RT-Thread
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rt-thread
mirror of https://github.com/RT-Thread/rt-thread
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ryancw ac8fba0129 [drivers][serial_v2]允许阻塞接收超过rx缓冲区大小的数据、增加超时时间、flush、获取缓冲区数据长度命令、数据溢出逻辑修复、稳定性细节优化、添加更多serial_v2测试用例 
[components][serial_v2] 优化txflush逻辑、对tx的activated做中断保护

[components][at] at_client适配新版serial_v2

[components][at] at_server适配新版serial_v2

[components][serial_v2] 测试用例增加循环调用，format测试用例

[components][serial_v2] poll模式判断逻辑错误

[components][serial_v2] 测试用例去掉一些非必要延时

[components][serial_v2] 测试例程使用menuconfig进行配置，更新readme

[components][at_client] at_client_getchar返回值错误、at_client解析线程优先级错误设置

[components][at] 错误码应该返回负值

[components][serial_v2] TCFLSH和FIONREAD完善、control函数增加错误返回值

[components][serial_v2] RT_SERIAL_CTRL_GET_RX_DATA_LEN更改为RT_SERIAL_CTRL_GET_UNREAD_BYTES_COUNT

[utest][serial_v2] TC_UART_SEND_TIMES替换为RT_SERIAL_TC_SEND_ITERATIONS

[components][serial_v2] FIONREAD参数应该是无符号类型

[utest][serial_v2] 完善测试用例

[components][serial_v2] 避免使用三目运算符

[components][serial_v2] 使用clang-format格式化代码

[components][serial_v2] 添加get超时时间命令

[components][serial_v2] 完善posix接口

[components][serial_v2] 阻塞接口添加阻塞时间为0时的处理逻辑、优化RX阻塞接收逻辑

[components][serial_v2] 设置超时时间命令的参数改为指针形式

[components][serial_v2] nbuf发送添加超时时间为0时的逻辑

[components][serial_v2] 完善添加测试用例

[utest][serial_v2] 修复依赖关系

[components][serial_v2] 非阻塞模式下tx_flush错误修复

[components][serial_v2] activated使用原子API

[components][serial_v2] 优化DMA逻辑、没使能DMA时屏蔽DMA逻辑节约资源

[components][serial_v2] 提供写满时丢弃新数据和覆盖旧数据策略，写满丢弃策略效率更高

[components][serial_v2] 部分平台适配写满时两种策略功能

[components][serial_v2] DMA模式暂不支持丢弃新数据策略

[utest][serial_v2] 优化测试代码

[components][serial_v2] DMA模式下使用乒乓缓冲、DMA模式支持丢弃新数据策略

[utest][serial_v2] 适配DMA乒乓缓冲

[bsp][serial_v2] 部分bsp适配DMA下乒乓缓冲

[components][serial_v2] 使用spinlock替换中断，对部分结构体变量使用原子操作

[utest][serial_v2] 更新测试用例

[components][at] 适配new serialv2不再判断RTT版本号

[components][at] 删除多余的中文注释

[utest][serial_v2] 添加交叉echo示例，qemu环境下专用

[bsp][qemu] 适配串口v2并开启fifo

[components][at] 修复合并导致的错误

[bsp][n32] 适配serial_v2，没有经过测试

[components][serial_v2] 格式化代码

[utest][serial_v2] 删除无意义的打印
 2025-05-16 09:42:11 +08:00
Supper Thomas 5100d39def
[bsp/hpm5300evk]: 修复readme中的描述问题 (#10187) 
1.bsp中描述路径boards不存在，只有board，并且路径中会包含openocd，把openocd路径去掉
2. 运行openocd发现cmsis-dap.cfg异常，使用ft2232.cfg可以正常烧入，修改readme
3. 添加download.bat脚本，方便下载
 2025-04-13 15:29:39 +08:00
Fan Yang 59feb97ced
[bsp][hpmicro] fix 'scons -dist' issue in the hpmicro bsps. (#10013) 
- added tools and dist_handle function

Signed-off-by: Fan YANG <fan.yang@hpmicro.com>
 2025-02-21 16:45:38 +08:00
Fan YANG 9e36a5b97d [bsp][hpmicro] fix the alignement check logic and the cache-maintenance logic 
- corrected the alignement check logic
- optimized the cache maintenance logic

Signed-off-by: Fan YANG <fan.yang@hpmicro.com>
 2025-01-08 14:55:04 +08:00
Meco Man 13e0671f65 [fal] using rt-thread raw API instead of std API 2024-11-24 11:34:30 +08:00
Rbb666 0df9a9f0cc [bsp][hpmicro]添加utest相关段信息，修复scons编译问题 2024-09-10 23:59:59 -04:00
sakumisu f7de9de7dd update(cherryusb): add config for hpm6750 usbdev and usbhost 2024-09-02 00:40:29 -04:00
Fan YANG 0b1ba0f612 [bsp][hpmicro] add missing fence apis 
- added missing fence apis

Signed-off-by: Fan YANG <fan.yang@hpmicro.com>
 2024-08-26 10:41:15 +08:00
Fan YANG 6c085218a3 [bsp][hpmicro][hpm6e00evk] add hpm6e00evk support 
- added hpm6e00evk support

Signed-off-by: Fan YANG <fan.yang@hpmicro.com>
 2024-08-26 10:41:15 +08:00
Fan YANG e19b63e5fb [bsp][hpmicro] upgrade hpm_sdk to v1.6.0 
- upgraded hpm_sdk to v1.6.0

Signed-off-by: Fan YANG <fan.yang@hpmicro.com>
 2024-08-26 10:41:15 +08:00
CXSforHPU 416ec66380
[device] add dev_ prefix for file names 2024-08-23 18:15:09 -04:00
Fan Yang 96ba787e25
Bugfix/fix weak handle trap in riscv common crash rv64 trap handling (#9189) 
* [bsp][hpmicro] add weak handle_trap implementation

- added weak handle_trap implementation

Signed-off-by: Fan YANG <fan.yang@hpmicro.com>

* [libcpu][risc-v][common] remove weak handle_trap function

- removed weak handle_trap function from trap_common.c

Signed-off-by: Fan YANG <fan.yang@hpmicro.com>

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Signed-off-by: Fan YANG <fan.yang@hpmicro.com>
 2024-07-15 17:51:32 +08:00
sakumisu cc853de5f3
Update cherryusb to v1.3.1 (#9122) 
* fix(hpmicro): remove duplicate usb variable

* update(cherryusb): update to v1.3.1
 2024-06-30 08:01:51 +08:00
latercomer fe3c4d456e bsp中option env语句替换为新语句，并同步更新了source "$xxx"语句 2024-06-20 14:40:42 +08:00
Fan YANG ca78a4f025 [bsp][hpmicro] remove invalid reference in board KConfig 
- removed invalid reference in board KConfig

Signed-off-by: Fan YANG <fan.yang@hpmicro.com>
 2024-06-04 11:11:58 +08:00
Fan YANG e03342ff6b [bsp][hpmicro] add HPM5300EVK,HPM5301EVKLITE and HPM6800EVK support & update hpm_sdk 
- added new boards: hpm5300evk, hpm5301evklite and hpm6800evk
- upgaded hpm_sdk
- driver updates and bugfixes
- add hpmicro BSPs to CI

Signed-off-by: Fan YANG <fan.yang@hpmicro.com>
 2024-06-03 18:05:20 +08:00
sakumisu 62d321caa0
refactor(drivers/usb):replace rtt usb stack with cherryusb (#8799) 2024-06-02 11:20:13 +08:00
Fan Yang c21ba6985d
Fix compiling eror in hpmicro bsp (#8889) 
- added 'DEVICE' to rtconfig.py
- fixed compiling error cuased by change in interrupt_gcc.S

Signed-off-by: Fan YANG <fan.yang@hpmicro.com>
 2024-04-30 20:11:47 +08:00
Meco Man 3782127116 [bsp] format drivers code 2024-03-24 09:18:25 +08:00
Meco Man 6a9c42a19d [bsp][drv_gpio] fix the error code return when pin number is illegal 2024-03-24 09:18:25 +08:00
kk 2549b82bd6
[pin] pin_read/write rt_uint8_t to rt_ssize_t 2024-03-23 14:50:31 -04:00
Meco Man 3f26998f9c [bsp] update projects 2024-03-21 11:23:29 +08:00
guozhanxin 9e79333512 [project] update mdk/iar project and config. 2023-10-08 11:21:00 +08:00
Fan YANG 0bd93292b3 [bsp][hpmicro] Update libraries, add new BSPs 
- Updated hpm_sdk in libraries
- Updated rt-thread driver adapter
- Updated bsp for hpm6750evkmini
- Updated bsp for hpm6750evk
- Added bsp for hpm6750evk2
- Added bsp for hpm6300evk
- Added bsp for hpm6200evk

Signed-off-by: Fan YANG <fan.yang@hpmicro.com>
 2023-08-16 13:46:43 +08:00
Placebo27 538158bf20
[bsp] fix mismatched function types in rt_pin_ops for all drv_gpio.c (#7457) 2023-05-08 23:35:27 -04:00
7YZ7 501b22aabe
[HUST CSE] Fix many abnormal symbols in annotations and format code 2023-04-17 22:26:23 -04:00
DmrS5 ca02945756
【修改】hpm_clock_drv.c文件中if判断中逻辑错误 (#7235) 2023-04-14 00:28:03 +08:00
yangjie11 95e6b69b8e
sync and update all projects (#7138) 
* sync and update
 2023-03-31 16:49:48 +08:00
Yaochenger de4f237482
[atomic]添加arm与risc-v下的常用原子操作函数 (#7053) 
* Update Kconfig
* Update trap_gcc.S
* Update bsp/hifive1/drivers/SConscript

Co-authored-by: Man, Jianting (Meco) <920369182@qq.com>
* Update SConscript
* [atomic]提交一份arm与risc-v架构下的常用原子操作函数
* 修改变量类型
* 更新rtatomic.h与atomic_port.c
* 更新rt-thread\libcpu\arm\common\atomic_port.c
* 更新include/rtatomic.h与libcpu/arm/common/SConscript
* 更新include/rtatomic.h
* 修正格式与Kconfig
* 修正格式与文件结构

* 规范文件格式与文件重命名
* 添加测试用例与CI
* 添加函数声明
* 修改virt64/SConscript 添加atomic_riscv.c
  * 1.规范代码风格
  * 2.添加RISC-V64原子指令支持 解决在RV64下编译器将32-bit运算结果扩展为64-bit 导致判断错误
* 添加C11标准库原子操作测试

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Co-authored-by: Man, Jianting (Meco) <920369182@qq.com>
 2023-03-23 20:06:50 +08:00
Meco Man 0f461e870c [errno code][-RT_ERROR] fix that use RT_ERROR without - 2023-03-20 00:06:16 -04:00
Meco Man dfddd79b24 [errno code][-RT_EINVAL] fix that use RT_EINVAL without - 2023-03-16 20:21:43 -04:00
Yaochenger fc2e122ee2 [libcpu/risc-v]迁移libcpu/risc-v/hpmicro中的文件至bsp 2023-03-02 09:16:59 -05:00
Yaochenger b9e4fcfc68
[libcpu][riscv]整合libcpu/riscv中的移植文件 提供一份公共代码于common (#6941) 
整合libcpu/riscv中的移植文件 提供一份公共代码于common

在提交本pr时，除hpmicro的内核，rv32内核bsp已完成去除大部分的冗余，大部分代码采用common中的实现。本pr的作用是进一步统一common中的文件，从而提供一份公用代码，新移植的RV32内核的BSP可以全部使用common代码。

- 在common中提供一份公用文件：interrupt_gcc.S
- 修改原有的文件，将原有的中断中上下文切换代码替换为interrupt_gcc.S
- 基于上述修改，修改仓库中risc-v内核的BSP与移植相关的部分 (主要包含中断入口函数 中断栈等)
- 在common中提供一份公用文件：trap_common.c；提供统一中断入口函数，中断入口函数初始化，中断入口注册等函数，并完善异常时的信息输出

- 在common中提供一份公用文件：rt_hw_stack_frame.h；将栈帧结构体剥离，供用户使用

- 在上述工作完成后，在上述工作的基础上测试仓库中risc-v内核的BSP

- 完善函数中的命名，完善中断栈的获取

- 提供一份详细的基于现有common文件的移植指南

  #### 在什么测试环境下测试通过 

- 1.CH32V307V-R1-R0
- 2.CH32V208W-R0-1V4
- 3.HPM6750EVKMINI
- 4.GD32VF103V-EVAL
- 5.qemu(CORE-V-MCU )

> 与上述开发板使用同样芯片的BSP均测试通过

在CH32V307V-R1-R0与HPM6750EVKMINI上基于现有移植文件进行多线程复杂场景下的长时间测试，测试过程系统运行正常。
 2023-03-01 01:32:43 -05:00
Meco Man f58d3c5200 rt_device_write/read return data type as rt_ssize_t 
rt_ssize_t can give negative error code, which follows the unix style correctly
 2023-02-07 21:43:57 -05:00
Meco Man 592284c66c format link scripts 2023-01-08 22:52:13 -05:00
Meco Man 9bc68d26a4 format Kconfig and sconscript 2023-01-08 22:52:13 -05:00
wdfk-prog 569e2ae1e8
[CAN]update struct can_filter_item and rt_can_msg (#6556) 
* 修改ry命令，已便于自定义保存路径

* modified:   components/utilities/ymodem/ry_sy.c

* 修复从被动错误恢复后发送返回异常

* 修复在自动重传模式下,ACK异常阻塞线程
- 删除TX中断函数else分支。仅当RQCP位 置一才进入该中断
- 添加SCE中断函数中关于ACK_ERR的else判断。自动重传模式下会进入该判断,打断自动重传释放完成量。

* 增加对于CAN1与CAN2的SCE中断和TX中断的公共处理函数

* formatting格式化代码

* update struct can_filter_item and rt_can_msg
1. 对过滤器号和索引号结构体定义中同一名称hdr进行重命名hdr_bank和hdr_index,
以便准确区分.采用宏定义兼容以前变量名.
2. 添加接收标识rxfifo,已指明是哪个RXFIFO.

* 更正42M下的波特率

* 修复接收获取索引号错误

* 添加接收标识

* 更新注释

* 取消CANFD限制

* update struct can_filter_item and rt_can_msg
 2022-11-21 21:45:51 -05:00
Man, Jianting (Meco) 055267f049
[compiler] 增加SConscript依赖标志 AddDepend (#6534) 
* [compiler] 增加SConscript依赖标志 AddDepend

* RT_USING_NEWLIB->RT_USING_NEWLIBC RT_USING_ARM_LIBC->RT_USING_ARMLIBC

* 删除过时的板载测试例程

* [gd32] 移除无用的反汇编文件

* [bsp]移除老旧bsp中对RT_USING_NEWLIBC的手动宏定义
 2022-10-25 00:01:37 -04:00
Fan Yang c1b22ede30
Add BSP for HPM6750EVK and HPM6750EVKMINI (#6374) 
* Add CANFD support and correct typos

- Added CANFD required fields to can.h
- Fixed typos in can.h and can.c
- Corrected all the projects affected by the typo
- Fixed wrong line-ending in some affected can driver files

Signed-off-by: Fan YANG <fan.yang@hpmicro.com>

* update

* bsp: support boards from hpmicro

- Supported HPM6750EVKMINI
- Supported HPM6750EVK

Signed-off-by: Fan YANG <fan.yang@hpmicro.com>

Signed-off-by: Fan YANG <fan.yang@hpmicro.com>
Co-authored-by: Meco Man <920369182@qq.com>
 2022-09-06 00:48:16 -04:00