mirror of https://github.com/RT-Thread/rt-thread
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# Keysking STM32学习板BSP说明
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## 简介
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本文档是为Keysking学习板提供的BSP(板级支持包)说明。
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主要内容如下:
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* 开发板资源介绍
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* BSP快速上手
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* 进阶使用
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通过阅读快速上手章节开发者可以快速的上手该BSP,将RT-Thread运行在开发板上。在进阶使用指南章节,将会介绍更多高级功能,帮助开发者利用RT-Thread驱动更多板载资源。
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## 开发板介绍
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Keysking学习板是B站UP主Keysking推出的一块基于ARM Cortex-M3内核的开发板,MCU型号为STM32F103C8T6,最高主频为72MHz。
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开发板主要内容如下图所示:
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该开发板常用**板载资源**如下:
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* MCU: STM32F103C8T6,主频72MHz,64KB FLASH,20KB RAM
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* 常用外设可参考图示
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* 常用接口:USB转串口
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* 调试接口:SWD
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开发板更多详细信息以及配套视频教程请参考[波特律动官网](https://docs.baud-dance.com/)。
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## 外设支持
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本BSP目前对外设的支持情况如下:
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| 板载外设 | 支持情况 | 备注 |
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| ---------------------------------- |:--------:| ------------------------------------------ |
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| USB转串口 | 支持 | UART2(用作finsh) |
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| 旋转编码器 | 支持 | A相(PA8),B相(PA9),按键(PB15) |
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| OLED | 支持 | I2C1,0x7A |
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| LED | 支持 | GPIO or PWM: Blue(PA6),Green(PA7),Red(PB0) |
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| 无源蜂鸣器 | 支持 | PWM4_CH4 |
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| 电位器 | 支持 | ADC1_IN5 |
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| 温湿度传感器 | 支持 | I2C1,0x38 |
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| **片上外设** | **支持情况** | **备注** |
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| GPIO | 支持 | |
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| UART | 支持 | UART2,3 |
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| PWM | 支持 | PWM2,3,4 |
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| ADC | 支持 | ADC1 |
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| **预留外设接口** | **支持情况** | **备注** |
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| SERVO | 支持 | PWM4_CH3 |
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| DRV8833 | 支持 | PWM2_CH1&2 |
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| BLUETOOTH | 支持 | UART3 |
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| TCRT5000 | | |
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| HC-SR04超声波 | | |
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| NTC传感器 | 支持 | ADC1_IN4 |
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## 使用说明
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使用说明分为如下两个章节:
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- 快速上手
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本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明,遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上,看到实验效果 。
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- 进阶使用
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本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置,可以开启更多板载资源,实现更多高级功能。
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### 快速上手
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本 BSP 为开发者提供 MDK5 和 IAR 工程,并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例,介绍如何将系统运行起来。
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**请注意!!!**
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在执行编译工作前请先打开ENV执行以下指令(该指令用于拉取必要的HAL库及CMSIS库,否则无法通过编译):
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```bash
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pkgs --update
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```
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#### 硬件连接
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使用ST-Link调试下载器连接开发板的SWD接口,再将ST-Link的另一端连接到PC,然后将Mini开发板插入PC的USB口。
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#### 编译下载
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双击 project.uvprojx 文件,打开 MDK5 工程,编译并下载程序到开发板。
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> 工程默认配置使用 ST-Link 下载程序,在通过 ST-Link连接开发板的基础上,点击下载按钮即可下载程序到开发板
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#### 运行结果
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下载程序成功之后,系统会自动运行,观察开发板上 LED 的运行效果,其中一个 LED 会周期性闪烁。
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连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口(115200-8-1-N),复位设备后,可以看到 RT-Thread 的输出信息:
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```bash
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\ | /
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- RT - Thread Operating System
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/ | \ 4.1.1 build May 30 2022 17:15:31
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2006 - 2022 Copyright by RT-Thread team
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msh />
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```
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### 进阶使用
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此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 串口2 的功能,如果需使用更多高级功能,需要利用 ENV 工具对BSP 进行配置,步骤如下:
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1. 在 bsp 下打开 env 工具。
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2. 输入`menuconfig`命令配置工程,配置好之后保存退出。
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3. 输入`pkgs --update`命令更新软件包。
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4. 输入`scons --target=mdk5/iar` 命令重新生成工程。
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本章节更多详细的介绍请参考 [STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程](../docs/STM32系列BSP外设驱动使用教程.md)。
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## 注意事项
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STM32F103C8T6的Flash在官方文档中的大小是64KB,但是其实该芯片与F103RBT6硬件上是一模一样的。RBT6出厂时完整测试了128KB的Flash情况,而C8T6厂商只保证前64KB是正常运行的。
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在链接脚本中,本开发板的Flash与其他C8T6的BSP保持一致,都设置为128KB(只有64的话稍微多点功能就不够用了,并且超过64KB的部分也是可以烧录进芯片的,具体能用多少看运气)
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为了保证绝对稳定,可以注意编译结果是否小于64KB。如果遇到功能问题也可以看看是不是这里出问题了。
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## 联系人信息
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维护人:
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* qianjiuyuan, 邮箱:<qianjiuyuan05@qq.com>
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