 Stone
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2d34659edb
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硬件Crc在测试例程中可以得到跟软件Crc一致的结果，但是在令牌协议解析的时候得到不一样的结果，屏蔽硬件Crc
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2014-12-08 17:25:41 +00:00 |
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543a670da1
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修正硬件Crc的BUG
STM32的初值是0xFFFFFFFF，而软Crc初值是0。必须设置初值，否则结果不一样。
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2014-12-08 17:18:35 +00:00 |
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8803b28898
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避免删除任务时两次触发delete
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2014-11-16 19:29:28 +00:00 |
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c9a6a05cbc
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if(!_Scheduler) _Scheduler = new TaskScheduler("系统");
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2014-11-04 09:38:56 +00:00 |
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e362448c3e
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优化日志输出，适配新版本串口调试工具
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2014-10-29 09:54:03 +00:00 |
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8926b8649d
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分配内存时，关闭全局中断，避免多线程问题
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2014-10-17 14:47:58 +00:00 |
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Stone
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7a5a353b65
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增加任务调度模块，系统调度由该模块实现
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2014-10-17 14:19:08 +00:00 |
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nnhy
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b2d1579914
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增加Object基类，用于ToString
测试通过，未大范围使用
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2014-10-14 13:11:55 +00:00 |
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nnhy
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303e074822
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使用独立线程来驱动2401的接收，收发关键点加上同步进入锁，更稳定可靠
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2014-10-12 02:45:07 +00:00 |
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nnhy
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236fcdbb42
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修正普遍存在的内存清零不完整的隐患
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2014-10-10 08:08:00 +00:00 |
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nnhy
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ba6500e60d
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使用内部硬件实现无初始值的CRC校验
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2014-10-10 06:56:29 +00:00 |
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nnhy
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b353cd23d7
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系统任务的周期时间改为ulong，以表示更大的时间值
输出长整型%ld，无符号长整型%llu
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2014-10-08 15:53:54 +00:00 |
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nnhy
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329a4cbe2f
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输出更详细的运行日志，发现一个更严重的问题，Sys.Task的时间不支持大整数，超过35分钟的时间会被截断
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2014-10-08 14:01:20 +00:00 |
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Stone
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81a066663b
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如果有最小时间，睡一会吧，如果使用了多线程，可以起到释放CPU控制权的效果
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2014-09-30 04:17:06 +00:00 |
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Stone
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7b067ce7e4
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进一步融合Sys和多线程调度，统一使用Sys.Start
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2014-09-26 07:45:28 +00:00 |
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nnhy
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1d36279536
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节省空间
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2014-09-25 17:14:40 +00:00 |
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9e96789f39
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中断优先级分配方案4，四位都是抢占优先级。其实上面的寄存器操作就是设置优先级方案为0
难怪0无法抢占1，原来是采用了0优先级中断组
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2014-09-25 16:21:27 +00:00 |
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Stone
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9af5de2196
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F1和F4都是同时采用中断优先级分配方案4 四位都是抢占优先级
希望可以解决串口中断优先级1无法被滴答中断优先级0抢占的问题
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2014-09-25 16:11:26 +00:00 |
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Stone
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d40b6d5ea0
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默认初始化多线程
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2014-09-25 15:15:44 +00:00 |
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Stone
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75ddbc1d1b
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修正Crc16，测试通过
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2014-09-25 11:46:11 +00:00 |
WangQiang
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34261eaf73
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纠正 Crc16 len参数错误
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2014-09-25 11:42:00 +00:00 |
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Stone
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b9ed009fcd
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恢复被覆盖的asse
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2014-09-25 08:22:20 +00:00 |
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WangQiang
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2d9ac2f0c5
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2014-09-25 07:15:37 +00:00 |
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WangQiang
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a68af76cd7
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Crc16
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2014-09-25 03:42:39 +00:00 |
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Stone
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2c16a2ed7d
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2014-09-22 18:27:24 +00:00 |
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Stone
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044acd716f
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如果用空闲线程Idle驱动系统定时Sys.Start，可能出现Sleep导致线程挂起，然后没有可用线程供调度。
为此专门增加独立的Main线程。
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2014-09-19 20:17:57 +00:00 |
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Stone
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6e0727217f
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重构系统、时间、线程三者的关系，Sleep优先使用线程级睡眠
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2014-09-18 16:33:14 +00:00 |
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Stone
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02c2f1c94b
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中断向量表固定在Flash里面。本来考虑放在RAM里面是为了可以动态修改，而现在为了增强中断函数，不得不在RAM做二级中断，该优势就变得毫无意义了。另外，放在RAM里面是为了通过增加RAM占用来降低Flash占用，而实际上Flash够用，RAM不够用，RAM更贵！
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2014-09-10 12:50:46 +00:00 |
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23b5d3ac26
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不能通过累加的方式计算下一次时间，因为可能系统时间被调整
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2014-09-09 07:33:20 +00:00 |
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Stone
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698a2167af
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2014-09-08 12:14:38 +00:00 |
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4e9f3bf6ad
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默认添加显示实现的任务
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2014-09-08 11:59:37 +00:00 |
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bc210e2d2e
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2014-09-07 18:56:30 +00:00 |
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726c647196
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堆链表的每一个节点由4字节大小以及4字节下一节点的指针组成
需要找到最后一个空闲节点，然后把大小加上去
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2014-09-06 07:57:52 +00:00 |
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Stone
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6e444b7fd5
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如果已经初始化堆，则直接增加大小即可
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2014-09-06 07:31:57 +00:00 |
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Stone
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bc4df11692
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如果已经初始化堆，则直接增加大小即可
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2014-09-06 07:20:09 +00:00 |
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Stone
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0b3e1273c3
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调整异常处理架构
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2014-09-06 06:54:29 +00:00 |
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Stone
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38926dfc83
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SmartOS将会重新设定堆到RAM最大值，但是在Sys设定堆大小之前，别的地方也可能需要用到堆，特别是类的全局对象
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2014-09-06 06:33:44 +00:00 |
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Stone
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5b53a1757b
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改进内存检查方式
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2014-08-30 11:05:03 +00:00 |
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Stone
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9bc16d3bc5
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修正日志输出
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2014-08-29 17:22:46 +00:00 |
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Stone
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615e72e64d
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SmartOS将重新设定堆到RAM最大值，让堆栈共用全局变量以外的全部RAM空间
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2014-08-29 17:20:11 +00:00 |
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Stone
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8ea32aaf1b
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为了最大程度使用内存，不再使用双栈。
双栈的做法，PSP足够大了，但是MSP不行，如果把MSP分配过大，又会缩小PSP和堆的空间
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2014-08-29 12:14:13 +00:00 |
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Stone
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2373944451
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增加系统时间结构体SystemTime，支持获取当前时间，支持时间格式化
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2014-08-29 11:46:00 +00:00 |
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Stone
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6516cd24d2
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系统启动时间
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2014-08-25 04:43:28 +00:00 |
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Stone
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aecad4b9f1
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F1接管启动权，编译通过，启动成功，变频成功，但是系统不稳定，可能跟中断向量表有关
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2014-08-23 04:04:34 +00:00 |
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Stone
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d7ae87c6f2
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F4测试通过，可以任意设定频率
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2014-08-22 17:02:38 +00:00 |
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Stone
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21b9c6070d
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F0的频率随意切换
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2014-08-22 16:21:53 +00:00 |
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Stone
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7a13fdcd7d
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v2.6.2014.0823 平台文件独立，接管系统初始化控制权
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2014-08-22 16:02:51 +00:00 |
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Stone
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ed91d3380e
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GD32F130虽然用F0固件库，但是它是M3内核，所以某些寄存器还是得用M3的
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2014-08-22 15:10:27 +00:00 |
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Stone
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eeaafdb1e0
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STM32F1兼容性修正
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2014-08-22 14:20:44 +00:00 |
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Stone
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4d78b5395f
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2014-08-22 14:15:53 +00:00 |