[bsp][stm32h750-artpi] add bootloader.bin, add the description of the bootloader in README.md.(#5923)

bsp/stm32/stm32h750-artpi/README.md

@@ -115,6 +115,16 @@ msh >
 
     PA0 ------> USART4_TX 
 
+- Bootloader 损坏 或 缺失
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+    如遇到程序下载后，板子跑不起来的情况，请先通过串口查看复位后bootloader打印信息 “ART-PiBOOT” ，以检查bootloader是否损坏或丢失。若 bootloader 缺失，则需要重新烧写目录下 artpi_bootloader.bin 文件到芯片内部flash；在连接开发板至 PC 后，ART-Pi 会显示为存储设备，直接将 artpi_bootloader.bin 拖入文件管理器中 ART-Pi 目录下即可（类似复制文件）。
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+    此 bin 文件由 ART-Pi sdk 下 art_pi_bootloader 示例工程构建生成，生成过程参考 [ART-Pi 开发手册](https://github.com/RT-Thread-Studio/sdk-bsp-stm32h750-realthread-artpi/blob/master/documents/UM5002-RT-Thread%20ART-Pi%20%E5%BC%80%E5%8F%91%E6%89%8B%E5%86%8C.md) ；工程构建后，bin 文件生成在工程目录 Debug 路径下。
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+- 外部 flash 下载算法
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+    参考 [ART-Pi 开发手册](https://github.com/RT-Thread-Studio/sdk-bsp-stm32h750-realthread-artpi/blob/master/documents/UM5002-RT-Thread%20ART-Pi%20%E5%BC%80%E5%8F%91%E6%89%8B%E5%86%8C.md) ， 下载算法放在 [ART-Pi 示例工程](https://github.com/RT-Thread-Studio/sdk-bsp-stm32h750-realthread-artpi/tree/master/projects)下 board/stldr 路径中。
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 ## 联系人信息
 
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