RT-Thread
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rt-thread
mirror of https://github.com/RT-Thread/rt-thread
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Code Issues Projects Releases Wiki Activity
rt-thread/examples/utest
History
ryancw ac8fba0129 [drivers][serial_v2]允许阻塞接收超过rx缓冲区大小的数据、增加超时时间、flush、获取缓冲区数据长度命令、数据溢出逻辑修复、稳定性细节优化、添加更多serial_v2测试用例 
[components][serial_v2] 优化txflush逻辑、对tx的activated做中断保护

[components][at] at_client适配新版serial_v2

[components][at] at_server适配新版serial_v2

[components][serial_v2] 测试用例增加循环调用，format测试用例

[components][serial_v2] poll模式判断逻辑错误

[components][serial_v2] 测试用例去掉一些非必要延时

[components][serial_v2] 测试例程使用menuconfig进行配置，更新readme

[components][at_client] at_client_getchar返回值错误、at_client解析线程优先级错误设置

[components][at] 错误码应该返回负值

[components][serial_v2] TCFLSH和FIONREAD完善、control函数增加错误返回值

[components][serial_v2] RT_SERIAL_CTRL_GET_RX_DATA_LEN更改为RT_SERIAL_CTRL_GET_UNREAD_BYTES_COUNT

[utest][serial_v2] TC_UART_SEND_TIMES替换为RT_SERIAL_TC_SEND_ITERATIONS

[components][serial_v2] FIONREAD参数应该是无符号类型

[utest][serial_v2] 完善测试用例

[components][serial_v2] 避免使用三目运算符

[components][serial_v2] 使用clang-format格式化代码

[components][serial_v2] 添加get超时时间命令

[components][serial_v2] 完善posix接口

[components][serial_v2] 阻塞接口添加阻塞时间为0时的处理逻辑、优化RX阻塞接收逻辑

[components][serial_v2] 设置超时时间命令的参数改为指针形式

[components][serial_v2] nbuf发送添加超时时间为0时的逻辑

[components][serial_v2] 完善添加测试用例

[utest][serial_v2] 修复依赖关系

[components][serial_v2] 非阻塞模式下tx_flush错误修复

[components][serial_v2] activated使用原子API

[components][serial_v2] 优化DMA逻辑、没使能DMA时屏蔽DMA逻辑节约资源

[components][serial_v2] 提供写满时丢弃新数据和覆盖旧数据策略，写满丢弃策略效率更高

[components][serial_v2] 部分平台适配写满时两种策略功能

[components][serial_v2] DMA模式暂不支持丢弃新数据策略

[utest][serial_v2] 优化测试代码

[components][serial_v2] DMA模式下使用乒乓缓冲、DMA模式支持丢弃新数据策略

[utest][serial_v2] 适配DMA乒乓缓冲

[bsp][serial_v2] 部分bsp适配DMA下乒乓缓冲

[components][serial_v2] 使用spinlock替换中断，对部分结构体变量使用原子操作

[utest][serial_v2] 更新测试用例

[components][at] 适配new serialv2不再判断RTT版本号

[components][at] 删除多余的中文注释

[utest][serial_v2] 添加交叉echo示例，qemu环境下专用

[bsp][qemu] 适配串口v2并开启fifo

[components][at] 修复合并导致的错误

[bsp][n32] 适配serial_v2，没有经过测试

[components][serial_v2] 格式化代码

[utest][serial_v2] 删除无意义的打印
 		2025-05-16 09:42:11 +08:00
..
configs [utest][wq]add workqueue_tc (#9850) 2025-01-01 21:53:43 +08:00
testcases [drivers][serial_v2]允许阻塞接收超过rx缓冲区大小的数据、增加超时时间、flush、获取缓冲区数据长度命令、数据溢出逻辑修复、稳定性细节优化、添加更多serial_v2测试用例 2025-05-16 09:42:11 +08:00
README.md [HUST CSE][example] fix some typo bugs about 'sucess' and others. (#7528) 2023-05-18 10:42:44 -04:00

README.md

RT-Thread 测试用例集合

简介

为了保证某一部分代码的质量，通常可以通过编写测试用例的方式，验证此代码的功能。为了保证 RT-Thread 相关仓库的代码质量，我们基于 utest 框架搭建了一套简易的自动化测试环境。有兴趣，有精力的小伙伴可以利用这套机制完善自己的代码检查。如果有意愿让社区上更多的小伙伴受益，也可以在提交代码的时候，把对应的测试用例也提交上来。

目录结构

目录 用途
configs 配置文件集合（每一个目录代表一种功能集合，如：kernel,net等）
testcases 测试用例源代码

如何贡献

1. 编写测试用例

参考已有的测试用例在 examples\utest\testcases 目录下添加自己的测试用例。测试用例的编写方法参考文档中心《utest 测试框架》章节。

2. 本地测试

  1. 在 bsp\qemu-vexpress-a9 目录下打开 menuconfig，使能对应的测试用例，如下：
RT-Thread Utestcases  --->
  [*] RT-Thread Utestcases
        Utest Self Testcase  --->
          [*] Pass test

  1. 保存并退出，输入 scons 编译当前 bsp。

  2. 输入 .\qemu.bat 运行当前 bsp，在 msh 环境下执行 utest_run 命令，验证代码运行是否正常。

msh />utest_run
[I/utest] [==========] [ utest    ] loop 1/1
[I/utest] [==========] [ utest    ] started
[I/utest] [----------] [ testcase ] (testcases.utest.pass_tc) started
[D/utest] [    OK    ] [ unit     ] (test_assert_pass:16) is passed
[D/utest] [    OK    ] [ unit     ] (test_assert_pass:17) is passed
[D/utest] [    OK    ] [ unit     ] (test_assert_pass:19) is passed
[D/utest] [    OK    ] [ unit     ] (test_assert_pass:20) is passed
[D/utest] [    OK    ] [ unit     ] (test_assert_pass:22) is passed
[D/utest] [    OK    ] [ unit     ] (test_assert_pass:23) is passed
[D/utest] [    OK    ] [ unit     ] (test_assert_pass:25) is passed
[D/utest] [    OK    ] [ unit     ] (test_assert_pass:26) is passed
[D/utest] [    OK    ] [ unit     ] (test_assert_pass:28) is passed
[D/utest] [    OK    ] [ unit     ] (test_assert_pass:29) is passed
[I/utest] [  PASSED  ] [ result   ] testcase (testcases.utest.pass_tc)
[I/utest] [----------] [ testcase ] (testcases.utest.pass_tc) finished
[I/utest] [==========] [ utest    ] finished

3. 提交

  1. 如果是对已有测试集合的完善，需要把添加的测试用例的配置项，以及对应的依赖项添加到对应测试集合的配置文件里，如：examples\utest\configs\kernel\mem.conf。
CONFIG_UTEST_MEMHEAP_TC=y

# dependencies
CONFIG_RT_USING_MEMHEAP=y
  1. 如果要添加新的测试集合，需要参考已有的测试集合，在 examples\utest\configs 目录下添加新的测试集合配置项。并更新 .github\workflows\action_utest.yml 内的测试集合。
- {UTEST: "kernel/mem",       RTT_BSP: "bsp/qemu-vexpress-a9",   QEMU_ARCH: "arm", QEMU_MACHINE: "vexpress-a9", CONFIG_FILE: "kernel/mem.conf", SD_FILE: "sd.bin"}
- {UTEST: "components/utest", RTT_BSP: "bsp/qemu-vexpress-a9",   QEMU_ARCH: "arm", QEMU_MACHINE: "vexpress-a9", CONFIG_FILE: "utest_self/self.conf", SD_FILE: "sd.bin"}
  1. 向 RT-Thread 主仓库提交合并请求。