_inline void pin_irq_hdr(int irqno)
|
||||||
|
|
|
@ -44,7 +44,8 @@ static struct rt_pin_ops nu_gpio_ops =
|
||||||
nu_gpio_read,
|
nu_gpio_read,
|
||||||
nu_gpio_attach_irq,
|
nu_gpio_attach_irq,
|
||||||
nu_gpio_detach_irq,
|
nu_gpio_detach_irq,
|
||||||
nu_gpio_irq_enable
|
nu_gpio_irq_enable,
|
||||||
|
RT_NULL,
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
static IRQn_Type au32GPIRQ[NU_PORT_CNT] = {GPA_IRQn, GPB_IRQn, GPC_IRQn, GPD_IRQn, GPE_IRQn, GPF_IRQn, GPG_IRQn, GPH_IRQn};
|
static IRQn_Type au32GPIRQ[NU_PORT_CNT] = {GPA_IRQn, GPB_IRQn, GPC_IRQn, GPD_IRQn, GPE_IRQn, GPF_IRQn, GPG_IRQn, GPH_IRQn};
|
||||||
|
|
|
@ -294,6 +294,7 @@ static const struct rt_pin_ops ops =
|
||||||
raspi_pin_attach_irq,
|
raspi_pin_attach_irq,
|
||||||
raspi_pin_detach_irq,
|
raspi_pin_detach_irq,
|
||||||
raspi_pin_irq_enable,
|
raspi_pin_irq_enable,
|
||||||
|
RT_NULL,
|
||||||
};
|
};
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
@ -295,6 +295,7 @@ static const struct rt_pin_ops ops =
|
||||||
raspi_pin_attach_irq,
|
raspi_pin_attach_irq,
|
||||||
raspi_pin_detach_irq,
|
raspi_pin_detach_irq,
|
||||||
raspi_pin_irq_enable,
|
raspi_pin_irq_enable,
|
||||||
|
RT_NULL,
|
||||||
};
|
};
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
@ -344,6 +344,7 @@ static const struct rt_pin_ops ops =
|
||||||
raspi_pin_attach_irq,
|
raspi_pin_attach_irq,
|
||||||
raspi_pin_detach_irq,
|
raspi_pin_detach_irq,
|
||||||
raspi_pin_irq_enable,
|
raspi_pin_irq_enable,
|
||||||
|
RT_NULL,
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
static void gpio_irq_handler(int irq, void *param)
|
static void gpio_irq_handler(int irq, void *param)
|
||||||
|
|
|
@ -103,6 +103,7 @@ static const struct rt_pin_ops ops =
|
||||||
raspi_pin_attach_irq,
|
raspi_pin_attach_irq,
|
||||||
raspi_pin_detach_irq,
|
raspi_pin_detach_irq,
|
||||||
raspi_pin_irq_enable,
|
raspi_pin_irq_enable,
|
||||||
|
RT_NULL,
|
||||||
};
|
};
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
@ -496,7 +496,8 @@ static const struct rt_pin_ops vega_pin_ops =
|
||||||
|
|
||||||
vega_pin_attach_irq,
|
vega_pin_attach_irq,
|
||||||
vega_pin_detach_irq,
|
vega_pin_detach_irq,
|
||||||
vega_pin_irq_enable
|
vega_pin_irq_enable,
|
||||||
|
RT_NULL,
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
int rt_hw_pin_init(void)
|
int rt_hw_pin_init(void)
|
||||||
|
|
|
@ -313,6 +313,51 @@ static const struct pin_index *get_pin(uint8_t pin)
|
||||||
return index;
|
return index;
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static rt_base_t stm32_pin_get(const char *name)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
rt_base_t pin = 0;
|
||||||
|
int hw_port_num, hw_pin_num = 0;
|
||||||
|
int i, name_len = 1;
|
||||||
|
int mul = 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
name_len = rt_strlen(name);
|
||||||
|
|
||||||
|
if ((name_len < 4) || (name_len >= 6))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return -RT_EINVAL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if ((name[0] != 'P') || (name[2] != '.'))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return -RT_EINVAL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if ((name[1] >= 'A') && (name[1] <= 'Z'))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
hw_port_num = (int)(name[1] - 'A');
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return -RT_EINVAL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
for (i = name_len - 1; i > 2; i--)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
hw_pin_num += ((int)(name[i] - '0') * mul);
|
||||||
|
mul = mul * 10;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
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pin = 16 * hw_port_num + hw_pin_num;
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if (pin < ITEM_NUM(pins))
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{
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return pin;
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}
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else
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{
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return -RT_EINVAL;
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}
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||||||
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}
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static void stm32_pin_write(rt_device_t dev, rt_base_t pin, rt_base_t value)
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static void stm32_pin_write(rt_device_t dev, rt_base_t pin, rt_base_t value)
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||||||
{
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{
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||||||
const struct pin_index *index;
|
const struct pin_index *index;
|
||||||
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@ -627,6 +672,7 @@ const static struct rt_pin_ops _stm32_pin_ops =
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||||||
stm32_pin_attach_irq,
|
stm32_pin_attach_irq,
|
||||||
stm32_pin_dettach_irq,
|
stm32_pin_dettach_irq,
|
||||||
stm32_pin_irq_enable,
|
stm32_pin_irq_enable,
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||||||
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stm32_pin_get,
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||||||
};
|
};
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||||||
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||||||
rt_inline void pin_irq_hdr(int irqno)
|
rt_inline void pin_irq_hdr(int irqno)
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||||||
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@ -334,7 +334,8 @@ const static struct rt_pin_ops swm320_pin_ops =
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||||||
swm320_pin_read,
|
swm320_pin_read,
|
||||||
swm320_pin_attach_irq,
|
swm320_pin_attach_irq,
|
||||||
swm320_pin_detach_irq,
|
swm320_pin_detach_irq,
|
||||||
swm320_pin_irq_enable
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swm320_pin_irq_enable,
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||||||
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RT_NULL,
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||||||
};
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};
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||||||
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||||||
int rt_hw_pin_init(void)
|
int rt_hw_pin_init(void)
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||||||
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@ -153,6 +153,7 @@ const static struct rt_pin_ops _tm4c123_pin_ops =
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||||||
tm4c123_pin_attach_irq,
|
tm4c123_pin_attach_irq,
|
||||||
tm4c123_pin_dettach_irq,
|
tm4c123_pin_dettach_irq,
|
||||||
tm4c123_pin_irq_enable,
|
tm4c123_pin_irq_enable,
|
||||||
|
RT_NULL,
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||||||
};
|
};
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||||||
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||||||
int rt_hw_pin_init(void)
|
int rt_hw_pin_init(void)
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||||||
|
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@ -153,7 +153,8 @@ struct rt_pin_ops _wm_pin_ops =
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||||||
wm_pin_read,
|
wm_pin_read,
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||||||
wm_pin_attach_irq,
|
wm_pin_attach_irq,
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||||||
wm_pin_detach_irq,
|
wm_pin_detach_irq,
|
||||||
wm_pin_irq_enable
|
wm_pin_irq_enable,
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||||||
|
RT_NULL,
|
||||||
};
|
};
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||||||
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||||||
int wm_hw_pin_init(void)
|
int wm_hw_pin_init(void)
|
||||||
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