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使用汇编宏指令判断GD32并使用Flash中断向量表

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113
Debug.cpp
View File

@ -1,4 +1,4 @@
#include "Sys.h" #include "Sys.h"
// 仅用于调试使用的一些函数实现，RTM不需要 // 仅用于调试使用的一些函数实现，RTM不需要
#if DEBUG #if DEBUG
@ -79,5 +79,116 @@ void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
} }
#endif #endif
void ShowFault(uint exception)
{
// 显示异常详细信息
int i;
if(exception==3)
{
// 0xE000ED2C
uint n = *(uint*)(SCB_BASE + 0x2C);
debug_printf("\r\n硬件错误 %d ", n);
if(n & (1<<1))
{
debug_printf("在取向量时发生\r\n");
}
else if(n & (1u<<30))
{
debug_printf("是总线fault，存储器管理fault 或是用法fault 上访的结果\r\n");
}
else if(n & (1u<<31))
{
debug_printf("因调试事件而产生\r\n");
}
}
else if(exception==5)
{
i = *(byte*)(SCB_BASE + 0x29);
#ifdef STM32F10X
debug_printf("\r\nBus Fault %d 0x%08x: \r\n", i, SCB->BFAR);
#endif
if(i & (1<<0))
{
debug_printf("IBUSERR 取指访问违例 1. 内存访问保护违例。常常是用户应用程序企图访问特权级region。在这种情况下，入栈的PC给出的地址，就是产生问题的代码之所在 2. 跳转到不可执行指令的 regions 3. 异常返回时，使用了无效的EXC_RETURN值 4. 向量表中有无效的向量。 5. 在异常处理期间，入栈的PC值被破坏了\r\n"); // 取指访问违例 1. 内存访问保护违例。常常是用户应用程序企图访问特权级region。在这种情况下，入栈的PC给出的地址，就是产生问题的代码之所在 2. 跳转到不可执行指令的 regions 3. 异常返回时，使用了无效的EXC_RETURN值 4. 向量表中有无效的向量。例如，异常在向量建立之前就发生了，或者加载的是用于传统ARM内核的可执行映像 5. 在异常处理期间，入栈的PC值被破坏了
}
else if(i & (1<<1))
{
debug_printf("PRECISERR 在数据访问期间的总线错误。通过BFAR可以获取具体的地址。发生fault的原因同上。\r\n"); // 在数据访问期间的总线错误。通过BFAR可以获取具体的地址。发生fault的原因同上。
}
else if(i & (1<<2))
{
debug_printf("IMPRECISERR 与设备之间传送数据的过程中发生总线错误。可能是因为设备未经初始化而引起；或者在用户级访问了特权级的设备，或者传送的数据单位尺寸不能为设备所接受。此时，有可能是LDM/STM指令造成了非精确总线fault。\r\n"); // 与设备之间传送数据的过程中发生总线错误。可能是因为设备未经初始化而引起；或者在用户级访问了特权级的设备，或者传送的数据单位尺寸不能为设备所接受。此时，有可能是LDM/STM指令造成了非精确总线fault。
}
else if(i & (1<<3))
{
debug_printf("UNSTKERR （自动）出栈期间出错。如果没有发生过STKERR，则最可能的就是在异常处理期间把SP的值破坏了\r\n"); // （自动）出栈期间出错。如果没有发生过STKERR，则最可能的就是在异常处理期间把SP的值破坏了
}
else if(i & (1<<4))
{
debug_printf("STKERR （自动）入栈期间出错 1. 堆栈指针的值被破坏 2. 堆栈用量太大，到达了未定义存储器的区域 3. PSP未经初始化就使用\r\n"); // （自动）入栈期间出错 1. 堆栈指针的值被破坏 2. 堆栈用量太大，到达了未定义存储器的区域 3. PSP未经初始化就使用
}
else if(i & (1<<5))
{
debug_printf("BFARVALID 表示BFAR有效\r\n"); // 表示BFAR有效
}
//debug_printf("\r\n");
}
else if(exception==4)
{
i = *(byte*)(SCB_BASE + 0x28);
#ifdef STM32F10X
debug_printf("\r\nMemManage Fault %d 0x%08x: \r\n", i, SCB->MMFAR);
#endif
if(i & (1<<0))
{
debug_printf("IACCVIOL 取指访问违例 1. 内存访问保护违例。常常是用户应用程序企图访问特权级region。在这种情况下，入栈的PC给出的地址，就是产生问题的代码之所在 2. 跳转到不可执行指令的 regions 3. 异常返回时，使用了无效的EXC_RETURN值 4. 向量表中有无效的向量。 5. 在异常处理期间，入栈的PC值被破坏了\r\n"); // 取指访问违例 1. 内存访问保护违例。常常是用户应用程序企图访问特权级region。在这种情况下，入栈的PC给出的地址，就是产生问题的代码之所在 2. 跳转到不可执行指令的 regions 3. 异常返回时，使用了无效的EXC_RETURN值 4. 向量表中有无效的向量。例如，异常在向量建立之前就发生了，或者加载的是用于传统ARM内核的可执行映像 5. 在异常处理期间，入栈的PC值被破坏了
}
else if(i & (1<<1))
{
debug_printf("DACCVIOL 数据内存访问保护违例。一般是访问非法内存位置所致。可以注意筛查野指针问题。\r\n"); // 内存访问保护违例。这是MPU发挥作用的体现。常常是用户应用程序企图访问特权级region所致
}
else if(i & (1<<3))
{
debug_printf("MUNSTKERR 出栈时发生错误 1. 异常服务例程破坏了堆栈指针 2. 异常服务例程更改了MPU配置\r\n"); // 出栈时发生错误 1. 异常服务例程破坏了堆栈指针 2. 异常服务例程更改了MPU配置
}
else if(i & (1<<4))
{
debug_printf("MSTKERR 入栈时发生错误 1. 堆栈指针的值被破坏 2. 堆栈容易过大，已经超出MPU允许的region范围\r\n"); // 入栈时发生错误 1. 堆栈指针的值被破坏 2. 堆栈容易过大，已经超出MPU允许的region范围
}
else if(i & (1<<7))
{
debug_printf("MMARVALID 表示MMAR有效\r\n"); // 表示MMAR有效
}
}
else if(exception==6)
{
i = *(byte*)(SCB_BASE + 0x2A);
debug_printf("\r\nUsage Fault %d: \r\n", i);
if(i & (1<<0))
{
debug_printf("UNDEFINSTR 执行的指令其编码是未定义的——解码不能\r\n"); // 执行的指令其编码是未定义的——解码不能
}
else if(i & (1<<1))
{
debug_printf("INVSTATE 试图切入ARM状态\r\n"); // 试图切入ARM状态
}
else if(i & (1<<2))
{
debug_printf("INVPC 在异常返回时试图非法地加载EXC_RETURN到PC\r\n"); // 在异常返回时试图非法地加载EXC_RETURN到PC。包括非法的指令，非法的上下文以及非法的EXC_RETURN值。The return PC指向的指令试图设置PC的值
}
else if(i & (1<<3))
{
debug_printf("NOCP 企图执行一个协处理器指令。引发此fault的指令可以从入栈的PC读取\r\n"); // 企图执行一个协处理器指令。引发此fault的指令可以从入栈的PC读取
}
else if(i & (1<<4))
{
debug_printf("UNALIGNED 当UNALIGN_TRP置位时发生未对齐访问。引发此fault的指令可以从入栈的PC读取\r\n"); // 当UNALIGN_TRP置位时发生未对齐访问。引发此fault的指令可以从入栈的PC读取
}
else if(i & (1<<5))
{
debug_printf("DIVBYZERO 表示除法运算时除数为零。引发此fault的指令可以从入栈的PC读取\r\n"); // 表示除法运算时除数为零（只有在DIV_0_TRP置位时才会发生）。引发此fault的指令可以从入栈的PC读取
}
}
}
#endif #endif

159
Interrupt.cpp
View File

@ -16,9 +16,6 @@
*/ */
TInterrupt Interrupt; TInterrupt Interrupt;
void OnHandler();
void FaultHandler(); // 错误处理程序
// 真正的向量表 64k=0x10000 // 真正的向量表 64k=0x10000
#if VEC_TABLE_ON_RAM #if VEC_TABLE_ON_RAM
#ifdef STM32F0 #ifdef STM32F0
@ -108,7 +105,7 @@ bool TInterrupt::Activate(short irq, InterruptCallback isr, void* param)
short irq2 = irq + 16; // exception = irq + 16 short irq2 = irq + 16; // exception = irq + 16
#if VEC_TABLE_ON_RAM #if VEC_TABLE_ON_RAM
_Vectors[irq2] = OnHandler; _Vectors[irq2] = UserHandler;
#endif #endif
Vectors[irq2] = isr; Vectors[irq2] = isr;
Params[irq2] = param; Params[irq2] = param;
@ -218,7 +215,7 @@ __asm uint GetIPSR()
bx lr bx lr
} }
void OnHandler() void UserHandler()
{ {
uint num = GetIPSR(); uint num = GetIPSR();
//if(num >= VectorySize) return; //if(num >= VectorySize) return;
@ -242,158 +239,8 @@ void FaultHandler()
} }
#if DEBUG #if DEBUG
// 显示异常详细信息 ShowFault(exception);
int i;
if(exception==3)
{
// 0xE000ED2C
uint n = *(uint*)(SCB_BASE + 0x2C);
debug_printf("\r\n硬件错误 %d ", n);
if(n & (1<<1))
{
debug_printf("在取向量时发生\r\n");
}
else if(n & (1u<<30))
{
debug_printf("是总线fault，存储器管理fault 或是用法fault 上访的结果\r\n");
}
else if(n & (1u<<31))
{
debug_printf("因调试事件而产生\r\n");
}
}
else if(exception==5)
{
i = *(byte*)(SCB_BASE + 0x29);
#ifdef STM32F10X
debug_printf("\r\nBus Fault %d 0x%08x: \r\n", i, SCB->BFAR);
#endif
if(i & (1<<0))
{
debug_printf("IBUSERR 取指访问违例 1. 内存访问保护违例。常常是用户应用程序企图访问特权级region。在这种情况下，入栈的PC给出的地址，就是产生问题的代码之所在 2. 跳转到不可执行指令的 regions 3. 异常返回时，使用了无效的EXC_RETURN值 4. 向量表中有无效的向量。 5. 在异常处理期间，入栈的PC值被破坏了\r\n"); // 取指访问违例 1. 内存访问保护违例。常常是用户应用程序企图访问特权级region。在这种情况下，入栈的PC给出的地址，就是产生问题的代码之所在 2. 跳转到不可执行指令的 regions 3. 异常返回时，使用了无效的EXC_RETURN值 4. 向量表中有无效的向量。例如，异常在向量建立之前就发生了，或者加载的是用于传统ARM内核的可执行映像 5. 在异常处理期间，入栈的PC值被破坏了
}
else if(i & (1<<1))
{
debug_printf("PRECISERR 在数据访问期间的总线错误。通过BFAR可以获取具体的地址。发生fault的原因同上。\r\n"); // 在数据访问期间的总线错误。通过BFAR可以获取具体的地址。发生fault的原因同上。
}
else if(i & (1<<2))
{
debug_printf("IMPRECISERR 与设备之间传送数据的过程中发生总线错误。可能是因为设备未经初始化而引起；或者在用户级访问了特权级的设备，或者传送的数据单位尺寸不能为设备所接受。此时，有可能是LDM/STM指令造成了非精确总线fault。\r\n"); // 与设备之间传送数据的过程中发生总线错误。可能是因为设备未经初始化而引起；或者在用户级访问了特权级的设备，或者传送的数据单位尺寸不能为设备所接受。此时，有可能是LDM/STM指令造成了非精确总线fault。
}
else if(i & (1<<3))
{
debug_printf("UNSTKERR （自动）出栈期间出错。如果没有发生过STKERR，则最可能的就是在异常处理期间把SP的值破坏了\r\n"); // （自动）出栈期间出错。如果没有发生过STKERR，则最可能的就是在异常处理期间把SP的值破坏了
}
else if(i & (1<<4))
{
debug_printf("STKERR （自动）入栈期间出错 1. 堆栈指针的值被破坏 2. 堆栈用量太大，到达了未定义存储器的区域 3. PSP未经初始化就使用\r\n"); // （自动）入栈期间出错 1. 堆栈指针的值被破坏 2. 堆栈用量太大，到达了未定义存储器的区域 3. PSP未经初始化就使用
}
else if(i & (1<<5))
{
debug_printf("BFARVALID 表示BFAR有效\r\n"); // 表示BFAR有效
}
//debug_printf("\r\n");
}
else if(exception==4)
{
i = *(byte*)(SCB_BASE + 0x28);
#ifdef STM32F10X
debug_printf("\r\nMemManage Fault %d 0x%08x: \r\n", i, SCB->MMFAR);
#endif
if(i & (1<<0))
{
debug_printf("IACCVIOL 取指访问违例 1. 内存访问保护违例。常常是用户应用程序企图访问特权级region。在这种情况下，入栈的PC给出的地址，就是产生问题的代码之所在 2. 跳转到不可执行指令的 regions 3. 异常返回时，使用了无效的EXC_RETURN值 4. 向量表中有无效的向量。 5. 在异常处理期间，入栈的PC值被破坏了\r\n"); // 取指访问违例 1. 内存访问保护违例。常常是用户应用程序企图访问特权级region。在这种情况下，入栈的PC给出的地址，就是产生问题的代码之所在 2. 跳转到不可执行指令的 regions 3. 异常返回时，使用了无效的EXC_RETURN值 4. 向量表中有无效的向量。例如，异常在向量建立之前就发生了，或者加载的是用于传统ARM内核的可执行映像 5. 在异常处理期间，入栈的PC值被破坏了
}
else if(i & (1<<1))
{
debug_printf("DACCVIOL 数据内存访问保护违例。一般是访问非法内存位置所致。可以注意筛查野指针问题。\r\n"); // 内存访问保护违例。这是MPU发挥作用的体现。常常是用户应用程序企图访问特权级region所致
}
else if(i & (1<<3))
{
debug_printf("MUNSTKERR 出栈时发生错误 1. 异常服务例程破坏了堆栈指针 2. 异常服务例程更改了MPU配置\r\n"); // 出栈时发生错误 1. 异常服务例程破坏了堆栈指针 2. 异常服务例程更改了MPU配置
}
else if(i & (1<<4))
{
debug_printf("MSTKERR 入栈时发生错误 1. 堆栈指针的值被破坏 2. 堆栈容易过大，已经超出MPU允许的region范围\r\n"); // 入栈时发生错误 1. 堆栈指针的值被破坏 2. 堆栈容易过大，已经超出MPU允许的region范围
}
else if(i & (1<<7))
{
debug_printf("MMARVALID 表示MMAR有效\r\n"); // 表示MMAR有效
}
}
else if(exception==6)
{
i = *(byte*)(SCB_BASE + 0x2A);
debug_printf("\r\nUsage Fault %d: \r\n", i);
if(i & (1<<0))
{
debug_printf("UNDEFINSTR 执行的指令其编码是未定义的——解码不能\r\n"); // 执行的指令其编码是未定义的——解码不能
}
else if(i & (1<<1))
{
debug_printf("INVSTATE 试图切入ARM状态\r\n"); // 试图切入ARM状态
}
else if(i & (1<<2))
{
debug_printf("INVPC 在异常返回时试图非法地加载EXC_RETURN到PC\r\n"); // 在异常返回时试图非法地加载EXC_RETURN到PC。包括非法的指令，非法的上下文以及非法的EXC_RETURN值。The return PC指向的指令试图设置PC的值
}
else if(i & (1<<3))
{
debug_printf("NOCP 企图执行一个协处理器指令。引发此fault的指令可以从入栈的PC读取\r\n"); // 企图执行一个协处理器指令。引发此fault的指令可以从入栈的PC读取
}
else if(i & (1<<4))
{
debug_printf("UNALIGNED 当UNALIGN_TRP置位时发生未对齐访问。引发此fault的指令可以从入栈的PC读取\r\n"); // 当UNALIGN_TRP置位时发生未对齐访问。引发此fault的指令可以从入栈的PC读取
}
else if(i & (1<<5))
{
debug_printf("DIVBYZERO 表示除法运算时除数为零。引发此fault的指令可以从入栈的PC读取\r\n"); // 表示除法运算时除数为零（只有在DIV_0_TRP置位时才会发生）。引发此fault的指令可以从入栈的PC读取
}
}
#endif #endif
while(true); while(true);
} }
#if !VEC_TABLE_ON_RAM
extern "C"
{
void NMI_Handler() { FaultHandler(); }
void HardFault_Handler() { FaultHandler(); }
void MemManage_Handler() { FaultHandler(); }
void BusFault_Handler() { FaultHandler(); }
void UsageFault_Handler() { FaultHandler(); }
void SVC_Handler() { OnHandler(); }
void PendSV_Handler() { OnHandler(); }
void SysTick_Handler() { OnHandler(); }
void WWDG_IRQHandler() { OnHandler(); }
void PVD_IRQHandler() { OnHandler(); }
void RTC_IRQHandler() { OnHandler(); }
void FLASH_IRQHandler() { OnHandler(); }
void RCC_IRQHandler() { OnHandler(); }
void EXTI0_1_IRQHandler() { OnHandler(); }
void EXTI2_3_IRQHandler() { OnHandler(); }
void EXTI4_15_IRQHandler() { OnHandler(); }
void TS_IRQHandler() { OnHandler(); }
void DMA1_Channel1_IRQHandler() { OnHandler(); }
void DMA1_Channel2_3_IRQHandler() { OnHandler(); }
void DMA1_Channel4_5_IRQHandler() { OnHandler(); }
void ADC1_COMP_IRQHandler() { OnHandler(); }
void TIM1_BRK_UP_TRG_COM_IRQHandler() { OnHandler(); }
void TIM1_CC_IRQHandler() { OnHandler(); }
void TIM2_IRQHandler() { OnHandler(); }
void TIM3_IRQHandler() { OnHandler(); }
void TIM6_DAC_IRQHandler() { OnHandler(); }
void TIM14_IRQHandler() { OnHandler(); }
void TIM15_IRQHandler() { OnHandler(); }
void TIM16_IRQHandler() { OnHandler(); }
void TIM17_IRQHandler() { OnHandler(); }
void I2C1_IRQHandler() { OnHandler(); }
void I2C2_IRQHandler() { OnHandler(); }
void SPI1_IRQHandler() { OnHandler(); }
void SPI2_IRQHandler() { OnHandler(); }
void USART1_IRQHandler() { OnHandler(); }
void USART2_IRQHandler() { OnHandler(); }
void CEC_IRQHandler() { OnHandler(); }
}
#endif

7
Interrupt.h
View File

@ -87,4 +87,11 @@ private:
uint _state; uint _state;
}; };
extern "C"
{
void FaultHandler(void);
void UserHandler(void);
void ShowFault(uint exception);
}
#endif #endif

40
Platform/Boot_F0.cpp
View File

@ -98,4 +98,44 @@ extern "C"
/* Wait till PLL is used as system clock source */ /* Wait till PLL is used as system clock source */
while ((RCC->CFGR & (uint32_t)RCC_CFGR_SWS) != (uint32_t)RCC_CFGR_SWS_PLL) { } while ((RCC->CFGR & (uint32_t)RCC_CFGR_SWS) != (uint32_t)RCC_CFGR_SWS_PLL) { }
} }
#if !VEC_TABLE_ON_RAM
void NMI_Handler() { FaultHandler(); }
void HardFault_Handler() { FaultHandler(); }
void MemManage_Handler() { FaultHandler(); }
void BusFault_Handler() { FaultHandler(); }
void UsageFault_Handler() { FaultHandler(); }
void SVC_Handler() { UserHandler(); }
void PendSV_Handler() { UserHandler(); }
void SysTick_Handler() { UserHandler(); }
void WWDG_IRQHandler() { UserHandler(); }
void PVD_IRQHandler() { UserHandler(); }
void RTC_IRQHandler() { UserHandler(); }
void FLASH_IRQHandler() { UserHandler(); }
void RCC_IRQHandler() { UserHandler(); }
void EXTI0_1_IRQHandler() { UserHandler(); }
void EXTI2_3_IRQHandler() { UserHandler(); }
void EXTI4_15_IRQHandler() { UserHandler(); }
void TS_IRQHandler() { UserHandler(); }
void DMA1_Channel1_IRQHandler() { UserHandler(); }
void DMA1_Channel2_3_IRQHandler() { UserHandler(); }
void DMA1_Channel4_5_IRQHandler() { UserHandler(); }
void ADC1_COMP_IRQHandler() { UserHandler(); }
void TIM1_BRK_UP_TRG_COM_IRQHandler() { UserHandler(); }
void TIM1_CC_IRQHandler() { UserHandler(); }
void TIM2_IRQHandler() { UserHandler(); }
void TIM3_IRQHandler() { UserHandler(); }
void TIM6_DAC_IRQHandler() { UserHandler(); }
void TIM14_IRQHandler() { UserHandler(); }
void TIM15_IRQHandler() { UserHandler(); }
void TIM16_IRQHandler() { UserHandler(); }
void TIM17_IRQHandler() { UserHandler(); }
void I2C1_IRQHandler() { UserHandler(); }
void I2C2_IRQHandler() { UserHandler(); }
void SPI1_IRQHandler() { UserHandler(); }
void SPI2_IRQHandler() { UserHandler(); }
void USART1_IRQHandler() { UserHandler(); }
void USART2_IRQHandler() { UserHandler(); }
void CEC_IRQHandler() { UserHandler(); }
#endif
} }

42
Platform/Boot_F1.cpp
View File

@ -165,4 +165,46 @@ extern "C"
SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH */ SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH */
#endif #endif
} }
#if !VEC_TABLE_ON_RAM
/*void NMI_Handler() { FaultHandler(); }
void HardFault_Handler() { FaultHandler(); }
void MemManage_Handler() { FaultHandler(); }
void BusFault_Handler() { FaultHandler(); }
void UsageFault_Handler() { FaultHandler(); }*/
/*void SVC_Handler() { UserHandler(); }
void DebugMon_Handler() { UserHandler(); }
void PendSV_Handler() { UserHandler(); }
void SysTick_Handler() { UserHandler(); }
void WWDG_IRQHandler() { UserHandler(); }
void PVD_IRQHandler() { UserHandler(); }
void RTC_IRQHandler() { UserHandler(); }
void FLASH_IRQHandler() { UserHandler(); }
void RCC_IRQHandler() { UserHandler(); }
void EXTI0_1_IRQHandler() { UserHandler(); }
void EXTI2_3_IRQHandler() { UserHandler(); }
void EXTI4_15_IRQHandler() { UserHandler(); }
void TS_IRQHandler() { UserHandler(); }
void DMA1_Channel1_IRQHandler() { UserHandler(); }
void DMA1_Channel2_3_IRQHandler() { UserHandler(); }
void DMA1_Channel4_5_IRQHandler() { UserHandler(); }
void ADC1_COMP_IRQHandler() { UserHandler(); }
void TIM1_BRK_UP_TRG_COM_IRQHandler() { UserHandler(); }
void TIM1_CC_IRQHandler() { UserHandler(); }
void TIM2_IRQHandler() { UserHandler(); }
void TIM3_IRQHandler() { UserHandler(); }
void TIM6_DAC_IRQHandler() { UserHandler(); }
void TIM14_IRQHandler() { UserHandler(); }
void TIM15_IRQHandler() { UserHandler(); }
void TIM16_IRQHandler() { UserHandler(); }
void TIM17_IRQHandler() { UserHandler(); }
void I2C1_IRQHandler() { UserHandler(); }
void I2C2_IRQHandler() { UserHandler(); }
void SPI1_IRQHandler() { UserHandler(); }
void SPI2_IRQHandler() { UserHandler(); }
void USART1_IRQHandler() { UserHandler(); }
void USART2_IRQHandler() { UserHandler(); }
void CEC_IRQHandler() { UserHandler(); }*/
#endif
} }

40
Platform/Boot_F4.cpp
View File

@ -131,4 +131,44 @@ extern "C"
SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH */ SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH */
#endif #endif
} }
#if !VEC_TABLE_ON_RAM
void NMI_Handler() { FaultHandler(); }
void HardFault_Handler() { FaultHandler(); }
void MemManage_Handler() { FaultHandler(); }
void BusFault_Handler() { FaultHandler(); }
void UsageFault_Handler() { FaultHandler(); }
void SVC_Handler() { UserHandler(); }
void PendSV_Handler() { UserHandler(); }
void SysTick_Handler() { UserHandler(); }
void WWDG_IRQHandler() { UserHandler(); }
void PVD_IRQHandler() { UserHandler(); }
void RTC_IRQHandler() { UserHandler(); }
void FLASH_IRQHandler() { UserHandler(); }
void RCC_IRQHandler() { UserHandler(); }
void EXTI0_1_IRQHandler() { UserHandler(); }
void EXTI2_3_IRQHandler() { UserHandler(); }
void EXTI4_15_IRQHandler() { UserHandler(); }
void TS_IRQHandler() { UserHandler(); }
void DMA1_Channel1_IRQHandler() { UserHandler(); }
void DMA1_Channel2_3_IRQHandler() { UserHandler(); }
void DMA1_Channel4_5_IRQHandler() { UserHandler(); }
void ADC1_COMP_IRQHandler() { UserHandler(); }
void TIM1_BRK_UP_TRG_COM_IRQHandler() { UserHandler(); }
void TIM1_CC_IRQHandler() { UserHandler(); }
void TIM2_IRQHandler() { UserHandler(); }
void TIM3_IRQHandler() { UserHandler(); }
void TIM6_DAC_IRQHandler() { UserHandler(); }
void TIM14_IRQHandler() { UserHandler(); }
void TIM15_IRQHandler() { UserHandler(); }
void TIM16_IRQHandler() { UserHandler(); }
void TIM17_IRQHandler() { UserHandler(); }
void I2C1_IRQHandler() { UserHandler(); }
void I2C2_IRQHandler() { UserHandler(); }
void SPI1_IRQHandler() { UserHandler(); }
void SPI2_IRQHandler() { UserHandler(); }
void USART1_IRQHandler() { UserHandler(); }
void USART2_IRQHandler() { UserHandler(); }
void CEC_IRQHandler() { UserHandler(); }
#endif
} }

135
Platform/startup_stm32f10x.s Normal file
View File

@ -0,0 +1,135 @@
; 栈空间意义不大，SmartOS将会重新设定到RAM最大值，这里分配的栈空间仅用于TSys构造函数重新指定栈之前
Stack_Size EQU 0x00000400
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem SPACE Stack_Size
__initial_sp
; 因为SmartOS需要大量分配内存，这里设定一个较大的值，在内存充足时尽可能分配到最大 。堆空间不足时malloc将引发异常
Heap_Size EQU 0x00004000
AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
__heap_base
Heap_Mem SPACE Heap_Size
__heap_limit
PRESERVE8
THUMB
; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
AREA RESET, DATA, READONLY
EXPORT __Vectors
EXPORT __Vectors_End
EXPORT __Vectors_Size
__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
IF :DEF:GD32
IMPORT FaultHandler
IMPORT UserHandler
DCD FaultHandler ; NMI Handler
DCD FaultHandler ; Hard Fault Handler
DCD FaultHandler ; MPU Fault Handler
DCD FaultHandler ; Bus Fault Handler
DCD FaultHandler ; Usage Fault Handler
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD UserHandler ; SVCall Handler
DCD UserHandler ; Debug Monitor Handler
DCD 0 ; Reserved
DCD UserHandler ; PendSV Handler
DCD UserHandler ; SysTick Handler
; External Interrupts
DCD UserHandler ; Window Watchdog
DCD UserHandler ; PVD through EXTI Line detect
DCD UserHandler ; Tamper
DCD UserHandler ; RTC
DCD UserHandler ; Flash
DCD UserHandler ; RCC
DCD UserHandler ; EXTI Line 0
DCD UserHandler ; EXTI Line 1
DCD UserHandler ; EXTI Line 2
DCD UserHandler ; EXTI Line 3
DCD UserHandler ; EXTI Line 4
DCD UserHandler ; DMA1 Channel 1
DCD UserHandler ; DMA1 Channel 2
DCD UserHandler ; DMA1 Channel 3
DCD UserHandler ; DMA1 Channel 4
DCD UserHandler ; DMA1 Channel 5
DCD UserHandler ; DMA1 Channel 6
DCD UserHandler ; DMA1 Channel 7
DCD UserHandler ; ADC1 & ADC2
DCD UserHandler ; USB High Priority or CAN1 TX
DCD UserHandler ; USB Low Priority or CAN1 RX0
DCD UserHandler ; CAN1 RX1
DCD UserHandler ; CAN1 SCE
DCD UserHandler ; EXTI Line 9..5
DCD UserHandler ; TIM1 Break
DCD UserHandler ; TIM1 Update
DCD UserHandler ; TIM1 Trigger and Commutation
DCD UserHandler ; TIM1 Capture Compare
DCD UserHandler ; TIM2
DCD UserHandler ; TIM3
DCD UserHandler ; TIM4
DCD UserHandler ; I2C1 Event
DCD UserHandler ; I2C1 Error
DCD UserHandler ; I2C2 Event
DCD UserHandler ; I2C2 Error
DCD UserHandler ; SPI1
DCD UserHandler ; SPI2
DCD UserHandler ; USART1
DCD UserHandler ; USART2
DCD UserHandler ; USART3
DCD UserHandler ; EXTI Line 15..10
DCD UserHandler ; RTC Alarm through EXTI Line
DCD UserHandler ; USB Wakeup from suspend
DCD UserHandler ; TIM8 Break
DCD UserHandler ; TIM8 Update
DCD UserHandler ; TIM8 Trigger and Commutation
DCD UserHandler ; TIM8 Capture Compare
DCD UserHandler ; ADC3
DCD UserHandler ; FSMC
DCD UserHandler ; SDIO
DCD UserHandler ; TIM5
DCD UserHandler ; SPI3
DCD UserHandler ; UART4
DCD UserHandler ; UART5
DCD UserHandler ; TIM6
DCD UserHandler ; TIM7
DCD UserHandler ; DMA2 Channel1
DCD UserHandler ; DMA2 Channel2
DCD UserHandler ; DMA2 Channel3
DCD UserHandler ; DMA2 Channel4 & Channel5
ENDIF
__Vectors_End
__Vectors_Size EQU __Vectors_End - __Vectors
AREA |.text|, CODE, READONLY
; Reset handler
Reset_Handler PROC
EXPORT Reset_Handler [WEAK]
IMPORT __main
IMPORT SystemInit
LDR R0, =SystemInit
BLX R0
LDR R0, =__main
BX R0
ENDP
ALIGN
;*******************************************************************************
; User Stack and Heap initialization
;*******************************************************************************
EXPORT __initial_sp
EXPORT __heap_base
EXPORT __heap_limit
END

200
Platform/startup_stm32f10x_gd.s
View File

@ -25,11 +25,11 @@ __heap_limit
__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack __Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack
DCD Reset_Handler ; Reset Handler DCD Reset_Handler ; Reset Handler
DCD NMI_Handler ; NMI Handler DCD FaultHandler ; NMI Handler
DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler DCD FaultHandler ; Hard Fault Handler
DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler DCD FaultHandler ; MPU Fault Handler
DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler DCD FaultHandler ; Bus Fault Handler
DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler DCD FaultHandler ; Usage Fault Handler
DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved
@ -117,204 +117,14 @@ Reset_Handler PROC
LDR R0, =__main LDR R0, =__main
BX R0 BX R0
ENDP ENDP
; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)
NMI_Handler PROC
EXPORT NMI_Handler [WEAK]
B .
ENDP
HardFault_Handler\
PROC
EXPORT HardFault_Handler [WEAK]
B .
ENDP
MemManage_Handler\
PROC
EXPORT MemManage_Handler [WEAK]
B .
ENDP
BusFault_Handler\
PROC
EXPORT BusFault_Handler [WEAK]
B .
ENDP
UsageFault_Handler\
PROC
EXPORT UsageFault_Handler [WEAK]
B .
ENDP
SVC_Handler PROC
EXPORT SVC_Handler [WEAK]
B .
ENDP
DebugMon_Handler\
PROC
EXPORT DebugMon_Handler [WEAK]
B .
ENDP
PendSV_Handler PROC
EXPORT PendSV_Handler [WEAK]
B .
ENDP
SysTick_Handler PROC
EXPORT SysTick_Handler [WEAK]
B .
ENDP
Default_Handler PROC
EXPORT WWDG_IRQHandler [WEAK]
EXPORT PVD_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TAMPER_IRQHandler [WEAK]
EXPORT RTC_IRQHandler [WEAK]
EXPORT FLASH_IRQHandler [WEAK]
EXPORT RCC_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI0_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI3_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI4_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Channel1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Channel2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Channel3_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Channel4_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Channel5_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Channel6_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Channel7_IRQHandler [WEAK]
EXPORT ADC1_2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler [WEAK]
EXPORT USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler [WEAK]
EXPORT CAN1_RX1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT CAN1_SCE_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI9_5_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM1_BRK_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM1_UP_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM1_TRG_COM_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM1_CC_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM3_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM4_IRQHandler [WEAK]
EXPORT I2C1_EV_IRQHandler [WEAK]
EXPORT I2C1_ER_IRQHandler [WEAK]
EXPORT I2C2_EV_IRQHandler [WEAK]
EXPORT I2C2_ER_IRQHandler [WEAK]
EXPORT SPI1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT SPI2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT USART1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT USART2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT USART3_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI15_10_IRQHandler [WEAK]
EXPORT RTCAlarm_IRQHandler [WEAK]
EXPORT USBWakeUp_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM8_BRK_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM8_UP_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM8_TRG_COM_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM8_CC_IRQHandler [WEAK]
EXPORT ADC3_IRQHandler [WEAK]
EXPORT FSMC_IRQHandler [WEAK]
EXPORT SDIO_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM5_IRQHandler [WEAK]
EXPORT SPI3_IRQHandler [WEAK]
EXPORT UART4_IRQHandler [WEAK]
EXPORT UART5_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM6_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM7_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA2_Channel1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA2_Channel2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA2_Channel3_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA2_Channel4_5_IRQHandler [WEAK]
WWDG_IRQHandler
PVD_IRQHandler
TAMPER_IRQHandler
RTC_IRQHandler
FLASH_IRQHandler
RCC_IRQHandler
EXTI0_IRQHandler
EXTI1_IRQHandler
EXTI2_IRQHandler
EXTI3_IRQHandler
EXTI4_IRQHandler
DMA1_Channel1_IRQHandler
DMA1_Channel2_IRQHandler
DMA1_Channel3_IRQHandler
DMA1_Channel4_IRQHandler
DMA1_Channel5_IRQHandler
DMA1_Channel6_IRQHandler
DMA1_Channel7_IRQHandler
ADC1_2_IRQHandler
USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler
USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler
CAN1_RX1_IRQHandler
CAN1_SCE_IRQHandler
EXTI9_5_IRQHandler
TIM1_BRK_IRQHandler
TIM1_UP_IRQHandler
TIM1_TRG_COM_IRQHandler
TIM1_CC_IRQHandler
TIM2_IRQHandler
TIM3_IRQHandler
TIM4_IRQHandler
I2C1_EV_IRQHandler
I2C1_ER_IRQHandler
I2C2_EV_IRQHandler
I2C2_ER_IRQHandler
SPI1_IRQHandler
SPI2_IRQHandler
USART1_IRQHandler
USART2_IRQHandler
USART3_IRQHandler
EXTI15_10_IRQHandler
RTCAlarm_IRQHandler
USBWakeUp_IRQHandler
TIM8_BRK_IRQHandler
TIM8_UP_IRQHandler
TIM8_TRG_COM_IRQHandler
TIM8_CC_IRQHandler
ADC3_IRQHandler
FSMC_IRQHandler
SDIO_IRQHandler
TIM5_IRQHandler
SPI3_IRQHandler
UART4_IRQHandler
UART5_IRQHandler
TIM6_IRQHandler
TIM7_IRQHandler
DMA2_Channel1_IRQHandler
DMA2_Channel2_IRQHandler
DMA2_Channel3_IRQHandler
DMA2_Channel4_5_IRQHandler
B .
ENDP
ALIGN ALIGN
;******************************************************************************* ;*******************************************************************************
; User Stack and Heap initialization ; User Stack and Heap initialization
;******************************************************************************* ;*******************************************************************************
IF :DEF:__MICROLIB
EXPORT __initial_sp EXPORT __initial_sp
EXPORT __heap_base EXPORT __heap_base
EXPORT __heap_limit EXPORT __heap_limit
ELSE
IMPORT __use_two_region_memory
EXPORT __user_initial_stackheap
__user_initial_stackheap
LDR R0, = Heap_Mem
LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)
LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size)
LDR R3, = Stack_Mem
BX LR
ALIGN
ENDIF
END END

87
Platform/startup_stm32f10x_hd.s
View File

@ -23,21 +23,99 @@ __heap_limit
EXPORT __Vectors_End EXPORT __Vectors_End
EXPORT __Vectors_Size EXPORT __Vectors_Size
__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack __Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack
DCD Reset_Handler ; Reset Handler DCD Reset_Handler ; Reset Handler
IF GD32 = "1"
DCD FaultHandler ; NMI Handler
DCD FaultHandler ; Hard Fault Handler
DCD FaultHandler ; MPU Fault Handler
DCD FaultHandler ; Bus Fault Handler
DCD FaultHandler ; Usage Fault Handler
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD UserHandler ; SVCall Handler
DCD UserHandler ; Debug Monitor Handler
DCD 0 ; Reserved
DCD UserHandler ; PendSV Handler
DCD UserHandler ; SysTick Handler
; External Interrupts
DCD UserHandler ; Window Watchdog
DCD UserHandler ; PVD through EXTI Line detect
DCD UserHandler ; Tamper
DCD UserHandler ; RTC
DCD UserHandler ; Flash
DCD UserHandler ; RCC
DCD UserHandler ; EXTI Line 0
DCD UserHandler ; EXTI Line 1
DCD UserHandler ; EXTI Line 2
DCD UserHandler ; EXTI Line 3
DCD UserHandler ; EXTI Line 4
DCD UserHandler ; DMA1 Channel 1
DCD UserHandler ; DMA1 Channel 2
DCD UserHandler ; DMA1 Channel 3
DCD UserHandler ; DMA1 Channel 4
DCD UserHandler ; DMA1 Channel 5
DCD UserHandler ; DMA1 Channel 6
DCD UserHandler ; DMA1 Channel 7
DCD UserHandler ; ADC1 & ADC2
DCD UserHandler ; USB High Priority or CAN1 TX
DCD UserHandler ; USB Low Priority or CAN1 RX0
DCD UserHandler ; CAN1 RX1
DCD UserHandler ; CAN1 SCE
DCD UserHandler ; EXTI Line 9..5
DCD UserHandler ; TIM1 Break
DCD UserHandler ; TIM1 Update
DCD UserHandler ; TIM1 Trigger and Commutation
DCD UserHandler ; TIM1 Capture Compare
DCD UserHandler ; TIM2
DCD UserHandler ; TIM3
DCD UserHandler ; TIM4
DCD UserHandler ; I2C1 Event
DCD UserHandler ; I2C1 Error
DCD UserHandler ; I2C2 Event
DCD UserHandler ; I2C2 Error
DCD UserHandler ; SPI1
DCD UserHandler ; SPI2
DCD UserHandler ; USART1
DCD UserHandler ; USART2
DCD UserHandler ; USART3
DCD UserHandler ; EXTI Line 15..10
DCD UserHandler ; RTC Alarm through EXTI Line
DCD UserHandler ; USB Wakeup from suspend
DCD UserHandler ; TIM8 Break
DCD UserHandler ; TIM8 Update
DCD UserHandler ; TIM8 Trigger and Commutation
DCD UserHandler ; TIM8 Capture Compare
DCD UserHandler ; ADC3
DCD UserHandler ; FSMC
DCD UserHandler ; SDIO
DCD UserHandler ; TIM5
DCD UserHandler ; SPI3
DCD UserHandler ; UART4
DCD UserHandler ; UART5
DCD UserHandler ; TIM6
DCD UserHandler ; TIM7
DCD UserHandler ; DMA2 Channel1
DCD UserHandler ; DMA2 Channel2
DCD UserHandler ; DMA2 Channel3
DCD UserHandler ; DMA2 Channel4 & Channel5
ENDIF
__Vectors_End __Vectors_End
__Vectors_Size EQU __Vectors_End - __Vectors __Vectors_Size EQU __Vectors_End - __Vectors
AREA |.text|, CODE, READONLY AREA |.text|, CODE, READONLY
; Reset handler ; Reset handler
Reset_Handler PROC Reset_Handler PROC
EXPORT Reset_Handler [WEAK] EXPORT Reset_Handler [WEAK]
IMPORT __main IMPORT __main
IMPORT SystemInit IMPORT SystemInit
LDR R0, =SystemInit LDR R0, =SystemInit
BLX R0 BLX R0
LDR R0, =__main LDR R0, =__main
BX R0 BX R0
ENDP ENDP
@ -51,5 +129,4 @@ Reset_Handler PROC
EXPORT __heap_base EXPORT __heap_base
EXPORT __heap_limit EXPORT __heap_limit
END END

1
Sys.h
View File

@ -141,7 +141,6 @@ __inline void debug_printf( const char *format, ... ) {}
#include "Time.h" #include "Time.h"
#include "Interrupt.h" #include "Interrupt.h"
#endif //_Sys_H_ #endif //_Sys_H_
/* /*